机械原理6,清华.ppt

机械原理,间歇运动机构,第,6,章 间歇运动机构,主动件连续运转，,从动件完成,“,运动,停歇,运动,”,间歇机构设计的基本问题,对从动件动、停时间的要求；,对从动件动、停位置的要求；,对间歇运动机构动力特性的要求。,6.1,棘轮机构,6.1.1,棘轮机构的组成和工作原理,6.1.2,棘轮机构的类型和特点,1.,按啮合方式分,外啮合棘轮机构,内啮合棘轮机构,2.,按运动形式分,单向间歇转动,单向间歇移动,双动式棘轮机构,双向式棘轮机构,6.1.3,棘轮机构的主要功能,1.,间歇送进机构,在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,2.,制动机构,在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。,3.,转位分度机构,4.,超越离合装置,例：钻床,在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。,6.1.4,棘轮机构的设计,1.,棘齿偏斜角,2.,棘轮机构的几何尺寸计算,3.,动程和动停比的调节,改变棘爪的运动,改变棘轮遮板位置,思考：还有哪些方法调节动停比？,6.2,槽轮机构,6.2.1,槽轮机构的组成和工作原理,槽轮,圆柱销,拨盘,机架,6.2.2,槽轮机构的类型,1.,平面槽轮机构,外槽轮机构,特点：,主从动轮转向相反,内槽轮机构,特点：,主从动轮转向相同；,传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。,2.,空间槽轮机构,特点：,传递相交轴的运动,6.2.3,槽轮机构的特点和应用,特点：,准确控制转角，效率高；,结构简单，制造容易，工作可靠；,动程不可调节。,应用：,在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能,电影放映机的卷片机构,刀架转位机构,钟表齿轮冲压机,6.2.4,槽轮机构的设计,1.,几何要求,圆销线速度方向与轮槽方向一致,2.,设计要点,圆柱销与锁住弧配合,3.,基本参数选择,(1),槽数,z,几何关系：,运动关系,(,运动特性系数,),：,讨论：,0,，,z3,，一般取,z=4-8,(2),销数,K,讨论：,1,，,常用,K=1,4.,几何尺寸计算,6.3,其它间歇机构,6.3.1,凸轮式间歇机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,凸轮式间歇机构的特点和应用,结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；,通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；,精度要求高，加工复杂，安装调整困难。,6.3.2,不完全齿轮机构,外啮合,内啮合,齿轮齿条啮合,不完全齿轮机构的特点和应用,设计灵活，从动轮的运动角范围大；,一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；,加工复杂；,刚性冲击，不适于高速。,参考资料,1.,刘政昆编著，,间歇运动机构,，大连理工大学出版社，,1991,2.,殷鸿梁，朱邦贤，,间歇运动机构设计,，上海科学技术出版社，,1996,详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。,