电气控制与PLC教程第八章.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Page,*,点击此处结束放映,第,8,章 特殊功能模块及其应用,模拟量处理模块,8.1,通信扩展板,8.2,CC-Link,现场总线模块,8.3,其他特殊功能模块,8.4,8.1,模拟量处理模块,FX,系列,PLC,常用的模拟量控制设备有模拟量扩展板（,FX1N-2AD-BD,、,FX1N-1DA-BD,）、普通模拟量输入模块（,FX2N-2AD,、,FX2N-4AD,、,FX2NC-4AD,、,FX2N-8AD,）、模拟量输出模块（,FX2N-2DA,、,FX2N-4DA,、,FX2NC-4DA,）、模拟量输入输出混合模块（,FX0N-3A,）、温度传感器用输入模块（,FX2N-4AD-PT,、,FX2N-4AD-TC,、,FX2N-8AD,）、温度调节模块（,FX2N-2LC,）等。,8.1.1,普通,A/D,输入模块,1,FX2N-4AD,概述,FX2N-4AD,模拟输入模块为,4,通道,12,位,A/D,转换模块。,项目,输 入 电 压,输 入 电 流,模拟量输入范围,10,+,10V,（输入电阻,200W,）,20,20mA,（输入电阻,250 W,）,表,8-1,FX2N4AD,的技术指标,项目,输 入 电 压,输 入 电 流,数字输出,12,位，最大值,+2047,，最小值,-2048,分辨率,5mV,20A,总体精度,1%,1%,转换速度,15ms,（,6ms,高速）,隔离,模数电路之间采用光电隔离,电源规格,主单元提供,5V/30mA,直流，外部提供,24V/55mA,直流,占用,I/O,点数,占用,8,个,I/O,点，可分配为输入或输出,适用,PLC,FX,1N,，,FX,2N,，,FX,2NC,续表,2,接线,（,1,）接线图,FX2N4AD,的接线如图,8-1,所示。,图,8-1 FX2N-4AD,接线图,（,2,）注意事项,FX2N-4AD,通过双绞屏蔽电缆来连接。电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。,如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个平滑电容器（,0.1F,0.47F/25V,）。,如果使用电流输入，则须连接,V,+,和,I,+,端子。,如果存在过多的电气干扰，需将电缆屏蔽层与,FG,端连接，并连接到,FX2N4AD,的接地端。,连接,FX2N-4AD,的接地端与主单元的接地端。可行的话，在主单元使用,3,级接地。,3,缓冲存储器（,BFM,）分配,FX2N4AD,共有,32,个缓冲存储器（,BFM,），每个,BFM,均为,16,位，,BFM,的分配如表,8-2,所示。,BFM,内,容,说,明,*,#0,通道初始化，默认值,=H0000,带,*,号的缓冲存储器（,BFM,）可以使用,TO,指令由,PLC,写入,不带,*,号的缓冲存储器的数据可以使用,FROM,指令读入,PLC,在从模拟特殊功能模块读出数据之前，确保这些设置已经送入模拟特殊功能模块中，否则，将使用模块里面以前保存的数值,BFM,提供了利用软件调整偏移和增益的手段,偏移（截距）：当数字输出为,0,时的模拟输入值,增益（斜率）：当数字输出为,+1000,时的模拟输入值,*,#1,通道,1,平均值采样次数（,1,4096,），用于得到平均结果，默认值为,8,（正常速度，高速操作可选择,1,）,*,#2,通道,2,*,#3,通道,3,*,#4,通道,4,#5,通道,1,这些缓冲区为输入的平均值,#6,通道,2,#7,通道,3,#8,通道,4,#9,通道,1,这些缓冲区为输入的当前值,#10,通道,2,#11,通道,3,#12,通道,4,#13,#14,保留,#15,选择,A/D,转换速度，参见注,2,如设为,0,，则选择正常速度，,15ms/,通道（默认）,如设为,1,，则选择高速，,6ms/,通道,BFM,b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0,#16,#19,保留,*,#20,复位到默认值和预设。默认值,=0,*,#21,调整增益、偏移选择。