2025年大学第二学年（智能驾驶辅助）设备原理阶段测试题及答案.doc

2025年大学第二学年（智能驾驶辅助）设备原理阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共6题，每题5分)

1. 智能驾驶辅助系统中，用于感知车辆周围环境的核心传感器是（ ）
A. 摄像头 B. 毫米波雷达 C. 激光雷达 D. 超声波传感器
2. 以下哪种技术可以实现车辆的自动紧急制动功能（ ）
A. 自适应巡航控制 B. 车道保持辅助 C. 自动泊车 D. 前碰撞预警
3. 智能驾驶辅助系统中，地图数据主要用于（ ）
A. 车辆定位 B. 路径规划 C. 交通标志识别 D. 以上都是
4. 激光雷达的工作原理是通过发射（ ）来感知周围物体的距离和形状。
A. 红外线 B. 紫外线 C. 激光束 D. 超声波
5. 智能驾驶辅助系统中，用于车辆横向控制的主要技术是（ ）
A. 电子稳定程序 B. 转向辅助系统 C. 刹车辅助系统 D. 动力辅助系统
6. 以下哪种传感器对恶劣天气的适应性较差（ ）
A. 摄像头 B. 毫米波雷达 C. 激光雷达 D. 超声波传感器

第II卷（非选择题 共70分）

7. （10分）简述智能驾驶辅助系统中自适应巡航控制的工作原理。

8. （15分）智能驾驶辅助系统中，摄像头和毫米波雷达在功能上有哪些互补之处？

9. （15分）材料：随着智能驾驶技术的不断发展，自动泊车功能越来越受到消费者的关注。自动泊车系统通过传感器感知车辆周围的环境，计算出合适的停车位置，并自动控制车辆的转向、刹车和油门，实现车辆的自动泊车。

问题：请分析自动泊车系统在实际应用中可能遇到的问题，并提出相应的解决措施。

10. （20分）材料：在智能驾驶辅助系统中，路径规划是实现自动驾驶的关键环节之一。路径规划算法需要考虑车辆的当前位置、目的地、交通状况、道路规则等因素，计算出一条最优的行驶路径。

问题：请简述路径规划算法的主要步骤，并分析不同算法的优缺点。

11. （20分）材料：智能驾驶辅助系统的安全性是人们关注的重点。为了确保系统的可靠性，需要对其进行严格的测试和验证。

问题：请阐述智能驾驶辅助系统安全性测试的主要内容和方法。

答案：1. C 2. D 3. D 4. C 5. B 6. A 7. 自适应巡航控制通过毫米波雷达等传感器实时监测前方车辆的速度和距离。当与前车距离过近时，系统自动降低车速；若距离增大，系统会适当加速。它能根据路况自动调整车速，保持与前车的安全距离，实现自动跟车行驶，减轻驾驶员长途驾驶的疲劳。 8. 摄像头能识别交通标志、车道线、行人等丰富的视觉信息，对物体的形状、颜色等特征识别能力强。毫米波雷达则不受光线、天气等影响，能准确测量目标的距离、速度和角度，在恶劣天气下也能稳定工作。二者结合，可更全面准确地感知车辆周围环境，提高智能驾驶辅助系统的可靠性和安全性。 9. 可能遇到的问题：车位空间狭窄，传感器难以准确识别；周围有障碍物干扰，影响停车路径规划；车辆与周围物体距离判断不准确，导致碰撞。解决措施：增加传感器数量和精度；优化算法，提高对复杂环境的适应能力；设置安全缓冲距离，降低碰撞风险。 10. 主要步骤：确定车辆当前位置和目的地；获取道路地图和交通信息；根据约束条件搜索可行路径；评估路径优劣并选择最优路径。优点：Dijkstra算法适用于静态路网，能找到全局最优解；A算法搜索效率高，能较快找到较优路径。缺点：Dijkstra算法计算量较大；A算法对启发函数依赖较大，若选择不当可能找不到最优解。 11. 主要内容：功能安全测试，验证系统功能是否符合设计要求；可靠性测试，评估系统在不同条件下的稳定性；安全性测试，检测系统对危险情况的应对能力。方法：模拟各种场景进行测试，包括正常行驶、异常工况、极端天气等；利用仿真软件进行虚拟测试；在实际道路上进行实车测试，收集真实数据进行分析。