DB37∕T 4218—2020 海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程(山东省).pdf

ICS 07.040 CCS A 76 山东省地方标准 DB37/T 42182020 37 海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程 Technical regulation for 3D panoramic coastal zone measurement operation with ground motion laser 2020 - 12 - 30 发布 2021 - 01 - 30 实施 山东省市场监督管理局 发 布 DB37/T 42182020 I 目次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 参考基准 . 2 4.1 坐标系 . 2 4.2 高程基准 . 2 4.3 投影方式 . 2 4.4 时间系统 . 2 5 数据内容 . 2 6 技术流程 . 2 6.1 资料收集与分析 . 2 6.2 实地踏勘 . 3 6.3 仪器设备 . 3 6.4 数据获取 . 4 6.5 数据处理 . 5 7 成果质量检查 . 7 8 主要成果 . 7 附录 A（规范性） 实地踏勘记录表 . 9 附录 B（规范性） 设备检查表 . 10 附录 C（规范性） 测量作业数据统计表 . 11 附录 D（规范性） 数据处理记录表 . 12 附录 E（规范性） 三维实景模型数据成果质量元素、权重、错漏分类表 . 13 参考文献 . 14 DB37/T 42182020 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省海洋局提出并组织实施。 本文件由山东省海洋标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：山东省水产设计院、山东省海洋工程咨询协会、武汉海达数云技术有限公司、青岛海洋地质工程勘察院。 本文件主要起草人：贺志鹏、岳英洁、王腾、于冬、牟秀娟、罗胜、陈永涛、林伟恩、单长贺、毕永坤、杨怡红、高鹰、刘麒、李阳、王钧俊、刘浩、毕晓珂、李振国、刘晶、栗宝鹃。 DB37/T 42182020 1 海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程 1 范围 本文件规定了海岸带三维全景地面移动激光测量的参考基准、数据内容、技术流程、成果质量检查及主要成果。 本文件适用于山东省车辆或人员可通行的海岸带内三维全景地面移动激光测量作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 128982009 国家三、四等水准测量规范 GB/T 183142009 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 183162008 数字测绘成果质量检查与验收 CH/T 10302012 基础测绘项目文件归档技术规定 CH/T 60032016 车载移动测量数据规范 CH/T 60042016 车载移动测量技术规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 海岸带地面移动测量系统 coastal zone ground motion measurement system 在车载或背负式平台上，集成定位定姿系统、控制系统、传感器（激光雷达、视频摄像机、全景相机等）所构成的综合测量系统。 3.2 采集载体 collection carrier 承载海岸带地面移动测量系统进行动态测量的平台。 3.3 海岸带全景影像 coastal zone panoramic image 对海岸带同一位置、不同方位拍摄的多幅场景影像，按照成像视场进行拼接融合处理，得到的水平方向360视场范围、垂直方向不低于90视场范围的影像。 3.4 海岸带实景三维影像 coastal zone live-action 3D image 将海岸带全景影像与激光点云数据融合处理后形成的可量测实景影像集合。 