（,b1,，,b0,）为（,0,、,1,）允许，（,1,、,0,）禁止,*,#22,增益、偏移调整,G4,O4,G3,O3,G2,O2,G1,O1,*,#23,偏移值，默认值,=0,*,#24,增益值，默认值,=5000,（,mV,）,#25,#19,保留,#29,错误状态,#30,识别码,K2010,#31,禁用,表,8-2,BFM,分配表,图,8-2,增益示意图,增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值,1000,标识。,（,a,）小增益 读取数字值间隔大；,（,b,）零增益 默认：,5V,或,20mA,；,（,c,）大增益 读取数字值间隔小。,图,8-3,偏移示意图,偏移是校正线的,“,位置,”,，由数字值,0,标识。,（,d,）负偏移 数字值为,0,时模拟值为负；,（,e,）零偏移 数字值等于,0,时模拟值等于,0,；,（,f,）正偏移 数字值为,0,时模拟值为正。,偏移和增益可以独立或一起设置。合理的偏移范围是,5,+5V,或,20,20mA,。而合理的增益值是,1,15V,或,4,32mA,。增益和偏移都可以用,PLC,的程序调整。,调整增益,/,偏移时，应该将增益,/,偏移,BFM#21,的位,b1,，,b0,设置为,0,、,1,，以允许调整。一旦调整完毕，这些位元件应该设为,1,，,0,，以防止进一步的变化。,5,实例程序,（,1,）基本程序,FX2N-4AD,模块连接在特殊功能模块的,0,号位置，通道,CH1,和,CH2,用作电压输入。平均采样次数设为,4,，并且用,PLC,的数据寄存器,D0,和,D1,接收输入的数字值。其基本程序如图,8-4,所示。,图,8-4 FX2N4AD,基本程序,（,2,）,FX2N-4AD,增益和偏移的调整程序,通过软件设置调整偏移,/,增益量，其程序如图,8-5,所示。,图,8-5,偏移量调整程序,8.1.2,温度,A/D,输入模块,1,FX2N-4AD-PT,概述,项目,摄氏度,华氏度,模拟量输入信号,箔温度,PT100,传感器（,100W,），,3,线，,4,通道,传感器电流,PT100,传感器,100 W,时,1mA,补偿范围,100,+600,148,+1112,数字输出,1000,+6000,1480,+11120,12,转换（,11,个数据位,+1,个符号位）,最小分辨率,0.2,0.3,0.36,0.54,整体精度,满量程的,1%,转换速度,15ms,电源,主单元提供,5V/30mA,直流，外部提供,24V/50mA,直流,占用,I/O,点数,占用,8,个点，可分配为输入或输出,适用,PLC,FX,1N,，,FX,2N,，,FX,2NC,表,8-4,FX2N-4AD-PT,的技术指标,2,接线,（,1,）接线图,FX2N-4AD-PT,的接线如图,8-6,所示。,（,2,）注意事项,FX2N-4AD-PT,应使用,PT100,传感器的电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆，并且和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。,可以采用压降补偿的方式来提高传感器的精度。如果存在电气干扰，将电缆屏蔽层与外壳地线端子（,FG,）连接到,FX2N-4AD-PT,的接地端和主单元的接地端。如可行的话，可在主单元使用,3,级接地。,FX2N-4AD-PT,可以使用可编程控制器的外部或内部的,24V,电源。,3,缓冲存储器（,BFM,）的分配,FX2N-4AD-PT,的,BFM,分配如表,8-5,所示。,图,8-6 FX2N-4AD-PT,接线图,BFM,内 容,说 明,*,#1,#4,CH1,CH4,的平均温度值的采样次数（,1,4096,），默认值,=8,平均温度的采样次数被分配给,BFM#1,#4,。只有,1,4096,的范围是有效的，溢出的值将被忽略，默认值为,8,最近转换的一些可读值被平均后，给出一个平均后的可读值。平均数据保存在,BFM,的,#5,#8,和,#13,#16,中,BFM#9,#12,和,#17,#20,保存输入数据的当前值。