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第七版机械原理复习题
第2章 机构的结构分析
一、填空题
1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。
2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。
3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。
4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。
5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。
6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。
7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。
8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。
9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。
12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。
14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。
15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
16.计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。
17.机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。
19.机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。
20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。
三、选择题
1.一种相同的机构组成不同的机器。A (A)可以； (B)不能
2.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间　产生任何相对运动。B
(A)可以； (B)不能
3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　B　。 (A)0; (B)1; (C)2
4.原动件的自由度应为B。 (A)-1; (B)+1; (C)0
5.基本杆组的自由度应为　C　。 (A); (B)+1; (C)。
6.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为A。(A); (B)+1; (C)0; (D)6。
7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。
8.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B (A)增多(B)减少 (C)不变。
9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。
10.图示4个分图中，图　C　　所示构件系统是不能运动的。

11.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的　D　。
(A)两连架杆的长度是变化的； (B)连杆长度是变化的
(C)所有杆件的长度均变化； (D)所有杆件的长度均不变。
12某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图　C　所示的机构。

七、计算题
1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。

1.解E为复合铰链。，=5，=1
2.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
解：
图中

3.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。

解：

需两个原动件。

4.计算图示机构的自由度。

5.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。

A处为复合铰链。

6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。

虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。
，=5，=1，
7.试求图示机构的自由度。

8.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，，

9.试计算图示机构的自由度。

10.试计算图示机构的自由度。

11.试计算图示运动链的自由度。

A、E、F为复合铰链，故，

12.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。

(1)替代机构如图示。
(2)按原高副机构

按低代后机构

第3章 机构的运动分析
一、填空题
1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处
处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。
2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。
3. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。
4. 速度比例尺的定义图上是单位长度()所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
5. 图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量代表; ，杆3角速度的方向为　顺　时针方向。

6. 机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是　　。
7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。
8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。
9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。
10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3　个是相对瞬心。
11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。
12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与将沿转向转的方向一致。
三、选择题
1.图示连杆机构中滑块2上点的轨迹应是　B　。
(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。

2. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有　　A　　。
(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；
(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
3. 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是　A　。
(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。
4. 利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上点的速度的解题过程的恰
当步骤和利用的矢量方程为：D
(A)，利用速度影像法~；
(B)，~；(C)，式中
(D)，求出后，再利用。
5、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（ C ）。
A、均为零； B、不相等； C、不为零且相等
四、求顺心
1. 标出下列机构中的所有瞬心。

2、标出图示机构的所有瞬心。

3、在图中标出图示两种机构的全部同速点。[注]：不必作文字说明，但应保留作图线。

4、求瞬心

5、求瞬心

五、计算题
1、图示导杆机构的运动简图()，已知原动件1以逆时针等速转动，按下列要求作：
①写出求的速度矢量方程式；
②画速度多边形；并求出构件3的角速度的值；
③写出求的加速度矢量方程式。

①、 ＝
方向 ⊥CB ⊥AB ∥BD
大小 ? ?
②、速度多边形如图所示
=3.2 顺时针
③、＝＋

2、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl）。原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。要求：
a.写出C 、E点速度与加速度的矢量方程式；
b.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 

3、已知机构各构件长度，，求
1）C、E点的速度和加速度矢量方程；
2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；

4、一曲柄滑块机构，已知B点的速度、加速度的大小和方向，求：
1)对C、E点进行速度和加速度分析。
2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；

5、已知：机构位置，尺寸，等角速求：，画出速度和加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）

第4章 平面机构的力分析
I.填空题
1对机构进行力分析的目的是：(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。
2所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。
3所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。
4绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力　0，在运动平面中的惯性力偶矩=　0　。
5在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的当量摩擦系数v大于后者的摩擦系数。前者接触面的正压力的数值和大于后者。
6机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
7设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是。
8设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为,则机器效率的计算式是。
9在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
10设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是。
II.选择题
1在机械中阻力与其作用点速度方向　D　。
A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角。
2在机械中驱动力与其作用点的速度方向　C　。
A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角。
3在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于　C　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
4风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于　A　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
5在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于　B　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
6在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于　C　。
A)驱动力； B)有害阻力； C)生产阻力； D)惯性力。
7在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于　A　。
A)驱动力； B)有害阻力； C)生产阻力； D)惯性力。
8在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力　D　。
A)一定是驱动力； B)一定是阻力；C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力； D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。
9考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线　C　切于摩擦圆。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。
10三角螺纹的摩擦　C　矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于E。
A)小于； B)等于； C)大于； D)传动； E)紧固联接。
11构件1、2间的平面摩擦的总反力的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为　C　。A)0o; B)90o; C)钝角； D)锐角。
12图示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中　A　所示的作用线和方向。

