发动机和电动机.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,.1,三相异步电动机的构造与原理,第 章 发电机与电动机,.,异步电动机的,转矩与机械特性,.,异步电动机的控制,.,车用交流发电机,.,直流电动机,本章要求：,第 章 发电机与电动机,1),了解三相异步电动机的基本结构、工作原理。,2,）了解三相异步电动机的机械特性，掌握起动、调速、反转和制动。,3,）了解车用交流发电机。,4,）了解直流电机的基本结构和工作原理。,5,）了解直流并励、他励、串励电动机的机械特性及其应用。,6,）了解直流电动机的起动、反转和调速。,电动机的分类：,电动机,交流电动机,直流电动机,三相电动机,单相电动机,同步电动机,异步电动机,他励、并励电动机,串励、复励电动机,第 章 发电机与电动机,实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。,机械能,电能,发电机,电动机,直流电动机的最大特点,优良的调速性能,起动转矩也比较大,生产成本较高,需要使用直流电源,维护要求较高,应用：,轧钢机、龙门刨床等主传动机构,某些电力牵引和起重设备,电车及电力机车,异步电动机,构造简单、价格便宜、工作可靠、使用维护方便,应用：,金属切削机床、起重机、传送带、功率不大的水泵、通风机,在全国电动机总容量中有,85,以上是三相异步电动机。,.1,三相异步电动机的构造与工作原理,4.1.1,.,构造,笼型电机的各部件,铁心：由内周有槽的,0.5mm,厚,硅钢片叠成。磁路的一部分,A-X,B-Y,C-Z,三相绕组,机座：铸铁或钢板焊接,支撑铁心和固定电机,硅钢片,装有三相绕组的定子,1,、,定子,定子绕组,接线盒,定子三相绕组的联接方法,。通常,B,Z,A,C,X,Y,X,A,Z,B,Y,C,A,B,C,Z,X,Y,Z,X,Y,B,C,A,Y,联结,C,A,B,Z,X,Y,联结,2,、转子,笼型,绕线式,转子,:,在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流,产生旋转力矩,转轴,转子铁心,转子绕组,0.5mm,的硅钢片叠压,笼型转子,(1),笼型转子,铁芯槽内放铜条，端,部用短路环形成一体。,或铸铝形成转子绕组。,(2,),绕线式转子,同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。,三相转子绕组通常连接成星形，即三个末端连在一起，三个首端分别与转轴上的三个滑环（滑环与轴绝缘且滑环间相互绝缘）相连，通过滑环和电刷接到外部的变阻器上，以便改善电机的起动和调速性能。,绕线式转子绕组与外接变阻器的连接,4.2,三相异步电动机的工作原理,A,X,C,Z,B,Y,o,4.2.1,旋转磁场的产生,o,规定,i,:,“+”,首端流入，尾端流出。,i,:,“,”,尾端流入，首端流出。,A,Y,C,B,Z,X,(),电流出,(,),电流入,三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；（,动画,1,，,动画,2,）,t,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,三相电流合成磁场 的分布情况,合成磁场方向向下,合成磁场旋转,60,合成磁场旋转,90,60,0,o,A,A,X,Z,B,C,Y,A,A,X,Z,B,C,Y,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场,即：,一个电流周期，旋转磁场在空间转过,360,取决于三相电流的相序,1,、,旋转磁场的旋转方向,结论：任意调换两根,电源进线，则旋转,磁场反转。,任意调换两根电源进线,A,X,B,Y,C,Z,若定子每相绕组由两个线圈串联,，绕组的始端,之间互差,60,，将形成,两对磁极的旋转磁场。,C,Y,A,B,C,X,Y,Z,A,X,B,Z,A,X,B,Y,C,2,、旋转磁场的极对数,P,极对数,动画,旋转磁场的磁极对数,与三相绕组的排列有关,C,Y,A,B,C,X,Y,Z,A,X,B,Z,0,3,、旋转磁场的转速,工频：,旋转磁场的转速取决于磁场的极对数,p,=1,时,0,t,o,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,p,=,2,时,0,旋转磁场转速,n,1,与极对数,p,的关系,极对数,每个电流周期,磁场转过的空间角度,同步转速,旋转磁场转速,n,1,与频率,f,1,和极对数,p,有关。,可见,:,4.2.2,三相电动机的工作原理,1.,转动原理,A,X,Y,C,B,Z,定子三相绕组通入三相交流电,方向,:,顺时针,切割转子导体,右手定则,感应电动势,E,20,旋转磁场,感应电流,I,2,旋转磁场,左手定则,电磁力,F,F,电磁转矩,T,n,F,4.2.3,转差率,旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与,旋转磁场的同步转速之比称为,转差率。,由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场,旋转的方向一致，但转子转速,n,不可能达到与旋转磁场的转速相等，即,异步电动机,如果,:,无转子电动势和转子电流,转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切,割转子导条,无转矩,因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。