运料小车的控制.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,电动机正反转应用实例,带时间延时的正反转,运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.,小车启动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,2,分钟等待装料，然后自动走向,B,。,到,B,地后停,2,分钟等待卸料，然后自动走向,A,。,2.,有过载和短路保护。,3.,小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,下一页,上一页,返回,时间继电器,作用,继电器的感测元件在感受外界信号后，经过一段时间才使执行部分动作，这类继电器称为时间继电器。,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,时间继电器,种类,按延时方式分,通电延时型,断电延时型,动作原理分,空气阻尼式,电子式,电动机式,电磁阻尼式,空气阻尼式,电动机式,下一页,上一页,返回,JT3,型电磁式,JS7A,型空气阻尼式,下一页,上一页,返回,时间继电器,特点和应用,电磁式时间继电器,结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延时较短,（,0.35s,），,它利用电磁阻尼来产生延时，只能用于直流断电延时，主要用在配电系统。,电动式时间继电器,延时精度高，延时可调范围大（,几分钟几小时,），但结构复杂，价格贵。,下一页,上一页,返回,时间继电器,特点和应用,空气阻尼式时间继电器,延时范围较大,(0.4s,180s),，不受电压和频率波动的影响；结构简单、寿命长、价格低。缺点：延时误差大，精确整定难,延时值易受周围环境温度尘埃等的影响。对延时精度要求较高的场合不宜采用。,晶体管式,结构简单、延时范围广,（,0.1s,3600S,）,精度高、消耗功率小、调整方便及寿命长,下一页,上一页,返回,JS7A,系列空气阻尼式时间继电器,气囊式时间继电器,结构：电磁系统、触头系统、空气室、传动机构,下一页,上一页,返回,工作原理,JS7A,系列空气阻尼式时间继电器,线圈通电,衔铁立即吸合,空气进入气囊,气囊伸展,阀杆慢慢向下运动,触点动作,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,图形符号,下一页,上一页,返回,型号和技术参数,J:,继电器,S,：时间,7,：设计序号,A,：结构设计略有改动,（,1,、,2,、,3,、,4,）：基本规格代号,下一页,上一页,返回,安装与使用,1,、时间继电器应按说明书规定的方向安装。无论通电延时型还是断电延时型，都必须使继电器在断电后，释放时衔铁的运动方向垂直向下。其倾斜度不得超过,5,度。,2,、时间继电器的整定值，应预先在不通电时整定好，并在试车时校正。,3,、通电延时型和断电延时型可在整定时间内自行调换。,4,、使用时，应经常清除灰尘及油污，否则研时误差将更大。,下一页,上一页,返回,常见故障及处理办法,故障现象,可能的原因,处理办法,延时触头不动作,1,、电磁线圈断线,2,、电源电压过低,3,、传动机构卡住或损坏,1,、更换线圈,2,、调高电源电压,3,、排除卡住故障或更换部件,延时时间缩短,1,、气室装配不严，漏气,2,、橡皮膜损坏,1,、修理或更换气室,2,、更换橡皮膜,延时时间变长,气室内有灰尘，使气道阻塞,清除气室内灰尘，使气道畅通,下一页,上一页,返回,课内实训,1.,观察时间继电器,找出线圈、铁心、衔铁、瞬时触头、延时触头、空气室、推杆、活塞杆、杠杆。,2,、万用表测量线圈欧姆档、触头是否正常。,3,、手动模仿衔铁吸合，观察活塞杆运动情况，用万用表欧姆档测量瞬时触头、延时触头动作情况。,下一页,上一页,返回,运料小车控制电路,M,3,A,B,C,KM1,FU,Q S,FR,KM2,SQ1,、,SQ2,为,A,、,B,两端的限位开关,KT1,、,KT2,为,两个时间继电器,主回路,下一页,上一页,返回,KM2,FR,KM1,SB2,SB3,KM2,SQ1,SQ1,KT1,SQ2,KT2,KM1,KM1,KM2,SQ2,KT1,KT2,SB1,KM2,FR,KM1,SB2,SB3,KM2,SQ1,SQ1,KT1,SQ2,KT2,KM1,KM1,KM2,SQ2,KT1,KT2,SB1,KM1,FR,KM2,SB2,SB1,KM1,SQ1,SQ1,KT1,SQ2,KT2,KM2,KM2,KM1,SQ2,KT1,KT2,SB3,