数控车床编程与操作自编教材.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控车床编程与操作,西乡职业技术高中,仅限本校内使用,目 录,第一章 数控机床简介,第二章 数控车床简介,第三章 数控车床编程,第四章 数控车床加工工艺,第五章 典型数控车床零件加工工艺与编程,第六,章,FANUC,数控车床操作,CAXA,数控车软件,第一章数控机床简介,数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床按照程序所规定的动作运动完成工件的加工。数控机床具有加工精度高，质量稳定；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的35倍）,一：数控机床的组成及其各部分的功能,数控机床由以下部分组成：控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体、辅助装置。,1数控装置 是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的储存，数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能,2伺服系统 是数控系统的执行部分，用该接收数控装置的指令脉冲，（常用的脉冲当量有0.01、0.005、0.001、在高精度机床上可以达到0.0005、0.0001,甚至更小）并通过相应的执行元件将指令脉冲转换成工作台的移动。,3 机床本体 他是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。,4 辅助装置 数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。,数控机床组成示意图：（车床）,数控机床的原理,1,、按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具，以及工件的夹紧与松开，冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。,2,、数控机床加工工作原理示意图：,第二章数控车床简介,CKA6150选用FANUC,OTD，FANUC,Oi-MATE,TC，FANUC,Oi-TA，FANUCOi-TB、安川J50L、SIEMENS,802D，FAGOR,8025T，FAGOR,8055T等世界知名公司的数控系统对工件可进行多次重复循环加工。该机床为万能型通用产品特别适合于军工，汽车，拖拉机、冶金等行业的机械加工主要承担各种轴类及盘类零件的半精加工及精加工可加工内、外圆柱面，锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以,及各种曲线回转体,基本配置：,1机床采用卧式平床身结构，床身及床腿采用树脂砂铸造，时效处理，导轨采用高频淬火，整体刚性强。,2主传动有两种形式可供选择：,普通型：采用双速电机+电磁离合器，可实现手动三档，档内自动变速,交频型：采用变频电机，可实现手动三档，档内无级调速。,3迸给系统采用伺服电机，精密滚珠丝杠，高刚性精密复合轴承结构定位准确、传动效率高。,第二章数控车床简介,4机床基本配置为立式四工位刀架卧式六工位刀架为特殊定货。,5可根据用户要求配置液压卡盘，液压尾架。,6配有独立的集中润滑器对床鞍及机床滑板迸行自动润滑。主轴箱配有独立润滑系统。,7机床配有独立的冷却系统。,8控制系统有FANUC,OTD，FANUC,Oi-MATE、安川J50L、SIEMENS,802D等世界知名公司的数控系统供用户选择。,9机床的外观防护采用流线型设计，美观、独特。防水，防屑，维护方便。,1,0优于国内同类产品的大孔径主轴，其主轴通孔直径82，能通过较大直径的棒料主轴扭矩大，刚性强可强力切削。,1,1独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者蕊近对刀，操纵箱面板采用触摸式按键，美观可靠。,1,2配有内冷却不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液飞溅。,1,3床鞍及滑板导轨结合面采用,“,贴塑,”,处理，移动部件可实现微量进给，防止爬行。,第三章 数控车床编程,数控车床的坐标系和点,数控车床的坐标系分为机床坐标和工件坐标系（编程坐标系）两种。都规定与机床主轴轴线平行的方向为,Z,轴方向。刀具远离工件的方向为,Z,轴方向，即从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向（远离工件方向）。