,异步电动机运行中,:,转子转速亦可由转差率求得,转差率,s,例,1,：,一台三相异步电动机，其额定转速,n,=,975 r/min,，,电源频率,f,1,=,50 Hz,。,试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,解：,根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转,速的关系可知：,n,1,=1000 r/min,即,p,=3,额定转差率为,4.2.4,三相异步电动机铭牌数据,1,、,型号,磁极数,(,极对数,p,=2,),例如：,Y 132 M,4,用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。,机座长度代号,机座中心高（,mm,）,三相异步电动机,2.,电压,例如：,380/220V,、,Y/,是指线电压为,380V,时,采用,Y,联结,；线电压为,220V,时采用,联结,。,电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电,压,值,。,3.,电流,电动机在额定运行时定子绕组的,线电流值。,例如：,Y/,6.73 /11.64 A,表示星形,联结,下电机的线电流为,6.73A,；,三角形,联结,下线电流为,11.64A,。,两种接法下相电流均为,6.73A,。,4.,功率与效率,笼型电机,=7293,额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机,械功率,P,2,，,它不等于从电源吸取的电功率,P,1,。,注意：实用中应选,择容量合适的电机，防止出现 “大马拉,小车”的现象。,5.,功率因数,P,N,三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载,时约为,0.7 0.9,。空载时功率因数很低，只有,0.2 0.3,。额定负载时，功率因数最高。,6.,额定转速,电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。,P,2,cos,O,如：,n,N,=,1440,转,/,分,s,N,=,0.04,4.2,三相异步电动机转矩与机械特性,4.2.1,转矩公式,转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。,常数，与电,机结构有关,旋转磁场,每极磁通,转子电流,转子电路的,功率因数,电磁转矩公式,可推导出,由公式可知,电磁转矩公式,1.,T,与定子每相绕组电压 成正比。,U,1,T,2.,当电源电压,U,1,一定时，,T,是,s,的函数。,3.,R,2,的大小对,T,有影响。绕线式异步电动机可外,接电阻来改变转子电阻,R,2,，,从而改变转矩。,4.2.2,机械特性曲线,O,T,S,根据转矩公式,得特性曲线：,O,T,动画,1,动画,电动机在额定负载时的转矩。,1,.,额定转矩,T,N,三个重要转矩,O,T,额定转矩,(N m),如某普通机床的主轴电机,(Y132M-4,型,),的额定功率为,7.5kw,额定转速为,1440r/min,则额定转矩为,2,.,最大转矩,T,max,转子轴上机械负载转矩,T,2,不能大于,T,max,，,否则将,造成堵转,(,停车,),。,电机带动最大负载的能力。,令：,求得,临界转差率,O,T,T,max,将,s,m,代入转矩公式，可得,当,U,1,一定时，,T,max,为定值,过载系数,(,能力,),一般三相异步电动机的过载系数为,工作时必须使,T,2,T,2,电机能起动，否则不能起动。,O,T,T,st,起动能力,4.,电动机的运行分析,电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调,整，这种能力称为自适应负载能力。,自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械,的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由,操作者加大油门，才能带动新的负载）。,此过程中，,n,、,s,E,2,I,2,I,1,电源提供的功率自动增加。,T,2,s,T,2,T,T=T,2,n,T,T,2,达到新的平衡,T,2,常用特,性段,T,O,4.3,异步电动机的运行与控制,起动,问题：,起动电流大，起动转矩小,。,一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的,4 7,倍,;,电动机的起动,转矩为额定转矩的,(1.02.2),倍。,大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作,频繁起动时造成热量积累，使电机过热,后果：,原因：,直接起动：,n,=,0,，,s,=1,接通电源。,起动时，,n,=,0,，,转子导体切割磁力线速度很大，,转子感应电势,转子电流,定子电流,4.3.1,起动方法,直接起动,7.5,千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。,降压起动：,星形,-,三角形,(Y,),换接起动,自耦降压起动,（适用于笼型电动机）,转子串电阻起动,（适用于绕线式电动机）,以下介绍降压起动和转子串电阻起动。,设：电机每相阻抗为,1,、降压起动,(1)Y,换接起动,降压起动时的电流,为直接起动时的,+,起动,U,1,U,2,V,1,V,1,W,1,W,2,+,正常,运行,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,(a),仅适用于正常运行为三角形联结的电机。