13图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数　B　。

14图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作　　A　　　运动。A)等速；B)加速；C)减速。

15图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)的作用，则轴颈1应作　　　C　　运动。A)等速；B)加速；C)减速。

16轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作　　B　　运动。A)等速；B)加速；C)减速。

17图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为。则全反力应在位置　C　。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。

18图示轴颈1在驱动力矩作用下加速运转，为载荷，则轴颈所受全反力应是图中所示的　D　。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。

19根据机械效率h，判别机械自锁的条件是C。A); B)0<<1; C); D)为¥。
20图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足_B_条件。
A)为驱动力，>; B)为驱动力，; C)为阻力，>D)为阻力，。
21在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为hmax和hmin，则机组的总效率必有如下关系： D。
A)<； B) C); D)。
22在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为，则机组的总效率必有如下关系：　C　。A) B) C) D)(为单机台数)。
23在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为和，则机组的总效率必有如下关系：　A　。
A) B) C) D)。
24反行程自锁的机构，其正行程效率　C　，反行程效率　D　。
A) B) C) D)
25自锁机构一般是指B的机构。A)正行程自锁；B)反行程自锁；C)正反行程都自锁。
26在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者　C　　
A)效率较高，自锁性也较好；B)效率较低，但自锁性较好；
C)效率较高，但自锁性较差；D)效率较低，自锁性也较差。
11图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。为驱动力矩，为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。

12图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为，为生产阻力，为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：、、(包括作用线位置与指向)。

IV.图解题
1、图示为摆动从动件偏心圆盘凸轮机构的运动简图, 已知凸轮逆时针转动，Q为生产阻力, 转动副A，C的摩擦圆及B点处的摩擦角φ画于图上。试作:
1.在图上画出运动副反力R32, R21；
2.求平衡力矩Mb；μι=2mm/mm

R32、R21在图上已标出。
1.在图上已经求出构件2所受的力R32, R21的方位。取构件2为分离体，受有力Q、R32和 R12三个力应汇与一点。由构件2的平衡条件得：
Q+R32+R12=0
作其力平衡三角形，即可求出
R32=7N
R12=-R21=8N
2.取凸轮1为分离体，则凸轮1在力R31、R21和力矩Mb的作用下平衡。
根据力平衡条件可知：R31=-R21
又因w13= w为顺时针方向，故R31应与R21平行且切于A处摩擦圆的下方。
由力矩平衡得：Mb=R21*L=8*20=160mm.N=0.16mN
（注：具体数值可在一定范围内变化）
2、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f＝0.18，各构件的重量不计，试求：
考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q；建议取力比例尺μp=10N/mm。

解:作运动副上受力如图示。取构件1和3分别为受力体，有力平衡方程式分别为：
       P+R41+R21=0；
Q+R43+R23=0
而： j=arctgf=arctg0.18=10.2°。作此两矢量方程图解如图示，得到：
  Q=670N

3、如图曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1=20N·m作用下等速转动，已知各转动副的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中滑块摩擦系数f=0.15，LAB=100mm，LBC=350mm，各构件的转动惯量忽略不计，机构图示位置∠BAC=60°试求机构在图示位置的效率。
解:
1) 摩擦圆半径ρ=fv×r=0.1×10=1mm
摩擦角φ=arctanf=arctan0.15=8.53°
计算得图示位置 α=14.33°

2) 计算摩擦时，运动副中的反力如图所示

构件3 构件1
γ=arctan1/175=0.33°
3) 构件2力平衡，FR12=FR32，方向相反
构件1力平衡，FR21=FR41，方向相反
M1=FR21×LABsin(120°-α-γ)+2ρFR21