,X,轴位于水平面内，且垂直于主轴轴线方向，刀具远离主轴轴线的方向为,X,轴的正方向。,第一节 数控机床编程的必要知识点,第三章 数控车床编程,进给速度,用,F,表示刀具中心运动时的进给速度。由地址码,F,和后面若干位,数字组成。进给倍率的单位是直线进给率,mm/min,，还是旋转进给率,mm/r,，取决于系统,指定,所采用的进给速度。,第一节 数控机床编程的必要知识点,第三章 数控车床编程,常用的辅助功能,第一节 数控机床编程的必要知识点,第三章 数控车床编程,由于数控车床加工的工件为回转体零件，所以在求,X,方向的坐标值是必须按照直径值去计算。,第二节 坐标点的寻找,第三章 数控车床编程,功能：快速定位，用于不接触工件的走刀和远离工件走刀时。,格式,G00 X_Z_,X,、,Z,表示走刀的终点坐标,G00,走刀不车削工件，即平时所说的走空刀，减少加工过程中空运行的时间。,G00,指令不需指定进给速度,F,的值，由机床系统默认设定，一般可达到,15m/min,。,第三节 快速,定位,G00,第三章 数控车床编程,功能：,车削工件时，刀具按照指定的坐标和速度，以任意斜率由起始点移动到终点位置做直线运动。,格式,G01 X_Z_F_,其中,X,、,Z,是终点（目标点）的坐标，,F,是进给速度，为模态码。,第四节 直线,G01,第三章 数控车床编程,功能：,圆弧指令命令刀具在指定的平面内按给定的速度,F,做圆弧运动，车削出圆弧轮廓。圆弧分为顺时针圆弧和逆时针圆弧，与走刀方向、刀架位置有关。,格式,G02 X_Z_R_F_,顺时针圆弧,G03 X_Z_R_F_,逆时针圆弧,X,、,Z,为圆弧终点坐标，,R,为圆弧半径，,F,是进给速度。,第五节 圆,弧,G02/03,第三章 数控车床编程,圆弧顺逆的判断,圆弧指令分为顺时针指令（,G02,）和逆时针指令（,G03,），圆弧的顺逆和刀架的前置后置有关,。,第五节 圆,弧,G02/03,第三章 数控车床编程,中间带有凹陷部分的工件,头部有倒角的工件,第五节 圆,弧,G02/03,头部为球形的工件,第三章 数控车床编程,功能：该指令由刀具平行于,Z,轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。适合加工轴类零件。,格式：,G00 X,Z,循环起点,G71 U,u,R,e,退刀量,X,向每次吃刀量，,mm,G71 P,Q,U,u1,W,w1,F,f,第六,节,外径粗,车循环,G71,开始和结束段号。,X,向和,Z,向精车余量,mm,。,进给速度。,第三章 数控车床编程,G71,循环程序段的第一句只能写,X,值，不能写,Z,或,X,、,Z,同时写入。,该循环的起始点位于毛坯外径处。,该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。,用,G98,（即用,mm/min,）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度,F,一定要写，否则进给速度的单位将变成,mm/r,并用螺纹切削的进给,速度，引起撞刀。,使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无,需按照延长线描述。,由,G71,每一次循环都可以车削得到工件，避免了,G73,出现的走空刀,的情况。因此，当加工程序既可用,G71,编制，也可用,G73,编制时，,尽量选取,G71,编程。由于,G71,循环按照直线车削，加工速度高于,G73,，有利于提高工作效率。,第六,节,外径粗,车循环,G71,第三章 数控车床编程,功能：该指令又称横向切削循环，与,G71,指令类似，不同之处是,G72,的刀具路径是按径向,X,轴方向）进行切削循环的，适合加工盘类零件。,格式：,G00 X,Z,循环起点,G72 W,w,R,e,退刀量,Y,向每次吃刀量，,mm,G72 P,Q,U,u1,W,w1,F,f,第七,节 端,面粗,车循环,G72,开始和结束段号。,X,向和,Z,向精车余量,mm,。,进给速度。,第三章 数控车床编程,G72,精加工程序段的第一句只能写,Z,值，不能写,X,或,X,、,Z,同时写入。,该循环的起刀点位于毛坯外径处。,该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。,一般上,G72,指令采用平放的外圆车刀，防止竖放的外圆车刀扎如工件，引起撞刀。,由于,G72,走刀是逐步深入工件内部，所以,G72,指令可以加工内孔轮廓工件。,使用该指令头部倒角，由于实际加工走刀的关系，描述路径时无需按照延长线述。,G72,描述路径与,G73,和,G71,不同，,G72,从工件后部开始描述，相应的出现了圆弧的方,向问题。