,(b),Y,起动,Y,换接起动适合于空载或轻载起动的场合,Y-,换接起动应注意的问题,正常,运行,U,l,U,1,W,2,V,2,W,1,+,U,2,V,1,U,P,起动,+,U,l,+,U,1,W,2,V,2,W,1,U,2,V,1,(2),自耦降压起动,L,1,L,3,L,2,FU,Q,Q,2,下合：,接入自耦变,压器，降压,起动。,Q,2,上合：,切除自耦变,压器，全压,工作。,合刀闸开关,Q,Q,2,自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时,联成,Y,形不能采用,Y,起动的笼型异步电动机。,R,R,R,滑环,电刷,定子,转子,起动时将适当的,R,串入转子电路中，起动后将,R,短路。,起动电阻,2,、,绕线式电动机,转子电路串电阻起动,若,R,2,选得,适当,，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。,常用于要求起动转矩较大的生产机械上。,R,2,T,st,T,O,转子电路串电阻起动的特点,1,、变频调速,(,无级调速,),f,=50Hz,逆变器,M,3,整流器,f,1,、,U,1,可调,+,变频调速方法,恒转距调速（,f,1,f,1N,）,频率调节范围：,0.5,几,百赫兹,三种电气,调速方法,4.3.2,三相异步电动机的调速,2,、变极调速,(,有级调速,),变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性,能优异，因而正获得越来越广泛的应用。,A,1,X,1,A,2,X,2,i,i,P,=2,A,1,A,2,X,1,X,2,N,N,S,S,A,1,X,1,A,2,X,2,i,i,P,=1,采用变极调速方法的电动机称作双速电机，,由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对,调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床,等机床上。,A,1,A,2,X,1,X,2,S,N,T,o,3,、变转差率调速,(,无级调速,),变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调,速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，,缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种,提升、起重设备中。,n,n,T,L,T,L,s,s,T,s,o,方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。,电动机,正转,电动机,反转,4.3.3,三相异步电动机的正、反转,电 源,U,V,W,M,3,U,V,W,电 源,M,3,4.2.4,三相异步电动机的制动,1,、,能耗制动,制动方法,机械制动,电气制动,能耗制动,反接制动,发电反馈制动,在断开三相电源的同时，给电动机其中两相,绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与,旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的,转距（制动转距），使转子迅速停止转动。,n,F,转子,T,n,0,=0,2,、,反接制动,停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。,M,3,+,-,运转,制动,R,P,M,3,运转,制动,n,F,转子,T,n,0,3,、,回馈制动,当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速,时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变,化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制,动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成,电能回送给电网。,n,F,转子,T,n,0,n,n,0,1,、,直流电动机的构造,4.5,直流电动机,4.5.1,直流电机的构造与工作原理,定子,转子,机座、,主磁极、,换向极、,电刷装置等,铁心、绕组、换向器,作用是产生磁场和作电机的机械支撑,产生感应电动势实现能量转换的关键部分。,直流电机的主要结构：,1,）他励电动机,励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。,2,、直流电机的分类,直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机,2.,并励电动机,励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。,U,U,f,I,a,M,+,_,+,_,I,f,他励,I,a,U,M,+,_,I,f,+,_,I,E,并励,4),复励电动机,励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。,3,）串励电动机,励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。,串励,U,I,a,+,_,I,f,M,复励,U,+,_,I,M,I,a,额定功率,P,N,:,电机轴上输出的机械功率。