这个数值以,0.1,或,0.1,为单位，不过可用的分辨率为,0.2,0.3,或者,0.36,0.54,*,#5,#8,CH1,CH4,在,0.1,单位下的平均温度,*,#9,#12,CH1,CH4,在,0.1,单位下的当前温度,*,#13,#16,CH1,CH4,在,0.1,单位下的平均温度,*,#17,#20,CH1,CH4,在,0.1,单位下的当前温度,*,#21,#27,保留,*,#28,数字范围错误锁存,#29,错误状态,#30,识别号,K2040,#31,保留,表,8-5,BFM,分配表,（,1,）缓冲存储器,BFM#28,BFM#28,是数字范围错误锁存，它锁存每个通道的错误状态如表,8-6,所示，据此可用于检查热电偶是否断开。,b15,到,b8,b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0,未 用,高,低,高,低,高,低,高,低,CH4,CH3,CH2,CH1,表,8-6,FX2N4AD-PT BFM#28,位信息,注：,“,低,”,表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为,ON,；,“,高,”,表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时，对应位为,ON,。,如果出现错误，则在错误出现之前的温度数据被锁存。如果测量值返回到有效范围内，则温度数据返回正常运行，但错误状态仍然被锁存在,BFM#28,中。,当错误消除后，可用,TO,指令向,BFM#28,写入,K0,或者关闭电源，以清除错误锁存。,（,2,）缓冲存储器,BFM#29,BFM#29,中各位的状态是,FX2N-4AD-PT,运行正常与否的信息，具体规定如表,8-7,所示。,BFM#29,各位的功能,ON,（,1,）,OFF,（,0,）,b0,：错误,如果,b1,b3,中任何一个为,ON,，出错通道的,A/D,转换停止,无错误,b1,：保留,保留,保留,b2,：电源故障,DC 24V,电源故障,电源正常,b3,：硬件错误,A/D,转换器或其他硬件故障,硬件正常,b4,b9,：保留,保留,保留,b10,：数字范围错误,数字输出,/,模拟输入值超出指定范围,数字输出值正常,b11,：平均值的采样次数错误,采样次数超出范围，参考,BFM#1,#4,正常（,1,4096,）,b12,b15,：保留,保留,保留,表,8-7,FX2N-4AD-PT BFM#29,位信息,（,3,）缓冲存储器,BFM#30,FX2N-4AD-PT,的识别码为,K2040,，它就存放在缓冲存储器,BFM#30,中。在传输,/,接收数据之前，可以使用,FROM,指令读出特殊功能模块的识别码（或,ID,），以确认正在对此特殊功能模块进行操作。,4,实例程序,图,8-7,所示的程序中，,FX2N-4AD-PT,模块占用特殊模块,0,的位置（即紧靠可编程控制器），平均采样次数是,4,，输入通道,CH1,CH4,以表示的平均温度值分别保存在数据寄存器,D0,D3,中。,图,8-7 FX2N4AD-PT,基本程序,8.1.3 D/A,输出模块,1,FX2N-2DA,概述,2,接线图,FX2N-2DA,的接线如图,8-8,所示。,3,缓冲存储器（,BFM,）分配,FX2N-2DA,的缓冲存储器分配如表,8-9,所示。,项目,输 出 电 压,输 出 电 流,模拟量输出范围,0,10V,直流，,0,5V,直流,4,20mA,数字输出,12,位,分辨率,2.5mV,（,10V/4000,）,1.25mV,（,5V/4000,）,4mA,（,20mA/4000,）,总体精度,满量程,1%,转换速度,4ms/,通道,电源规格,主单元提供,5V/30mA,和,24V/85mA,占用,I/O,点数,占用,8,个,I/O,点，可分配为输入或输出,适用的,PLC,FX,1N,，,FX,2N,，,FX,2NC,表,8-8,FX2N-2DA,的技术指标,图,8-8 FX2N2DA,接线图,1,当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接,0.1,0.47mF 25V DC,的电容。,2,对于电压输出，须将,IOUT,和,COM,进行短路。