,第七,节 端,面粗,车循环,G72,第三章 数控车床编程,内轮廓加工循环（内孔加工、内圆加工）,G72,走刀是逐步深入工件内部，所以,G72,指令可以加工内孔轮廓工件。由于,G71,走刀一次加工到工件的尾部，会引起撞刀，,G73,类似。,G72,做内部轮廓加工时，给定的精车余量为负值，如,G72 P,Q,U-0.2 W-0.1 F,，此时,U,、,W,为负值，才会使粗车加工留有余量。,第七,节 端,面粗,车循环,G72,第三章 数控车床编程,功能：,车削时按照轮廓加工的最终路径形状，进行反复循环加工。,格式：,G00 X,Z,循环起点,G73 U,u,W,w,R,r,G73 P,Q,U,u1,W,w1,F,f,第八,节 复合形状粗车循环,G73,X,向的总吃刀量，半径值，,mm,。,Z,向的每次吃刀量，,mm,。,循环次数。,开始和结束段号。,X,向和,Z,向精车余量,mm,。,进给速度。,第三章 数控车床编程,循环起点定位可用不仅可用,G00,指令，还可以使用,G01.G02.G03,等，这里用,G00,只是格式说明。并且用,G00,指令可以实现快速定位。,循环指令均可自动退刀，我们不需指定。注意自动退刀要避免产生刀具干涉。,该指令可以切削凹陷形的零件。,循环起点要大于毛坯外径，即定位在工件的外部。,粗车循环后用精车循环,G70,指令进行精加工，将粗车循环剩余的精车余量切削,完毕。格式如下：,G00 X,Z,循环起点,G70 P,Q,F,f,进给速度,程序开始段号 程序结束段号,精车时要提高主轴转速，降低进给速度，以达到表面要求。,精车循环指令常常借用粗车循环指令中的循环起点，因此不必指定循环起点。,第八,节 复合形状粗车循环,G73,第三章 数控车床编程,功能：,G32,指令车削螺纹的方法和普通车床一样，采用多次车削、逐步递减的方式。,螺纹的车削方式 螺纹的描述方式,格式,G32 X_Z_F_,X,、,Z,螺纹终点坐标，,F,是螺距。,该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动给定，保证螺纹加工到位。,由,“,螺纹描述方式,”,图中，在螺纹加工过程中，直线部分是螺纹加工部分，用,G32,指令；,虚线部分是退刀和定位部分，用,G00/G01,指令；图中标示的每个坐标点必须经过。,第九节 螺纹切,削,G32,第三章 数控车床编程,功能：,G92,是单一循环，只需指定螺纹加工的循环起点和每次螺纹终点。,G92,螺纹的描述方式,格式,G00 X_Z_,G92 X_Z_R_F_,X,、,Z,螺纹终点坐标；,R,是锥度，直螺纹时可不写；,F,是螺距。,该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速有系统自动给定，保证螺纹加工到位。,由图中得知，虚线部分不用描述，该指令只需要描述循环起点和每次螺纹加工终点。,由于每次的循环起点可设为一个点，所以起点只需要指定一次，模态指令有效。,第十节 简单螺纹循环,G92,第三章 数控车床编程,该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动给定，保证螺纹加,工到位。,由图中得知，虚线部分不用描述，该指令只需要描述循环起点和最后一刀的螺,纹加工终点。,该指令不需指定精确的最大和最小切深，系统根据给定的数值计算每次的吃刀,量，按递减方式切深。,G76,内的相关数值设定：精车次数即认为等同于螺纹加工次数；若题目中未指,定螺纹刀的角度，按照,60,；精车余量一般取值不大于最小背吃刀量。直螺纹,时锥度写,R0,。,第十一,节 螺纹切削循环,G76,第三章 数控车床编程,功能：在,X,方向对工件进行切槽的处理,格式,：,G00 X,Z,循环起点,G75 R,e,每次退刀量，,mm,G75 X,Z,P,h,Q,R_ F,进给速度,切槽终点坐标,切完一个刀宽后，槽底移动量,m,x,向吃刀量,m,切完一个刀宽后，槽顶移动量,m,第十二,节 切槽循环,G75,第三章 数控车床编程,功能：在,Z,方向对工件进行孔加工的处理,格式,：,G00 X,Z,循环起点,G74 R,e,每次退刀量，,mm,G74 X,Z,P,h,Q,R_ F,进给速度,镗孔终点坐标,切完一个刀宽后，孔底移动量,m,z,向吃刀量,m,切完一个刀宽后，孔顶移动量,m,第十三,节 镗孔循环,G75,第三章 数控车床编程,锥度螺纹是螺纹的前后具有半径差的螺纹，半径差由前端的螺纹半径值减去尾端的螺纹的的半径值得出，因此：顺锥，锥度,R0,。,第十四,节 锥度螺纹,由图中得知，锥度,R,并非是工件成形螺纹的半径差，螺纹加工的起点是以循环起点为基础，所作出的延长线（,A,点）来计算的，因为螺纹加工的循环起点必须在工件外部，即按照：起点,A,B,的顺序进行加工。,延长线的计算方法和倒角的类似，用相似三角形，不再赘述。