,额定电压,U,N,:,额定工作情况下的电枢上加,的直流电压。（例：,110V,，,220V,，,440V,）,额定电流,I,N,:,额定电压下轴上输出额定功,率时的电流（并励包括励磁和电枢电流）。,三者关系：,P,N,=U,N,I,N,（,：,效率）,额定转速,n,N,:,在,P,N,U,N,I,N,时的转速。,直流电机的转速一般在,500,r/min,以上。特,殊的直流电机转速可以做到很低（如每分,钟几转）或很高（每分钟,3000,转以上）。,调速时对于没有调速要求的电机，最大转速,不能超过,1.2,n,N,。,。,3,、直流电动机的额定值,注意,3,、,直流电机的基本工作原理,I,U,+,S,b,N,a,c,d,直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向,如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是,S,极有效边的电流方向向里,N,极有效边的电流方向向外。电动机电,枢,绕组通电后中受力,(,左手定则,),按顺时针方向旋转,。,U,+,U,+,电刷,换向片,U,+,I,F,F,T,n,换向器作用：,将外部直流电,转换成内部的,直流电，以保,持转矩方向不,变。,U,+,E,E,T,n,S,b,N,d,F,F,a,c,I,I,换向片,电刷,线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。,C,e,:,与电机结构有关的常数,n,:,电动机转速,：,磁通,1,）电枢感应电动势,E,a,=,C,e,n,U,+,E,E,T,n,S,b,N,d,F,F,a,c,I,I,换向片,电刷,由图可知，,电枢感应电动势,E,与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称,反电势,。,式中：,U ,外加电压,R,a,绕组电阻,2,）电枢回路电压平衡式,R,a,I,a,E,+,+,U,M,C,T,:,与电机结构有关的常数,:,线圈所处位置的磁通,I,a,：,电枢绕组中的电流,3,）电磁转矩,单位,:,(,韦伯,),，,I,a,(,安,),，,T,(,牛顿,米,),直流电动机电枢绕组中的电流,(,电枢电流,I,a,),与磁通,相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为,4,）转矩平衡关系,电动机的电磁转矩,T,em,为驱动转矩,它使电枢转动。,在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空,载损耗转矩相平衡，即,T,em,=C,T,I,a,当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。,转矩平衡过程,T,2,:,机械负载转矩,T,0,:,空载转矩,例：,设外加电枢电压,U,一定，,T,=,T,2,(,平衡,),，此时，,若,T,2,突然增加，则调整过程为,达到新的平衡点,(,I,a,、,P,入,),。,T,2,n,I,a,Tem,E,E,a,=,C,e,n,4.5.2,并励,直流电动机的机械特性,由图可求得,由上分析可知：,当电源电压,U,和励磁回路的电阻,R,f,一定时,励,磁电流,I,f,和磁通,不变，即,=,常数,。,则,I,a,U,M,+,_,I,f,+,_,I,E,令：,由以下公式,求得,I,a,U,M,+,_,I,f,+,_,I,E,4.5.2,并励直流电动机的机械特性,转速降,式中：,n,=,f,(,T,),特性曲线,n,0,n,N,T,N,并励电动机在负载变化时，转速,n,的变化不大,硬机械特性（自然特性）。,改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线,n,0,T,n,4.5.3,并励电动机的起动、反转与调速,起动,直流电动机不允许在额定电压,U,N,下直接起动。,I,ast,太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；,1.,起动问题：,(1),起动电流大,(2),起动转矩大,起动转矩为,(1020),T,N,造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。,一般,I,ast,限制在,(1.52.5),I,N,。,2,.,起动方法,3.,注意事项,(1),电枢串电阻起动法,(2),降压起动法：,直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故：,在满磁下将,R,st,置最大处，逐渐减小,R,st,使,n,升高。,(1),如果电动机是静止的，由于转矩太小,(,T=K,T,I,a,),电机将不能起动,，这时反电动势为零，电枢电流,很大，电枢绕组有被烧坏的危险。,(2,),如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势,E,立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转矩,不满足,负载,的需要，电动机必将减速而停转，,更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换,向器。,(3),如果电机在空载运行，可能造成飞车，使电机遭,受严重的机械损伤，而且因电,枢,电流过大而将绕组,烧坏,。,（,Ea,I,a,Tem,T,0,n,飞车）,3.,反转,电磁转矩：,T,em,=C,T,I,a,(1),改变励磁电流的方向。,(2),改变电枢电流的方向。