,BFM,编号,b15,到,b8,b7,到,b3,b2,b1,b0,#0,到,#15,保留,#16,保留,输出数据的当前值（,8,位数据）,#17,保留,D/A,低,8,位,数据保持,通道,1,的,D/A,转换开始,通道,2,的,D/A,转换开始,#18,或更大,保留,表,8-9,FX2N-2DA,的,BFM,分配,BFM#16,：存放由,BFM#17,（数字值）指定通道的,D/A,转换数据。,D/A,数据以二进制形式出现，并以低,8,位和高,4,位两部分顺序进行存放和转换。,BFM#17,：,b0,：通过将,1,变成,0,，通道,2,的,D/A,转换开始。,b1,：通过将,1,变成,0,，通道,1,的,D/A,转换开始。,b2,：通过将,1,变成,0,，,D/A,转换的低,8,位数据保持。,4,偏移和增益的调整,FX2N-2DA,的偏移和增益的调整程序如图,8-9,所示。,图,8-9,偏移和增益调整程序,D/A,输出为,CH1,通道，在调整偏移时将,X0,置,ON,，在调整增益时将,X1,置,ON,，偏移和增益的调整方法如下：,当调整偏移,/,增益时，应按照偏移调整和增益调整的顺序进行；,通过,GAIN,和,OFFSET,旋钮对通道,1,进行增益调整和偏移调整；,反复交替调整偏移值和增益值，直到获得稳定的数值。,8.1.4,模拟输入,/,输出模块,FX0N-3A,FX0N-3A,有,2,个模拟输入通道和,1,个模拟输出通道，输入通道将现场的模拟信号转化为数字量送给,PLC,处理，输出通道将,PLC,中的数字量转化为模拟信号输出给现场设备。,1,FX0N-3A,的,BFM,分配,FX0N-3A,的,BFM,分配如表,8-10,所示。,BFM,b15,b8,b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0,#0,保留,存放,A/D,通道的当前值输入数据（,8,位）,#16,存放,D/A,通道的当前值输出数据（,8,位）,#17,保留,D/A,起动,A/D,起动,A/D,通道,#1,5,，,#18,31,保留,表,8-10,FX0N-3A BFM,分配,BFM#17,：,b0=0,选择通道,1,，,b0=1,选择通道,2,；,b1,由,0,变为,1,起动,A/D,转换，,b2,由,1,变为,0,起动,D/A,转换。,2,A/D,通道的校准,3,D/A,通道的校准,8.2,通信扩展板,由,PLC,、变频器及触摸屏等设备组合的控制系统，它们之间通过通信方式进行信息交换，一般采用,RS-232C,、,RS-422,、,RS-485,等方式进行通信。,三菱常用的通信扩展单元有用于,RS-232C,通信的,FX1N-232-BD,、,FX2N-232-BD,、,FX0N-232ADP,、,FX2NC-232ADP,、,FX2N-232IF,。,有用于,RS-485,通信的,FX1N-485-BD,、,FX2N-485-BD,、,FX0N-485ADP,、,FX2NC-485ADP,，有用于,RS-422,通信的,FX1N-422-BD,、,FX2N-422-BD,，下面仅介绍,FX2N-232-BD,、,FX2N-485-BD,扩展板。,8.2.1 FX2N-232-BD,1,功能,用于,RS-232C,的通信板,FX2N-232-BD,（以后称之为,232BD,）可连接到,FX2N,系列,PLC,的主单元，,2,通信格式,D8120,D8120,各位的意义如表,8-15,所示。,位号,意义,内容,0,（,OFF,）,1,（,ON,）,b0,数据长度,7,位,8,位,b1,b2,奇偶性,（,b2,，,b1,）为（,0,，,0,）：无；（,0,，,1,）：奇；（,1,，,1,）：偶,b3,停止位,1,位,2,位,b4,b5,b6,b7,波特率（,B/s,）,b7,，,b6,，,b5,，,b4 b7,，,b6,，,b5,，,b4,（,0,，,0,，,1,，,1,）：,300,（,0,，,1,，,1,，,1,）：,4800,（,0,，,1,，,0,，,0,）：,600,（,1,，,0,，,0,，,0,）：,9600,（,0,，,1,，,0,，,1,）：,1200,（,1,，,0,，,0,，,1,）：,19200,（,0,，,1,，,1,，,0,）：,2400,b8,头字符,无,D8124,b9,结束字符,无,D8124,b10,保留,b11,DTR,检测（控制线）,发送和接收,接收,b12,控制线,无,H/W,b13,和校验,不加和校验码,和校验码自动加上,表,8-15,D8120,的位信息,位号,意义,内容,0,（,OFF,）,1,（,ON,）,b14,协议,无协议,专用协议,b15,传输控制协议,协议格式,1,协议格式,4,续表,3,程序实例,（,1,）连接,232BD,和打印机,打印机通过,232BD,与,PLC,连接，可以打印出由,PLC,发送来的数据。