,G92,和,G76,指令只需给出加工的终点，而,A,点不需指出，在计算的时候只需我们给定锥度（半径的差值）即可。,第三章 数控车床编程,功能：多头螺纹一般用,G92,指令来实现，通过分度旋入的方法加工出所需的螺纹，度数指定按照微度，即,180,要写成,180000,。,格式,G00 X_Z_,G92 X_Z_R_F_Q,_,X,、,Z,螺纹终点坐标；,R,是锥度，直螺纹时可不写；,F,是导程，导程,=,线数,螺距。,Q,是螺纹分度度数。,该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动配给，保证螺纹加工到位。,M20,3,（,P1.5,）表示该螺纹导程为,3,，螺距为,1.5,，则该螺纹为双头螺纹。,加工方法同,G92,指令。,Q,为非摸态码，因此每步必须要写。,第十五节 多头螺纹,第三章 数控车床编程,功能：数控车床加工曲线的原理是,“,拟合曲线,”,，即用直线模拟曲线（详见第一章第三节），由于机床设定,Z,向脉冲（即最小移动量）是个定值，因此，机床加工曲线实际上是根据每次,Z,向的移动量去计算,X,值，并用直线连接。,格式,第十六节 椭圆,第三章 数控车床编程,功能：外径粗加工。,格式,G00 X_Z_,G90 X_Z_R_F_,X,、,Z,每次加工终点坐标；,R,是锥度；,F,是进给速度。,第十七节 外径单一固定循环,G90,第三章 数控车床编程,功能：外径粗加工。,格式,G00 X_Z_,G94 X_Z_R_F_,X,、,Z,每次加工终点坐标；,R,是锥度；,F,是进给速度。,第十八节 端面固定循环,G90,第三章 数控车床编程,对于,X,轴和,Z,轴的相对坐标指令是,U,和,W,，指,X,方向或,Z,方向移动了多少距离。,X,向差值根据系统不同，可以是半径值，也可以是直径值，此处,X,方向差值以直径举例说明。,第十九节 绝对编程和相对编程,第四章 数控车床加工工艺,数控加工是在数控机床上按照预先编制好的加工程序自动地对工件进行切削加工的过程。其具体步骤与要求如下：,1.,分析零件图样,2.,工艺处理,3.,简单数学计算,4.,编写零件加工程序单,5.,程序输入及程序校验,6.,数控加工工艺文件,7.,数控对刀操作及验证,8.,自动完成零件的加工,第一节 数控车床加工过程,第四章 数控车床加工工艺,数控加工及其特点,1.,具有复杂形状加工能力,2.,高质量,3.,高效率,4.,高柔性,5.,易于形成网络控制,6.,对工人操作,技术要求高,第一节 数控车床加工过程,第四章 数控车床加工工艺,数控加工工艺与普通加工工艺有许多相同之处，也有许多差异：在数控加工中对加工零件进行工艺分析，拟定加工工艺方案都涉及到一些工艺问题的处理。数控加工工艺的合理设计对实现优质、高效、经济的数控加工具有极其重要的实际意义,。,1.,数控加工工序的划分,2.,工序划分的方法,3.,加工路线的确定,4.,切削参数的设定,5.,编程误差及其控制,6.,数学处理,7.,零件的工艺规程,第二节 数控加工工序的划分原则与内容,第四章 数控车床加工工艺,编写数控加工专用技术文件是数控加工工艺设计的内容之一。这些专用技术文件既是数控加工、产品验收的依据，也是需要操作者遵守、执行的规程。,1.,数控加工走刀路线图,2.,数控车削加工刀具卡片,3.,数控车削加工工序卡片,4.,数控加工程序说明卡,5.,数控车削加工刀具调整图,6.,数控加工专用技术文件的编写要求,7.,零件的工艺规程,第三节 数控加工工艺的编制,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,一、螺纹特型轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二、细长轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,三、特长螺纹轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二、细长轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,四、复合轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,五、圆锥销配合件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,六、螺纹手柄,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,七、单球手柄,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,八、螺纹特型件