构件3力平衡

4) 效率：
=85.1%

4、图示机构中，已知工作阻力Q和摩擦圆半径ρ，画出各运动副总反力的作用线，并求驱动力矩Md。

5、偏心圆盘凸轮机构运动简图，凸轮以ω1逆时针方向转动，已知各构件尺寸，各运动副的摩擦圆、摩擦角，阻抗力为Q（大小为图示尺寸）。求各运动副反力及作用在主动圆盘上的驱动力矩Md。

按照图示大小作力多边形

第6章 机械平衡
I.填空题
1研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩，减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
2回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合小于等于5 条件或有重要作用的回转 构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正 平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
3只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
4刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零 ，而动平衡的力学条件是
质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。
5符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止，由此可确定应 加 上或去除平衡质量的方向。
7机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的总质心位置静止不动。
8连杆机构总惯性力平衡的条件是机构总质心S的位置不变，它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置(采用对称机构或非对称机构)等方法来达到。
9对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整构件上各质量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
III.选择题
1设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于　　状态。D
A)静不平衡 (合惯性力)B)静平衡 (合惯性力)
C)完全不平衡 (合惯性力,合惯性力矩)
D)动平衡 (合惯性力，合惯性力矩)

3机械平衡研究的内容是　C　　A) 驱动力与阻力间的平衡 B) 各构件作用力间的平衡C) 惯性力系间的平衡 D) 输入功率与输出功率间的平衡
4静平衡的转子 B 是动平衡的，动平衡的转子 A 是静平衡的。
A 一定 B 不一定 C 一定不
5图示为一曲柄滑块机构(不计曲柄与连杆的质量)。为了平衡滑块C往复时产生的往 复惯性力，在曲柄AB的延长线上附加平衡质量，当合理选择平衡质量质径积的 大小后，可使该曲柄滑块达到 　D　。
A) 平衡全部往复惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。
B) 平衡全部往复惯性力，在铅垂方向引起附加惯性力。
C)平衡滑块第一级惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。
D)平衡滑块第一级惯性力的全部或部分，在铅垂方向引起附加惯性力。

第7章 机械运转及其速度波动的调节
I.填空题
1设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，驱动功率等于阻抗功率_，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。
2机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性速度波动，同时还可获得__降低原动机功率__的效果。
3在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况_匀速稳定运转和变速稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动_。
5某机器的主轴平均角速度，机器运转的速度不均匀系数，则该机器的最大角速度等于102.5，最小角速度等于97.5_。
6某机器主轴的最大角速度，最小角速度，则该机器的主轴平均角速度等于195，机器运转的速度不均匀系数等于0.05128。
12用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越大，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。
13当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为非周期速度波动，为了重新达到稳定运转，需要采用调速器来调节。
14在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于零_，因为运动构件重心的位置没有改变。
15机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。
16若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有一个运动循环内输入功等于输出功与损失功之和，它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等_。
17当机器中仅包含定传动比机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
18将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上相等，方向相反。
III.选择题
1在机械稳定运转的一个运动循环中，应有_A_。
(A)惯性力和重力所作之功均为零；(B)惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；
(C)惯性力和重力所作之功均不为零(D)惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。
2机器运转出现周期性速度波动的原因是__C__。
(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；
(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理。
3机器中安装飞轮的一个原因是为了__C___。(A)消除速度波动；(B)达到稳定运转；(C)减小速度波动；(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。
4为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在__C__。(A)等效构件上；(B)转速较低的轴上；(C)转速较高的轴上；(D)机器的主轴上。
5在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于_D__。
(A)2； (B)4； (C) (D)注：为原飞轮的转动惯量
6将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是__B__。(A)数值相同，方向一致；(B)数值相同，方向相反；
(C)数值不同，方向一致；(D)数值不同，方向相反。
V.计算题
1、已知某机械在一个稳定运动循环内部的等效力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。试求：
（1）等效驱动力矩Med的值；
（2）最大盈亏功△Wmax；
（3）等效构件在最大转速nmax及最小转速nmin时所处的转角位置。