其通信格式如表,8-16,所示，通信程序如图,8-12,所示。,数据长度,8,位,奇偶性,偶,停止位,1,位,波特率,2400B/s,表,8-16,串行打印机的通信格式,图,8-12,打印机通信程序,（,2,）连接,232BD,和个人计算机,个人计算机通过,232BD,与,PLC,连接，使个人计算机与,PLC,交换数据，其通信格式如表,8-17,所示，通信程序如图,8-13,所示。,数据长度,8,位,奇偶性,偶,停止位,1,位,波特率,2400B/s,表,8-17,与计算机的通信格式,图,8-13,通信程序,8.2.2 FX2N-485-BD,FX2N-485-BD,是用于,RS-485,通信的特殊功能板，可连接,FX2N,系列,PLC,，可用于下述应用中。,（,1,）无协议的数据传送,（,2,）专用协议的数据传送,图,8-14,并行连接,（,3,）并行连接的数据传送,（,4,）使用,N,：,N,网络的数据传送,图,8-14,并行连接,图,8-15 NN,网络,8.3 CC-Link,现场总线模块,三菱常用的网络模块有,CC-Link,通信模块（,FX2N-16CCL-M,、,FX2N-32CCL,）、,CC-Link/LT,通信模块（,FX2N-64CL-M,）、,LINK,远程,I/O,链接模块（,FX2N-16LINK-M,）和,AS-i,网络模块（,FX2N-32ASI-M,），下面仅介绍,FX2N-16CCL-M,、,FX2N-32CCL,模块。,8.3.1 FX2N-16CCL-M,1,远程,I/O,站的连接点数,远程,I/O,站的连接点数如表,8-18,所示。,2,远程设备站的连接站数,远程设备站的连接站数如表,8-19,所示。,3,最大连接的配置图,CC-Link,总线网络的最大连接的配置如图,8-17,所示。,PLC,的,I/O,点数（包括空的点数和扩展,I/O,的点数）,X,点,FX,2N,-16CCL-M,占用的点数,8,点,其他特殊扩展模块所占用,PLC,的点数,Y,点,32,远程设备站的数量,Z,点,总计的点数,X+Y+Z+8,FX,2N,/FX,2NC,系列,PLC256,点,FX1N,系列,PLC128,点,表,8-18,远程,I/O,站的连接点数,远程设备站占用,1,个站的数量,1,个站,模块数,远程设备站占用,2,个站的数量,2,个站,模块数,远程设备站占用,3,个站的数量,3,个站,模块数,远程设备站占用,4,个站的数量,4,个站,模块数,站的总和,8,表,8-19,远程设备站的连接站数,图,8-17,最大连接的配置图,如果是远程设备站，可以不考虑远程,I/O,点的数量情况。在图,8-17,中远程,I/O,站及,PLC,主站、,FX2N-16CCL-M,所占用的点数为,32,点,7,个站,+16+8=248,，因此，还可以最大增加,8,个,I/O,点或相当于,8,点的特殊模块。,4,最大传输距离,在使用高性能,CC-Link,电缆时，最大的传输距离如表,8-20,所示。,5,FX2N-16CCL-M,的,BFM,分配,FX2N-16CCL-M,缓冲存储器（,BFM,）的分配如表,8-21,所示。,传输速度,/,（,bit/s,）,最大传输距离,/m,156k,1200,625k,900,2.5M,400,5M,160,10M,100,表,8-20,传输速率,BFM,编号,内容,描述,读,/,写特性,Hex.,DEC.,#0H,#9H,#0,#9,参数信息区域,存储数据参数，进行数据链接,可以读,/,写,#AH,#BH,#10,#11,I/O,信号,控制主站模块,I/O,信号,可以读,/,写,#CH,#1BH,#12,#27,参数信息区域,存储数据参数，进行数据链接,可以读,/,写,#1CH,#1EH,#28,#30,主站模块控制信号,控制主站模块的信号,可以读,/,写,#1FH,#31,禁止使用,-,