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,九、球头特种件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十、弧形轴特件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十一、螺纹配合件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十二、螺纹多槽件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十三、螺纹宽槽轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十四、双头孔轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十五、螺纹圆弧轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十六、双头特型轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十七、长轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十八、长轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,十九、螺纹轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十、球身螺纹轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十一、双头轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十二、双头多槽螺纹件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十三、掉头内外螺纹轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十四、螺纹及孔轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十五、球身螺纹长轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十六、双头孔及弧轴,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十七、球头螺纹手柄,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十八、圆弧螺纹组合件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,二十九、三件套圆弧组合件,第五章 典型数控车床零件的加工工艺与编程,三十、复合轴组合件,第六章 广数,980T,系统及其车床的操作,一、机床面板按钮及功能介绍,广数,980T,数控车床面板,1,模式选择按钮,模式选择按钮,（,1,）编辑,按下此按钮，可以对储存在内存中的程序数据进行编辑操作。,（,2,）自动执行,按下此按钮后，可自动执行程序。当按下如图所示前面的四个按键之一后，其自动运行又有以下四种不同的运行形式。,四种运行方式,单段运行,全轴机床锁,辅助功能锁,空运行,手动快速进给按钮状态,程 序 指 令,快速进给,切削进给,手动快速进给按键,ON,（开）,快速进给,JOG,进给最高速度,手动快速进给按键,OFF,（关）,JOG,进给速度或快速进给,JOG,进给速度,空运行速度,（,3,）录入,在该状态下，可以在输入了单一的指令或几条程序段后，立即按下循环启动按钮使机床动作，以满足工作需要。如开机后的指定转速,“,S1000 M03,；,”,。,（,4,）机械回零,（,5,）单步,/,手轮进给操作,在该状态下，选择恰当的增量步长，然后选择所要驱动的进给轴，可控制机床的进给运动。增量步长有,“,0.001,”,“,0.01,”,“,0.1,”,“,1,”,4,种。,增量步长选择键,（,6,）手动连续进给,1,）手动连续慢速进给 可通过进给速度倍率来控制机床的进给速度。手动进给速度倍率共有,0%150%,共,16,挡可供选择，每挡对应移动速度如下表所示。,进给倍率,(%),进给速度（,mm/min,）,进给倍率,(%),进给速度（,mm/min,）,0,0,80,50,10,2.0,90,79,20,3.2,100,126,30,5.0,110,200,40,7.9,120,320,50,12.6,130,500,60,20,140,790,70,32,150,1260,进给倍率,在手动进给方式中进给倍率的选择：,每按下进给倍率增量键,“,+,”,一次，则进给速度倍率增加一挡，到,150%,时不再增加。