机电传动的目的和任务.ppt

单击此处编辑母,a,版标题样式,单击此处,ab,编辑母版文本样式,第二级,ab,第三级,ab,第四级,ab,第五级,ab,*,机电传动控制,机电传动控制,华中农业大学工学院,讲授人 杨万能,ywnhust,第一章 概述,1.1,机电传动的目的和任务,1.2,机电传动及其控制系统的发展概况,1.3,课程的性质和任务,1.4,课程的内容安排,1.5,对本课程学习的基本要求,第一章 概述,1.1,机电传动的目的和任务,生产机械,平面磨床,电动机,联轴器,减速器,输入,(,电动机,),输出,(,生产机械,),第一章 概述,1.1,机电传动的目的和任务,机电传动,：,以,电动机为,原动机驱动生产机械运行,的系统之总称,。,控制设备,电动机,传动机构,生产机械,电源,目的,：,将电能转变为机械能,。,机电传动系统图,第一章 概述,1.1,机电传动的目的和任务,机电传动的任务：,实现生产机械的启动、停止及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。,第一章 概述,1.1,机电传动的目的和任务,Automation,！,第一章 概述,1.2,机电传动系统的发展概况,机电传动的发展,成组拖动 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。,缺点：一根天轴、生产效率低、一旦故障将成组停产,单电机拖动 一台电机拖动一台生产机械。,缺点：当运动部件较多时，机械结构十分复杂,多电机拖动 一台生产机械的每一个运动分别由,一台电机拖动。,转动,顶升,第一章 概述,1.2,机电传动系统的发展概况,控制系统的发展,1.,接触器继电器控制系统（,20,世纪初）：控制对象启动、停车以及有效调速等,2.,电机放大机控制系统（,30,年代）：可根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，简化了控制系统，提高可靠性和生产效率,3.,磁放大器和大功率晶闸管控制系统（,40,60,年代）：效率更高、控制特性好、反应更快、可靠性更高、体积小、重量轻,4.,计算机数字控制系统（,70,年代目前）：比如基于开放式软件,Linux,操作系统的数字式交流伺服系统。,第一章 概述,1.2,机电传动系统的发展概况,目前，机电传动控制技术已进入一个崭新的发展阶段：,它以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的技术。,实现生产设备和过程自动化！,第一章 概述,1.3,课程的性质和任务,课程的性质,本课程是工业电气自动化、机电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。,课程的任务,通过本课程和机电综合实验的学习，掌握交、直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识。,第一章 概述,1.4,课程的内容安排,第一章 概论（,1,学时）,第二章 机电运动系统的动力学基础（,3,学时）,第三章 直流电机的工作原理及特性（,6,学时）,第四章 机电传动系统的过渡过程（,2,学时）,第八章 继电器接触器控制系统（,2,学时）,第九章 可编程序控制器（,8,学时）,第十章 电力电子学晶闸管及其基本电路（,6,学时）,第十一章 直流传动控制系统（,4,学时）,实验（,8,学时）工程楼,A303 13-16,周,总计：理论,32,学时,+,实验,8,学时,成绩评定：,（平时作业,+,考勤）占,20%,，实验占,20%,，期末考试占,60%,第一章 概述,1.5,对本课程学习的基本要求,了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动的基本规律；,掌握常用电机、电器、晶闸管及其基本电路的基本工作原理主要特性，了解其应用与选用；,掌握可编程逻辑控制器（,PLC,）的基本工作原理、指令系统和编程方法，学会用它来实现生产过程的自动化；,掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解其性能和应用场所；,学会分析机电传动控制系统的基本方法。,