不可写,#20H,#2FH,#32,#47,参数信息区域,存储数据参数，进行数据链接,可以读,/,写,#30H,#DFH,#48,#223,禁止使用,-,不可写,#E0H,#FDH,#224,#253,远程输入（,RX,）,存储一个来至远程的输入状态,只读,#100H,#15FH,#256,#351,禁止使用,-,不可写,#160H,#17FH,#352,#381,参数信息区域,将输出状态存储在一个远程站中,只写,#180H,#1DFH,#384,#479,禁止使用,-,不可写,#1E0H,#21BH,#480,#538,参数信息区域,将传送的数据存储在一个远程站中,只写,#21FH,#2DFH,#543,#735,禁止使用,-,不可写,#2E0H,#31BH,#736,#795,远程寄存器（,RWr,）,存储一个来至远程站的数据,只读,#320H,#5DFH,#800,#1503,禁止使用,-,不可写,#5E0H,#5FFH,#1504,#1535,链接特殊寄存器（,SB,）,存储数据链接状态,可以读,/,写,#600H,#7FFH,#1536,#2047,链接特殊积存器（,SW,）,存储数据链接状态,#800H,#2048,禁止使用,-,不可写,表,8-21,BFM,分配表,（,1,）,BFM#01H,设定连接模块的数量,（,2,）,BFM#10H,设定保留站信息,（,3,）,BFM#14H,设定错误无效站信息,BFM#10,b15,b14,b13,b12,b11,b10,b9,b8,b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0,设定值,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,表,8-22,BFM#10H,位信息,BFM#14,b15,b14,b13,b12,b11,b10,b9,B8,b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0,设定值,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,表,8-23,BFM#14H,位信息,（,4,）,BFM#20H,#2FH,设定站的信息,BFM#20H,#2FH,用来设定所有连接的远程站和保留站的信息。每一个模块的,BFM,地址分配及设定数据结构如表,8-24,和表,8-25,所示。,模块,BFM,号,模块,BFM,号,Hex.,Dec.,Hex.,Dec.,第,1,个模块,#20H,#32,第,9,个模块,#28H,#40,第,2,个模块,#21H,#33,第,10,个模块,#29H,#41,第,3,个模块,#22H,#34,第,11,个模块,#2AH,#42,第,4,个模块,#23H,#35,第,12,个模块,#2BH,#43,第,5,个模块,#24H,#36,第,13,个模块,#2CH,#44,第,6,个模块,#25H,#37,第,14,个模块,#2DH,#45,第,7,个模块,#26H,#38,第,15,个模块,#2EH,#46,第,8,个模块,#27H,#39,表,8-24,BFM#20H,#2FH,地址分配,b15,b12,b11,b8,b7,b0,0,：远程,I/O,站,1,：远程设备站,1,：占用,1,个站，,2,：占用,2,个站，,3,：占用,3,个站，,4,：占用,4,个站,1,15,（,01H,0EH,）,表,8-25,BFM#20H,#2FH,位信息,（,5,）,BFM#AH,控制主站的,I/O,信号,6,主站与远程设备站的通信,主站与远程设备站的通信如图,8-18,所示。