,同样每按下进给倍率递减键,“,-,”,一次，则进给速度倍率减小一挡，到,0%,时不再减小。,进给倍率调节键,2,）手动连续快速进给。可实现某一轴的自动快速进给。机床的进给速度可由快速进给倍率增减键来选择。,快速倍率有,F0,、,25,、,50,、,100,四挡，可通过快速进给倍率增减键来选择。另外该快速倍率对,G00,快速进给、固定循环中的快速进给、,G28,时的快速进给、手动返回参考点的快速进给都有效。,2,循环启动执行按键,（,1,）循环启动开始 在自动运行状态下，按下该按钮，机床自动运行程序。,（,2,）进给保持 在机床循环启动状态下，按下该按钮，程序运行及刀具运动将处于暂停状态，其他功能如主轴转速、冷却等保持不变。再次按下循环启动按钮，机床重新进入自动运行状态。,3,主轴功能,（,1,）主轴正转（,CW,）,（,2,）主轴反转（,CCW,）,（,3,）主轴停转（,STOP,）,（,4,）主轴倍率调整键,在主轴旋转过程中，通过主轴倍率调整键，可实现主轴转速在,50,120,范围内无级调速。,增加,：,50,60,70,80,90,100,110,120,120,减少,：,120,110,100,90,80,70,60,50,50,4,用户自定义键,（,1,）手动冷却按键,（,2,）手动润滑按键,（,3,）手动换刀按键,5,MDI,和,CRT,面板,（,1,）,MDI,按键功能,（,2,）,CRT,面板,显示屏幕主要用于菜单操作显示、系统状态显示和故障报警等功能的显示，还可用于加工轨迹的图形仿真等。,MDI,按键功能,二、机床操作,1.,手动操作,（,1,）机械回零操作,机械回零操作,（,2,）单步进给操作,1,）模式按钮选择,“,单步,”,方式，液晶屏幕右下角显示,单步方式,；,2,）功能键选择,位置,，利用翻页键找到如图所示页面；,3,）选择增量步长；,4,）选择所要驱动的进给轴向相应的方向移动。,5,）机床运动。,（,3,）手轮进给操作,1,）模式按钮选择,“,手轮,”,方式，液晶屏幕右下角显示,手轮方式,；,2,）功能键选择,位置,，利用翻页键找到如图所示页面；,3,）选择增量步长；,4,）按下手轮轴选择键，选择刀具要移动的轴。,（,4,）手动连续进给操作,1,）模式按钮选择,“,手动,”,方式，液晶屏幕右下角显示,手动方式,。,2,）功能键选择,位置,，利用翻页键找到如图所示页面。,3,）选择进给倍率。,4,）选择所要驱动的进给轴驱动机床向相应的方向移动。,5,）快速进给。,（,5,）主轴旋转运动,1,）主轴转速的设定,主轴转速的设定,2,）主轴的旋转运动,选择,“,单步,”,方式或,“,手轮,”,方式或,“,手动,”,方式，按下主轴正转按钮，完成主轴的启动；在主轴旋转时按下主轴停止按钮，则主轴停止。,（,6,）刀架的旋转运动,1,）选择,“,录入,”,方式，液晶屏幕右下角显示,录入方式,，功能键选择,程序,，利用翻页键找到如图所示页面；输入,T0202,按下,输入,键，再按下循环启动键，即完成当前刀位（,2,号刀位）的选定。,2,）也可在,“,单步,”,方式或,“,手轮,”,方式或,“,手动,”,方式，利用刀架转位按钮旋转刀架，则每按一次按钮，刀架顺时针旋转一个刀位，例如从,1,号刀位转至,2,号、,3,号、,4,号刀位。,（,7,）切削液的启动,1,）选择,“,录入,”,方式，液晶屏幕右下角显示,录入方式,，功能键选择程序，利用翻页键找到如图所示页面；输入,M08,（,M09,）按下输入 键，再按下循环启动键，即完成切削液的开（关）。,2,）也可在,“,单步,”,方式或,“,手轮,”,方式或,“,手动,”,方式，利用切削液的开关按钮直接进行切削液的开启与关闭。,2,程序的输入与编辑,（,1,）程序号操作,1,）建立一个新程序,建立新程序画面,建立新程序时，要注意建立的程序号应为内存储器没有的新程序号。可通过下列操作查看程序目录。,程序目录,2,）调用内存中储存的程序,模式按钮选择,“,编辑,”,，按下,MDI,功能键程序，输入程序号，如,O12,，按,光标下移,键即可进入程序,“,O12,”,的编辑状态。,同样程序调用时，一定要调用内存储器中已存在的程序。,3,）删除程序,模式按钮选择,“,编辑,”,，按下,MDI,功能键,程序,，输入程序号，如,O12,，按,删除,键即可完成单个程序,“,O12,”,的删除。若需删除全部程序，只需输入,O-9999,，并按,删除,键即可完成。,（,2,）程序字、程序段的操作,1,）插入一个程序字,扫描到要插入位置前的字，键入要插入的地址字和数据，按,插入,键。,2,）字的替换,扫描到将要替换的字，键入要替换的地址字和数据，按,修改,键。