定轴轮系.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,定轴轮系,制作：杨琼,轮系的类型和应用,一对或多对齿轮相互啮合组成的传动系统称为,轮系。,轮系的类型,定轴轮系,：,所有齿轮的轴线位置固定,周转轮系：,轮系中有些齿轮的轴线作周转运动,定轴轮系,周转轮系,轴线作周转运动的齿轮叫,行星轮。,带动行星轮转动的构件称为,系杆,（转臂）。,轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫,中心轮。,1,2,3,1,3,2,2,2,一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个,基本的周转轮系,。,H,H,定轴轮系,(1).,平面轮系,：,如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面定轴轮系。（全部是圆柱齿轮）,(2).,空,间轮系：,如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系。（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）。,1,、,传递相距较远的两轴之间的运动和动力；,齿轮系的功用,2,、,获得大的传动比：,在一般齿轮传动中，一对啮合齿轮的传动比不能很大，否则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动比很大时，可采用一系列的齿轮将主动轴和从动轴联接起来。,3,、改变从动轴的转速,4,、改变从动轴的转向,输入轴,输出轴,在主动转速和转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得不同转速和转向。,如图,所示汽车变速箱，按照不同的传动路线，输出轴可以获得四挡转速,(,见,下表,),。,定轴齿轮系传动比的计算,a,输入轴,b,输出轴,轮系的传动比,:,轮系中输入轴和输出轴,(,即首、末两轮,),角速度（或转速）的比值。,一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定,(,图上画箭头,),1,、一对圆柱齿轮传动,外啮合,:,相反,内啮合,:,相同,2,、圆锥齿轮传动,同时指向,(,或背离,),节点,3,、蜗杆传动,左,(,右,),手定则,齿轮转向标注,1,2,2,3,4,5,1,2,2,3,二、定轴轮系传动比计算,1,、平面定轴轮系,推广：,设首轮,A,的转速为,n,1,，,末轮,K,的转速为,n,K,，,m,为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：,惰轮,(,过轮,):,不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。,2,、空间定轴轮系,大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到,.(,若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号,),例,图示的轮系中，已知各齿轮的齿数,Z,1,=20,Z,2,=40,Z,2,=15,Z,3,=60,Z,3,=18,Z,4,=18,Z,7,=20,齿轮,7,的模数,m=3mm,蜗杆头数为,1,（左旋），蜗轮齿数,Z,6,=40,。,齿轮,1,为主动轮，转向如图所示，转速,n,1,=100r/min,，,试求齿条,8,的速度和移动方向。,