,（,1,）起动数据链接,（,2,）远程输入和远程寄存器读取,（,3,）远程输出和远程寄存器写入,主站模块,PLC,读模式（使用,FROM,指令）,主站模块,PLC,写模式（使用,TO,指令）,读取位,输入信号名称,读取位,输出信号名称,b0,模块错误,b0,刷新指令,b1,上位站的链接状态,b1,禁止使用,b2,参数设定状态,b2,b3,其他站的链接状态,b3,b4,接受模块复位完成,b4,要求模块复位,b5,禁止使用,b5,禁止使用,b6,通过,BFM,的参数来起动数据链接的正常完成,b6,要求通过,BFM,的参数来起动数据链接,b7,通过,BFM,的参数来起动数据链接的异常完成,b7,禁止使用,b8,通过,EEPROM,参数来起动数据链接的正常完成,b8,要求通过,EEPROM,的参数来起动数据链接,b9,通过,EEPROM,参数来起动数据链接的异常完成,b9,禁止使用,b10,将参数记录到,EEPROM,中去的正常完成,b10,要求将参数记录到,EEPROM,中,b11,将参数记录到,EEPROM,中去的异常完成,b11,禁止使用,b12,禁止使用,b12,b13,b13,b14,b14,b15,模块准备就绪,b15,表,8-26,BFM#AH,位信息,图,8-18,主站与远程设备站的通信,8.3.2 FX2N-32CCL,32CCL,在连接到,CC-Link,网络时，必须进行站号和占用点数的设定。站号由,2,位旋转开关设定，占用站数由,1,位旋转开关设定，站号可在,1,64,之间设定，超出此范围将出错，占用站数在,1,4,之间设定。,1,FX2N-32CCL,与系统的通信,FX2N-32CCL,与系统的通信连接如图,8-19,所示。,采用专用双绞屏蔽电缆将各站的,DA,与,DA,，,DB,与,DB,，,DG,与,DG,端子连接。,FX2N-32CCL,具有两个,DA,和,DB,端子，它们的功能是相同的，,SLD,端子应与屏蔽电缆的屏蔽层连接，,FG,端子采用,3,级接地。,图,8-19 FX2N-32CCL,与主单元及远程,I/O,站的连接,2,FX2N-32CCL,的,BFM,分配,FX2N-32CCL,的,BFM,分配如表,8-27,所示。,主站远程,PLC,主站远程,PLC,BFM,说明,BFM,说明,#0,远程输出,RY00,RY0F,（设定站）,#0,远程输入,RX00,RX0F,（设定站）,#1,远程输出,RY10,RY1F,（设定站）,#1,远程输入,RX10,RX1F,（设定站）,#2,远程输出,RY20,RY2F,（设定站,+1,）,#2,远程输入,RX20,RX2F,（设定站,+1,）,#3,远程输出,RY30,RY3F,（设定站,+1,）,#3,远程输入,RX30,RX3F,（设定站,+1,）,#4,远程输出,RY40,RY4F,（设定站,+2,）,#4,远程输入,RX40,RX4F,（设定站,+2,）,#5,远程输出,RY50,RY5F,（设定站,+2,）,#5,远程输入,RX50,RX5F,（设定站,+2,）,#6,远程输出,RY60,RY6F,（设定站,+3,）,#6,远程输入,RX60,RX6F,（设定站,+3,）,#7,远程输出,RY70,RY7F,（设定站,+3,）,#7,远程输入,RX70,RX7F,（设定站,+3,）,#8,远程寄存器,RWw0,（设定站）,#8,远程寄存器,RWr0,（设定站）,#9,远程寄存器,RWw1,（设定站）,#9,远程寄存器,RWr1,（设定站）,#10,远程寄存器,RWw2,（设定站）,#10,远程寄存器,RWr2,（设定站）,#11,远程寄存器,RWw3,（设定站）,#11,远程寄存器,RWr3,（设定站）,#12,远程寄存器,RWw4,（设定站,+1,）,#12,远程寄存器,RWr4,（设定站,+1,）,#13,远程寄存器,RWw5,（设定站,+1,）,#13,远程寄存器,RWr5,（设定站,+1,）,#14,远程寄存器,RWw6,（设定站,+1,）,#14,远程寄存器,RWr6,（设定站,+1,）,#15,远程寄存器,RWw7,（设定站,+1,）,#15,远程寄存器,RWr7,（设定站,+1,）,#16,远程寄存器,RWw8,（设定站,+2,）,#16,远程寄存器,RWr8,（设定站,+2,）,#17,远程寄存器,RWw9,（设定站,+2,）,#17,远程寄存器,RWr9,（设定站,+2,）,表,8-27,FX2N-32CCL