,3,）字的删除,扫描到将要删除的字，按,删除,键。,4,）输入过程中字的取消,5,）程序段结束符,“,；,”,的插入,6,）多个程序段的删除,7,）编辑程序时，当选择插入机能,A,时，程序插入编辑为上述操作，当选择插入机能,B,时，可直接键入地址和数据。在键入地址和数据后，键入其他地址键时,自动插入。键入,EOB,时，连同,“,；,或,*,”,一同自动插入。,（,3,）程序字的检索,1,）扫描程序字,按下光标向上或向下移动键，光标将在屏幕上向左或向右移动一个地址字。,按,光标翻页,键，光标将向前或向后翻页显示。,2,）跳到程序开头,按下,/,键（复位键）即可使光标跳到程序头。,3,）程序段的检索,输入要检索的地址或程序字，根据当前光标位置与所要检索的位置间的关系，按,光标下移,键或按,光标上移,键，可检索到所要检索的程序字。,程序除使用键盘输入外，还可利用,PC,机输入，也可将机床中的数据参数通过,PC,机输出。,3,工件、刀具的装夹,根据加工要求，完成工件、刀具的正确装夹。注意刀具的安装位置应与程序中的刀位号一致。,4,复位相对坐标,(U,，,W),，使其坐标值为零,相对位置清零，按,位置,键，进入相对坐标页面，按,U,或,W,键，此时所按键的地址闪烁，然后按,CAN,，此时在闪烁的地址的相对位置被复位成,0,。,对刀,手动对刀,自动对刀,定位对刀法,光学对刀法,ATC,对刀法,试切对刀法,5,对刀,加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。,以,90,车刀为例介绍试切法对刀的具体操作方法。,试切法对刀,注意，在试切法对刀中输入的数据及方法具体应根据机床说明书来进行。,6,刀具补偿量的设定和显示,（,1,）刀具补偿量的设定,刀具补偿量的设定方法,绝对值输入,增量值输入,1,）绝对值输入,按下,MDI,功能键,刀补,。,利用翻页键找到如图,a,所示刀补数据设置页面。,利用翻页键和光标移动键，把光标移到要变更的补偿号（,101,）的位置。,X,向补偿数据输入：输入所需的补偿值（如,X-133.0,），按下,输入,键，来设定或替换原来的数值。,Z,向补偿数据输入：输入所需的补偿值（如,Z-363.0,），按下,输入,键。完成输入后的界面如图,b,所示。,2,）增量值输入,如要将,X,向补偿数据增大,0.2,，则可键入,U0.2,，按,输入,键即可，要将,Z,向补偿数据减小,0.3,，则可键入,W-0.3,，按,输入,键即可。数控系统会把当前的补偿量与所键入的增量值相加后的结果作为新的补偿量显示存储起来。,例,已设定的,102,号补偿量,X-200.000 Z-150.000,键盘输入的增量,U 0.2 W-0.3,新设定的,102,号补偿量,X-199.800 Z-150.300,（,2,）刀具半径补偿量的设定,把光标移到要变更的刀具半径位置处，进行参数输入，如键入,R0.5,再按下,输入,键即可；把光标移到要变更的刀具位置处，进行参数输入，如键入,T3,再按下,输入,键即可。,7,自动加工,（,1,）机床试运行,1,）调出所要加工的程序，光标移至所要开始加工位置；,2,）模式选择按钮选择,“,自动,”,方式，液晶屏幕右下角显示,自动方式,；,3,）按下按钮位置，利用翻页键找到如图所示页面；,4,）按下机床锁按钮，按下单段执行按钮；,5,）按下循环启动按钮，则每按一下，机床执行一段程序。,自动运行检视操作画面,（,2,）机床的自动运行,1,）调出所要加工的程序，确定程序正确无误；,2,）按下模式选择按钮,“,自动,”,；,3,）按下按钮位置；,4,）按下循环启动按钮，自动循环执行加工程序。,8,工件的检测,拆卸工件，对工件进行检测。,9,机床保养,加工完成后，要养成对机床定时保养的良好习惯。,10,液晶画面亮度调整,在位置页面的第一页（相对坐标），按,U,或,W,使,U,或,W,闪烁，此时按键，每按一次，逐渐变暗；按键，每按一次，逐渐变亮。,三、机床的安全操作,1,按下紧急停止按钮,2,按下复位键,3,按下,NC,电源断开键,4,按下进给保持按钮,四、机床故障处理,1,当液晶屏幕显示报警时，请参照系统,“,报警代码一览表,”,确定故障原因。如果显示,PS,，是关于程序或者设定数据方面的错误。请修改程序或者修改设定的数据。,2,在液晶屏幕上没显示报警代码时,可根据液晶屏幕的显示知道系统运行到何处和处理的内容。