数字微分纠正.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数字微分纠正,数字微分纠正的概念,框幅式中心投影影像的数字微分纠正,线性阵列扫描影像的数字纠正,主要内容,数字微分纠正的概念,根据参数与,数字地面模型,，利用相应的,构像方程式,，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取,正射影像,，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行,“,测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有,正射影像（,DOM,）图,框幅式中心投影影像的数字微分纠正,点元素纠正,线元素纠正,面元素纠正,数字影像进行数字微分纠正，在原理上最适合点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正，它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标,X,，,Y,，,Z,数字纠正,:,像素的几何位置和灰度,数字微分纠正的基本原理,x,=,f,x,(,X,，,Y,),；,y,=,f,y,(,X,，,Y,),X,=,x,(,x,，,y,),；,Y,=,y,(,x,，,y,),反解法,正解法,数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个二维图像之间的几何变换,“,测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有,反解法（间接法）数字微分纠正,计算地面点坐标,X,X,0,+,M,X,Y,Y,0,+,M,Y,计算像点坐标,DEM,(,X,0,Y,0,),X,，,Y,，,Z,直接解求扫描坐标行、列号,I,，,J,数字摄影测量的内定向,根据框标解算参数,o,x,y,I,J,反解法解算流程,X,Y,纠正影像,原始影像,x,y,灰度内插,反算,正解法（直接法）数字微分纠正,原始影像,正射影像,Z?,非规则排列的,二维图像 三维空间（,X,，,Y,，,Z,）,正解法,缺点,正解法解算流程,x,y,X,Y,原始影像,纠正影像,数字纠正实际解法及分析,以“面元素”作为“纠正单元”,反算公式计算该纠正单元,4,个,“,角点,”,的像点坐标，而纠正单元内的坐标则用双线性内插求得,数字纠正实际解法及分析,线性阵列扫描影像的数字纠正,由若干条线性阵列扫描影像构成像幅,SPOT,卫星（,6000,条扫描线组成一幅影像）,x,y,3000,条扫描,L,p,飞行方向,“,测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有,线性阵列扫描影像,间接法纠正,Xa,2,(,t,)+,Yb,2,(,t,)+,Zc,2,(,t,)=,A,(,t,),或,其中,按泰勒级数展开为,取二次项,线性阵列扫描影像,间接法纠正,求出各元素对应的,a,1,(,t,),，,a,2,(,t,),，,c,3,(,t,),，,X,S,(,t,),，,Y,S,(,t,),，,Z,S,(,t,),，然后求出该相应像点的,y,及,t,，或,y,及,x,。,对,a,1,（,t,），,b,1,（,t,），,用多项式表达,t,值实际上表达了上图坐标系中像点,p,在时刻,t,的,y,坐标,l,p,，,l,0,扫描线行数；,为,CCD,一个探测像元的宽度,为扫描线的时间间隔,再求像点,p,的,x,坐标,或,“,测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有,为影像中心行外方位元素,通常可认为各参数是,t,的线性函数,为变化率参数,直接法纠正,a,1,(,t,),，,a,2,(,t,),，,c,3,(,t,),，,X,S,(,t,),，,Y,S,(,t,),，,Z,S,(,t,),为像点（,x,，,y,）对应的外方位元素，可由其行号,l,i,计算：,直接法纠正,给定高程初始值,Z,0,计算出地面平面坐标近似值（,X,1,，,Y,1,）,用,DEM,与（,X,1,，,Y,1,）内插出高程,Z,1,对应的地面点（,X,，,Y,，,Z,，）,直接法与间接法相结合的纠正方案,影像规则格网点对应的地面坐标的解算,得到地面一非规则格网,直接法,内插出地面规则格网点,该四点的地面坐标（,X,11,，,Y,11,），（,X,12,，,Y,12,），（,X,21,，,Y,21,），（,X,22,，,Y,22,）及其影像坐标（,x,11,，,y,11,），（,x,12,，,y,12,），（,x,21,，,y,21,），（,x,22,，,y,22,）拟合两平面：,p,11,p,12,p,21,p,22,P,11,P,12,P,13,P,14,间接法进行纠正,由,P,ll,点的地面坐标（,X,ll,，,Y,11,）,计算其相应的影像坐标（,x,11,，,y,11,）。,多项式纠正,影像变形规律可近似地看作为平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成,反解法的多项式,对每个控制点，已知其地面坐标,X,i,，,Y,i,，可以列出上面两个方程,x,i,=,x,i,（近似计算值）,-,x,i,（量测值）,y,i,=,y,i,（近似计算值）,-,y,i,（量测值）,正解法的多项式,X,i,X,i,（已知值）,-,X,i,（近似计算值）,Y,i,Y,i,（已知值）,-,Y,i,（近似计算值,正射影像精度的检查与质量控制,野外检测,：,检查正射影像的绝对精度,，,与等高线图或线划地图套合后进行目视检查,左影像和右影像制作同一地区的两幅正射影像，量测两幅正射影像上同名点的视差,。,正射影像的影像质量一般采用目视检查，有合适的,反差,，均匀的,色调,接边不仅涉及几何方面的精度问题，还涉及不同影像之间色调的不一致,正射影像精度的检查与质量控制,无缝镶嵌,Seam line,