BFM,分配表,主站远程,PLC,主站远程,PLC,BFM,说明,BFM,说明,#18,远程寄存器,RWwA,（设定站,+2,）,#18,远程寄存器,RWrA,（设定站,+2,）,#19,远程寄存器,RWwB,（设定站,+2,）,#19,远程寄存器,RWrB,（设定站,+2,）,#20,远程寄存器,RWwC,（设定站,+3,）,#20,远程寄存器,RWrC,（设定站,+3,）,#21,远程寄存器,RWwD,（设定站,+3,）,#21,远程寄存器,RWrD,（设定站,+3,）,#22,远程寄存器,RWwE,（设定站,+3,）,#22,远程寄存器,RWrE,（设定站,+3,）,#23,远程寄存器,RWwF,（设定站,+3,）,#23,远程寄存器,RWrF,（设定站,+3,）,#24,设定波特率,#24,禁止写入,#25,通信状态,#25,#26,CC-Link,模块代码,#26,#27,本站的编号,#27,#28,占用站数,#28,#29,出错代码,#29,#30,模块代码（,K7040,）,#30,#31,保留,#31,保留,续表,8.4,其他特殊功能模块,8.4.1,定位控制模块,8.4.2,人机界面,在工业控制中，三菱常用的,人机界面有触摸屏、显示模块,（,FX1N-5DM,、,FX-10DM-E,）,和小型显示器,（,FX-10DU-E,）,。,触摸屏是图式操作终端（,Graph Operation Terminal,，,GOT,）在工业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种人机交互设备。,三菱触摸屏有,A900,系列和,F900,系列，种类达数十种，,F940GOT-SWD,触摸屏就是目前应用最广泛的一种。,实训课题,10,模拟量控制模块的 应用,实训,25 FX2N-4AD,的应用,一、实训目的,（,1,）熟悉,A/D,特殊功能模块的连接、操作和调整；,（,2,）掌握,A/D,特殊功能模块的程序编写的基本方法；,（,3,）进一步掌握,PLC,功能指令的应用。,二、实训器材,（,1,）可编程控制器,1,台（,FX2N-48MR,）；,（,2,）,FX2N-4AD,模块,1,个；,（,3,）指示灯,5,个；,（,4,）,12V,可调开关电源,2,个；,（,5,）按钮模块,1,块；,（,6,）,24V,电源,1,个；,（,7,）计算机,1,台（已安装,GPP,软件）；,（,8,）导线若干。,三、实训要求,FX2N-4A/D,的应用，其控制要求如下：,（,1,）将,4A/D,的,CH1,、,CH2,通道分别通过两个,12V,可调开关电源装置输入两个模拟电压（,0,10V,），改变通道的输入电压值；,（,2,）当,CH1,通道的电压小于,CH2,通道的电压时，输出指示灯,L1,亮；,（,3,）当,CH1,通道的电压大于,CH2,通道的电压,1V,时，输出指示灯,L2,亮；,（,4,）当,CH1,通道的电压大于,CH2,通道的电压,2V,时，输出指示灯,L3,亮；,（,5,）当,CH1,通道的电压大于,CH2,通道的电压,3V,时，输出指示灯,L4,亮；,（,6,）当,CH1,通道和,CH2,通道的电压都大于,5V,时，输出指示灯,L5,亮。,四、系统程序,（,1,）,I/O,分配,X0,：起动，,X1,：停止；,Y0,：,L1,指示灯；,Y1,：,L2,指示灯；,Y2,：,L3,指示灯；,Y3,：,L4,指示灯；,Y4,：,L5,指示灯。,（,2,）系统程序,系统程序如图,8-22,所示。,图,8-22,系统程序,五、系统接线,系统接线如图,8-23,所示。,图,8-23,系统接线图,六、程序调试,（,1,）插入移入的内容编写好偏移和增益调整程序（参照图,8-5,）、写入,PLC,，将,FX2N-4AD,的,CH1,、,CH2,通道的偏移和增益调整为,0V,和,10V,。,（,2,）按图,8-22,编制程序，并写入,PLC,，连接好,4AD,的,24V,电源。,（,3,）按图,8-23,接好,PLC I/O,电路和,4AD,的模拟输入信号。,（,4,）运行程序，调整输入电压，监视,CH1,、,CH2,通道对应的数字量变化情况，模拟量与数字量对应的关系如表,8-31,所示。,如果改变输入电压，数字量没有发生变化或显示为“,0”,，应首先检查模块编号是否正确，如果正确，检查,4AD,与,PLC,连接的通信线及模拟输入电路，直到正确为止。,（,5,）按控制要求输入电压，观察指示灯的动作情况，如动作不正确，检查系统程序和输出电路。,七、实训报告,模拟量,1V,2V,3V,4V,5V,6V,7V,8V,9V,10V,数字量,200,400,600,800,1000,1200,1400,1600,1800,2000,表,8-31,模拟量与数字量对应的关系,