3.5 点云 point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 DB37/T 42182020 2 3.6 移动轨迹 moving track 车辆或人员移动过程中，由每帧影像采集时的曝光点信息形成的一系列连续轨迹信息。 3.7 里程计 speedometer 用于记录系统行进里程值，计算一定时间内行进距离的量测装置。 4 参考基准 4.1 坐标系 2000国家大地坐标系（CGCS2000）。 4.2 高程基准 1985国家高程基准。 4.3 投影方式 宜采用高斯-克吕格投影3分带。对控制网有特殊要求时，选取区域中心相近的0.5整数倍经线为中央经线。 4.4 时间系统 宜选择协调世界时（UTC）。 5 数据内容 海岸带三维全景地面移动激光测量作业数据内容包括： a) 海岸带地面移动测量系统直接获取的影像数据、 点云数据、 定位定姿数据以及基站 GNSS 数据； b) 三维点云影像数据库（包括文字、音频、图片等属性数据）。 6 技术流程 6.1 资料收集与分析 测量工作开展之前，应收集并分析测区下列资料： a) 水文资料，包括潮汐、波浪、水深、河流入海径流量等，特别注意低潮位和高潮位时间点； b) 地质、地形地貌的区域调查报告，地形图、海图、遥感影像，研究报告和论文，海滩实测断面等； c) 大地测量成果资料，包括监测区域附近已有的水准点、GNSS 控制点等； d) 气象资料，包括温度、风速、风向、降雨量统计资料及灾害性天气等； e) 监测区域海域冲淤调查研究报告； f) 影响海岸变化的人为因素，包括水库、海岸构筑物修建，采砂、地下水开采、河流人工改道等； g) 交通和通讯情况； h) 其他相关资料。 DB37/T 42182020 3 6.2 实地踏勘 实地踏勘应填写实地踏勘记录表（附录A）。实地踏勘内容主要包括： a) 测区自然地理、人文地理等情况； b) 已有资料的适用性； c) 测区的交通状况，包括各类车辆的通过性、人员通过性等； d) 测区的 CORS 信号； e) 根据实地踏勘的测区情况， 设计地面移动测量的数据采集路线、 GNSS 基站布设位置、 利用 CORS基准站定位的工作区段。 6.3 仪器设备 6.3.1 性能要求 仪器设备性能指标要求应满足表1，不同应用场景的设备性能选择应满足表2。 表1 仪器设备性能指标要求 内容 性能指标 要求 一般要求 可靠性 满足 CH/T 60042016 中 5.3.1 要求 工作温度 满足 CH/T 60042016 中 5.3.1 要求 防尘防水 满足 CH/T 60042016 中 5.3.1 要求 相对湿度 满足 CH/T 60042016 中 5.3.1 要求 断电工作时间 1 h 连续工作时间 8 h 数据存储时间 最高质量数据采集时间24 h 定位定姿系统 一般要求 满足 CH/T 60042016 中 5.3.2 中 a)至 g)的要求 性能要求 航向精度0.05；水平姿态精度0.05；后处理精度：GNSS 信号正常、共视卫星数5 颗、PDOP 值3 时，定位精度水平 0.05 m、高程 0.1 m，卫星失锁持续时间1 min 能够保持精度；数据频率200 Hz；里程计最小分辨率0.01 m 相机 一般要求 单个相机像素3 600 万像素， 全景影像拼接后分辨率7 000 万像素；具备外部触发、异部复位功能，触发同步精度0.3 ms；连续采集频率15 帧/秒(fps) 动态范围 70 dB 激光扫描仪 性能要求 满足 CH/T 60042016 中表 2 的级及以上要求 控制系统 设备监控 可实时监控传感器工作状态，发生故障时发出声、光等报警 时间同步精度 优于 0.1 ms DB37/T 42182020 4 表2 不同应用场景的设备性能要求 应用场景 定位定姿性能a 相机性能 激光扫描仪性能b 海岸工程三维实景建模 级 分辨率3 000 万； 采集间隔10 m 级 岸滩地形监测 级 分辨率3 000 万； 采集间隔30 m 级 海岸带专题图制作 级 分辨率3 000 万； 采集间隔20 m 级 海岸带整治修复项目评估 级 分辨率3 000 万； 采集间隔20 m 级 a 定位定姿性能级别分类按照 CH/T 60042016 中 5.3.2 表 1 执行。 b 激光扫描仪性能级别分类按照 CH/T 60042016 中 5.3.5 表 2 执行。 