,注意：,改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。,改变直流电机转向的方法有两种：,4,、,并励,(,他励,),电动机的调速,1,）调速均匀平滑，可以无级调速。,2,）调速范围大，调速比可达,200,以上,因此机械变速所用的齿轮箱可大大简化。,主要优点：,由转速公式,:,可见直流电机调速方法有三种。,可见：在,U,一定的情况下，改变,可改变转速,n,。,1,）,改变磁通调速,保持电枢电压,U,不变，改变励磁电流,I,f,(,调,R,f,),以改变磁通,。,由式,R,f,I,f,n,一般只采用减少励磁电流,(,减弱磁通,),的方法调速,即,改变磁通调速的方法：,减小磁通，,n,只能上调。,改变,时的机械特性如图。,T,L,T,n,（,减小,）,R,f,增,加,O,动画,(1),调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受,机械本身强度所限，,n,不能太高。,(2),调速设备简单，经济，电流小，便于控制。,(3),机械特性较硬，稳定性较好。,(4),对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达,例如,5302120 r/min,及,3101 240 r/min,。,减小,调速的特点：,(1),若调速后,I,a,保持不变，电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。,(2),这种调速方法只适用于恒功率调速,(,如用于切削机,床,),。,使用调磁调速时应注意：,2,）,改变电压调速,调速特性是一组平行曲线,n,0,n,0,电压降低,T,c,特性曲线,n,0,n,T,0,改变电压调速的特点,:,(1),工作时电压不允许超过,U,N,，而,n,U,所以调速,只能向下调,。,(2),机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳,定性好。,(3),均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。,(4),调速幅度较大。,改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。,近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。,3,、,电枢串,电阻调速,电枢中串入电阻,使,n,、,n,0,不变，即电机的特性曲线,变陡,(,斜率变大,),，在相同力,矩下,n,。,特性曲线如图。,R,a,n,n,0,T,电枢回路串电阻调速需,在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，,因此,n,只能下调。,特点：,(1),设备简单，操作方便。,(2),机械特性软，稳定性差。,(3),能量损耗大，只用于小型直流机。,R,a,+,R,电阻增大,由直流电动机、单向传动机构和操纵机构三大部分组成,.,直流电动机,是起动机的核心。其作用是产生发动机起动时所需的电磁转矩。,单向传动机构,的作用是传递或切断发动机与起动机之间的扭矩。,4.5.4,车用起动机,1,、车用起动机基本组成,操纵机构,的作用是接通或切断起动机与蓄电池之间的主电路。,车用起动机的直流电动机主要由磁极、电枢、换向器等部件组成,。,一般采用串励式直流电动机。,一般的车用起动机的电动机有四个励磁绕组。励磁绕组有两种连接方式：励磁绕组全部串联；或励磁绕组两两串联之后再并联的复式接法。,复式接法可以在绕组导体截面相同的情况下，增大起动电流，从而提高了起动转矩。功率大于,7.35KW,的起动机有采用六个励磁绕组的。,2,、串励电动机,的机械特性,因为串励电动机的励磁绕组与电枢电路串联，所以它的特点是磁通随负载而改变。,1,）当电流较小时，磁路未饱和，可认为磁通,与电枢电流成正比，即,I,a,；,2,）,当负载电流较大时，磁路趋于饱和，此时可认为磁通,基本不随负载电流变化,.,可见，串励电动机机械特性,较,软。这种特性特别适用于起重、提升和运输等设备。因为当负载减少时，转速能自动升高，可提高生产率。当负载增大时，转速自动降低，可保证安全运行，并且此时电动机的转矩大为增加，相对来说电流却增长不多，故具有较大的过载能力。,必须注意：,1,）串励电动机不能空载或轻载运行。空载或轻载时转速很高，往往超过机械强度的允许限度，损坏电机。,2,）为安全起见，串励电动机与生产机械之间绝不允许采用皮带等传动，以免皮带等断裂或脱落时造成空载运行，转速过高而发生,“,飞车,”,的危险。,串励、并励、复励电动机机械特性曲线,。,复励电机的特性介于并励与串励电机之间,Automobile Electrics,第,9,章 辅助电器,9.1.1,雨刮电机及刮水器,1,、,5,刮片架；,2,、,4,、,6,摆杆；,3,、,7,、,8,连杆；,9,蜗轮；,10,蜗杆；,11,永磁式电动机；,12,支架,2.,结构原理,（见右图）,1.,作用,除去挡风玻璃上的水、雪及沙尘，保证在不良天气时驾驶员仍具有良好的视线。,Automobile Electrics,第,9,章 辅助电器,9.1.1,雨刮电机及刮水器,（,1,）刮水器电动机（右图）,（,2,）三刷式电动机变速原理（下图）,1,电枢,2,永久磁铁磁极,3,蜗杆,4,蜗轮,5,自动停位滑片,Automobile Electrics,第,9,章 辅助电器,9.1.1,雨刮电机及刮水器,（,3,）永磁式双速刮水器控制电路,Automobile Electrics,第,9,章 辅助电器,9.1.1,雨刮电机及刮水器,（,4,）电子间歇刮水器控制电路,