1) Med＝＝50N•m
2) 一个周期内的功率变化如图示，所以有：    △Wmax=100π/3N·m
3）、等效构件在最大转速nmax的转角位置是0或2π处
最小转速nmin时所处的转角位置是4π/3处
2、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已知在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·d)。
1)试确定最大赢亏功ΔWmax；
2)若等效构件平均角速度wm=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。

(1)作功变化图如右图所示。有ΔWmax=130(N·d)
(2) 因为：wm= (wmax + wmin)/2=50； δ=(wmax - wmin)/wm=0.1
所以：wmax=52.5rad/s, 出现在b处。
wmin=47.5rad/s，出现在e处。
3、如图所示为某机械在稳定运转时，等效驱动力矩Med(ψ)和等效阻力矩Mer(ψ) 对转角ψ的变化曲线，ψT为一个运动周期。已知各块面积为所包围的功值Wab=400N∙m， Wbc=750 N∙m， Wcd=450 N∙m， Wde=400 N∙m， Wea′=300 N∙m。等效构件的平均转速nm=120r/min，要求机械运转速度不均匀系数[δ]=0.06。试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量。

4、已知Mr= Mr(ψ)如图，Md=750N∙m，[δ]=0.1，忽略各构件的等效转动惯量。
1)试确定最大赢亏功ΔWmax；
2)若等效构件平均角速度wm=100rad/s，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。

3）因为：ωm= (ωmax +ωmin)/2=100； δ=(ωmax - ωmin)/ωm=0.1
所以：ωmax=105rad/s, 出现在2π/3处。
ωmin=95rad/s，出现在π处。

第8章 平面连杆机构及其设计
I.填空题
1在偏置条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2机构中传动角和压力角 之和等于__。
3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得双摇杆机构。
4平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接而形成的机构。
5在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为__。
6在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为 　 。
7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　，对心曲柄滑块机构的值　　， 所以它没有急回特性，摆动导杆机构具有急回特性。
8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　
　，它出现在曲柄垂直于滑块导路的位置。
9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构 。
10铰链四杆机构有曲柄的条件是其它两杆长之和，双摇杆机构存在的条件是　其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。(用 文 字 说 明 )
11图示运动链，当选择AD杆为机架时为双曲柄机构；选择BC杆为机架时为 双摇杆机构；选择AB或DC杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最小传动角 -- ，最大压力角--；反之，若以滑块为主动件、曲柄 为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处　--，--。
13当铰链四杆机构各杆长为：mm，mm，mm，mm。则四杆机构就无法装配。
14当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于__，该机构处于死点位置。
15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。
16通常压力角是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角。
17一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是机构各杆长度未变，运动链依旧。
19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于9个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现5个给定的连杆平面位置。
20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸 (3)转换机架等三种方法。
21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：　a£b-e；若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=　发生在AB垂直于滑块导路。
22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。
23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将其中任一杆固定作机架。
24转动极点和固定位置的转动副连线一定是连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置的中线。
III.选择题
1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程　C　。
A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。
2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
3平行四杆机构工作时，其传动角　C　。
A）始终保持为；B）始终是；C）是变化值。
4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为　C　。
A）；B）；C）。
5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使　A　　。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
6在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　B　　处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。
7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　C　变化的。
A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。
8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且　B　　共线时，其传动角为最小值。 A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。
9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　5　。
（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。
10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的　　B　方向所夹的锐角。
A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。
11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数　B　。
A）K=1；B）K>1；C）K<1。
12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到　C　机构。
A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。
13双曲柄机构　　C　死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。
14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，　B　　使其成为曲柄摇杆机构。 A）一定；B）有可能；C）不能。
15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　B　　是最短构件。
A）一定；B）不一定；C）一定不。
16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将C　。
A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架；
C）原机构的摇杆作为机架。
17已知一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，
mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为　C　　。
A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。
18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。

19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于　B　上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越E。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利F）无影响。

第9章 凸轮机构及其设计
I.填空题
1凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。
2凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法（形封闭法）两种。
3在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。
4在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。
5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是法向距离为滚子半径的等距曲线
6凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有　尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件等三种型式。
7设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
8盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
10从