,3,机械回零操作,4,手动连续进给,5,手轮连续进给,8,增量值的输入,9,主轴旋转运动,五、机床操作,1,建立新程序,2,程序的调用,6,刀架的旋转运动,7,对刀,第七章,FANUC,数控系统操作,输入面板和显示器,第一节,FANUC 0i,系列数控系统,第七章,FANUC,数控系统操作,操作面板,第一节,FANUC 0i,系列数控系统,第七,章,FANUC,数控系统操作,输入面板和显示器,第二节,FANUC 0i Mate-TC,数控系统,第七,章,FANUC,数控系统操作,操作面板,第二节,FANUC 0i Mate-TC,数控系统,课程大纲,软件介绍,CAD,CAM,应用实例,CAXA,数控车,2011,CAXA数控车是北京北航海尔软件有限公司开发的全中文、面向数控车床的CAM软件。,CAXA数控车基于微机平台，采用原创的WINDOWS菜单和交互方式，全中文界面，便于轻松学习和操作。数控车XP软件可以完成数控车加工的刀具路径自动生成、代码生成以及模拟运行等功能。,CAXA数控车软件提供灵活的后置配置方式，可以根据自己的机床实际修改配置参数来生成符合机床规范的加工代码。,CAXA数控车XP软件界面,CAXA数控车主要工具栏,CAXA,数控车,2011,的,CAD,功能,CAXA数控车2011与CAXA电子图板采用相同的几何内核具有强大的二维绘图功能和丰富的数据接口，可以完成复杂的工艺造型任务。,数控车2011的绘图操作和电子图板相像，可以参照电子图板的操作方法进行绘图。,CAXA,数控车,2011,的,CAM,功能,数控车CAM自动编程的主要过程包括：加工造型、机床设置、刀路生成和后置处理等四个部分。,1.基本概念,(1)两轴加工 机床坐标系Z,轴,=绝对坐标系X轴，机床坐标系X,轴,=绝对坐标系Y轴；,(2),轮廓,一系列首尾相联的曲线的集合，有内轮廓、外轮廓和端面轮廓；,(3),干涉,刀具切除了不应该切的部分，称为了出现干涉现象。,2.刀具管理,刀具库管理用于定义、管理刀具的有关数据，以方便用户获取和对刀具信息的维护。数控车软件提供轮廓车刀、切槽车刀、螺纹车刀和钻孔刀具4类刀具。可以在刀具管理对话框中对刀具的相关信息进行设置，生成刀路时可以直接调用。,刀 具 共 有 参 数,刀具名,刀具的名称,可自由定义,刀柄宽度,刀具可夹持段的宽度,刀具号,刀具的系列号,用于自动换刀指令,必须和刀架上的号码一致,当前车刀,当前使用的刀具,补偿号,刀值补偿值序列号,和刀具偏置表一致,车刀列表,显示刀库中所有同类型的刀具列表,可双击置为当前刀具,刀柄长度,刀具可夹持段的长度,共有参数,刀具名,刀具号,刀具补偿号,刀柄,长度和宽度,刀具列表,当前刀具,轮廓车刀和切槽刀具几何参数,钻孔刀具和螺纹刀具几何参数,刀路生成,1.轮廓粗车,轮廓粗车功能用于实现对工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面的粗车加工，用来快速去除毛坯的多余部分。,命令方式,下拉菜单：加工轮廓粗车,快捷按钮：,执行轮廓粗车命令后弹出下图所示的粗车参数表对话框，用以设置粗车加工的参数。,轮廓粗车参数设置,加工参数,加工表面类型,加工参数,加工方式,拐角过度方式,反向走刀,详细干涉检查,加工角度,退刀时沿轮廓走刀,切削行距,干涉前角,刀尖半径补偿,进退刀参数,每行相对毛坯进刀方式,每行相对加工表面进刀方式,每行相对毛坯退刀方式,每行相对加工表面退刀方式,快速退刀距离,切削用量,每行相对毛坯进刀方式,每行相对加工表面进刀方式,每行相对毛坯退刀方式,每行相对加工表面退刀方式,快速退刀距离,轮廓车刀,当前刀具,轮廓粗车加工实例,零件图,加工造型,93,度轮廓粗车刀,93,度轮廓粗车刀,加工参数,进退刀方式,切削用量,轮廓车刀,改变拾取方式,拾取加工轮廓,拾取毛坯轮廓,确定进退刀点生成刀路,精车加工,加工参数设置,进退刀参数设置,拾取精加工轮廓,确定进退刀点生成刀路,切槽加工实例,零件图,加工造型,切槽车刀,加工参数,拾取切槽轮廓,确定进退刀点生成刀路,模拟加工,螺纹加工,螺纹参数设置,螺纹加工参数设置,进退刀方式设置,螺纹刀具设置,钻孔加工,在车床上进行钻孔加工只能在工件的旋转中心钻孔。钻孔加工提供了多种钻孔方式。,加工参数设置,钻孔刀具设置,机床设置,宏指令,含义,宏指令,含义,POST_NAME,后置文件名,COOL_ON,冷却开,POST_DATE,当前日期,COOL_OFF,冷却关,POST_TIME,当前时间,PRO_STOP,程序停,COORD_Y,当前,X,坐标,DCMP_LFT,左刀补,COORD_X,当前,Z,坐标,DCMP_RGT,右刀补,POST_CODE,当前程序号,DCMP_OFF,补偿关闭,LINE_NO_ADD,行号指令,换行标志,BLOCK_END,段结束符,$,输出空格,常用宏指令,后置处理设置,代码生成,选择刀路,后处理文件的保存及后续调用,代码生成,代码生成界面的修改,代码存储格式、位置,CAXA,数控车自动编程综合实例,本章学习目标和学习重点：,掌握在数控车床上加工零件的一般步骤；,通过两实例掌握轴类零件的轮廓循环车削加工工艺图的绘制、编制加工程序、仿真、生成,G,代码等。,CAXA,数控车自动编程综