液压第八章.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,概述,节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速回路,三类调速回路的比较和选用,第八章 调速回路,任何液压系统都是由一个或多个基本液压回路组成的。所谓,基本液压回路,是指那些为了实现特定功能而把某些液压元件和管道按一定方式组合起来的油路结构。,基本液压回路按功能分为,压力控制回路,、,速度控制回路,、,方向控制回路,和,多缸控制回路,。,常用的速度控制回路有,调速回路,、,快速回路,、,速度换接回路,等。,8-1,概述,液压马达的转速,n,M,由输入流量和液压马达的排量,V,m,决定，即,n,M,=,q,/,V,m,；液压缸的运动速度,v,由输入流量和液压缸的有效作用面积,A,决定，即,v,=,q,/,A,。,改变,输入流量,q,可以通过采用,流量阀,或,变量泵,来实现；改变,液压马达的排量,V,m,可通过采用,变量液压马达,来实现。,调速回路主要有以下三种方式：,(1),节流调速回路,：由,定量泵,供油，用,流量阀,调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；,(2),容积调速回路,：用调节,变量泵,或,变量马达,的排量来调速；,(3),容积节流调速回路,：用,限压变量泵,供油，由,流量阀,调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。,通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。,节流调速回路,进口节流调速回路,出口节流调速回路,旁路节流调速回路,8-2,节流调速回路,定压式节流调速回路,变压式节流调速回路,进,-,出口节流调速回路,8.2.1,定压节流调速回路,回路中泵的压力经溢流阀调定后，基本保持恒定不变，故称为定压式节流调速回路。,使用定量泵并且必须并联一个溢流阀。由流量阀改变进,入或流出执行元件的流量来实现调速。,有三种：,进口节流调速回路,出口节流调速回路,进,出口节流调速回路,(1),进口节流调速回路,进口调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上。,1),回路特点,定量泵供油,流量恒定,溢流阀调定压力为,p,t,泵的供油压力,p,b,进入液压缸的流量,q,1,由节流阀的调节开口面积确定。,q,1,q,B,进口节流调速回路正常工作的条件,:,泵的供油压力,p,b,为溢流阀的调定压力,p,t,并保持定值。,注意,动画演示,2),速度,-,负载特性方程及曲线,活塞受力平衡,又有,故,进入液压缸流量,速度,-,负载特性方程,则有,3),进口节流调速回路的优点,液压缸回油腔和回油管中压力较低,当采用单杆活塞杆液压缸,使油液进入无杆腔中,其有效工作面积较大,可以得到较大的推力和较低的运动速度,这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。,(2),出口节流调速回路,回口调速回路将节流阀安装在液压缸的回油路上。,1),回路特点,定量泵供油,流量恒定,溢流阀调定压力为,p,t,泵的供油压力,p,b,进入液压缸的流量,q,1,液压缸输出流量,q,2,由节流阀的调节开口面积确定。,q,1,q,1,，泵压,P,p,增大，控制缸向右推力增大，便克服弹簧阻力推动定子右移，,e,减小，,q,p,减小，直至,q,p,=,q,1,。如因泄漏等原因,q,p,q,1,，,p,p,减小，向右推力减小，定子左移，,e,增大，,q,p,增大，直至,q,p,=,q,1,。,变压式容积节流调速回路应用于负载变化大，低速的中、小功率场合，如组合机床的进给液压系统中,。,8-5,三类调速回路的比较和选用,液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依据。,1,）能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度,。,2),在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变比。,3),具有驱动执行元件所需的力或转矩。,4),使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小,(,这对保证运动平稳性亦有利。,调速回路的选用主要考虑以下问题：,执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：,负载小,且工作中,负载变化也小,的系统可采用,节流阀节流调速,；在工作中,负载变化较大,且要求,低速稳定性好,的系统,宜采用,调速阀的节流调速或容积节流调速,；,负载大,、,运动速度高,、,油的温升要求小,的系统,宜采用,容积调速回路,。,功率在,3kW,以下,的液压系统宜采用,节流调速,；,3,5kW,范围,宜采用,容积节流调速,；,功率在,5kW,以上,的宜采用,容积调速回路,。,工作环境要求：处于,温度较高,的环境下工作,且要求整个,液压装置体积小,、,重量轻,的情况,宜采用,闭式回路的容积调速,。,经济性要求：,节流调速回路的成本低,功率损失大,效率也低,；,容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂,所以价钱高,但其效率高、功率损失小,；而,容积节流调速则介于两者之间,。,