6.3.2 设备检查 海岸带地面移动测量系统的设备检查应做好记录，并填写设备检查表（附录B）。检查内容包括： a) 设备完整性检查： 根据海岸带地面移动测量系统配置清单， 检查系统主机及各配件的完整性，系统各部件是否有划痕、缺失、破损等情况； b) 设备安装检查：安装与固定系统，并检查其是否安装稳定，连接正确； c) 设备上电检查：启动系统，观测设备是否正常工作； d) 数据传输检查：进行不小于 5 min 数据预采集，观测通讯、显示及数据增长是否正常； e) 存储空间检查：预测当前任务的数据量，应小于当前系统可存储量的 80 %，检查系统存储空间是否满足要求； f) 设备校验：检查设备标定精度是否满足 CH/T 60042016 中 5.4 要求，标定结果是否在有效检校期之内；如不符合 CH/T 60042016 中 5.4 要求，需采用专用检校设备及室外标定场实测对系统的标定参数进行设备校验。 6.4 数据获取 6.4.1 采集内容 采集内容如下： a) 定位定姿数据：包括 GNSS 设备、IMU 设备、里程计获取的用于定位定姿计算的数据； b) 影像数据：包含时间、位置等内外方位信息的影像数据； c) 激光点云数据：包含三维空间坐标、回波强度、反射次数等。 6.4.2 作业要求 测量作业主要要求包括： a) 应避免在雨天、雾天、雪天、沙尘暴等不利天气条件下进行数据采集； b) 线路规划时，应绕行相关管制、信号干扰区域，根据道路限高、限速标志和通行条件，设计采集路线； c) 进行影像和点云数据采集时，应选择光照充分的作业时间；如仅采集点云，在保证车辆行驶或人员行动安全的条件下，在晚 8 时后开展； DB37/T 42182020 5 d) 曝光选择等距离曝光方式，针对不同的应用场景，满足表 2 要求：港口、保护区、区域用海规划区等重点目标区域曝光间隔 10 m 以内；一般区域选择 20 m；对影像或纹理特征需求不高的地方如岸滩检测可选择 30 m； e) 车辆行驶或人员移动应尽量保持匀速，在进出隧道、转向移动、颠簸路段、坡度变化等特定测区进行数据采集时，应降低车辆行驶速度或人员行走速度； f) 进行岸滩地形监测等作业内容时，应根据潮汐时间表制定作业时间，在最低潮前后 1 h 内进行外业数据采集。 6.4.3 作业流程 测量作业流程具体包括： a) 设备检查、记录； b) 开始基站测量或 CORS 站连接，具体流程及要求参照 CH/T 20092010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范中规定； c) 按照设备使用要求，完成惯导系统（IMU）的静态或动态初始化； d) 外业数据采集，填写测量作业数据统计表（附录 C）； e) 外业采集数据预处理。 6.4.4 外业数据检查 外业数据检查要求见表3。 表3 外业数据检查要求 采集数据a 要 求 定位定姿数据 基站 GNSS 静态观测数据应包含所有观测时间段，且数据完整、连续； 采用 CORS 基准站时，CORS 差分信号应包含所有观测时间段，且数据完整、连续； GNSS 和 IMU 观测数据应完整、连续； 里程计数据应完整、连续。 影像数据 影像曝光应与外业规划设计一致； 不应存在丢帧情况。 激光点云数据 点云数据应完整覆盖观测路径区域。 a 采集数据需满足表 2 中不同应用场景的要求。 6.5 数据处理 数据处理需填写数据处理记录表（附录D）。 6.5.1 控制测量数据处理 选取符合精度要求的已知控制点，作为测区内的控制点和检查点。如测区内无已知控制数据，按照下列要求进行控制点测量及数据处理： a) GNSS 静态测量数据处理的外业数据质量检核、基线解算与网平差按 GB/T 183142009 要求执行； b) 高程控制测量数据处理按照 GB/T 128982009 要求执行； c) GNSS 控制测量的等级应至少满足 GB/T 183142009 E 级，水准仪测量的等级应至少满足 GB/T 128982009 中四等精度。 DB37/T 42182020 6 6.5.2 采集数据处理 6.5.2.1 定位定姿数据处理 定位定姿数据处理按照CH/T 60042016中7.1的规定执行。 6.5.2.2 激光点云数据处理 激光点云数据处理要求包括： a) 利用激光扫描仪原始观测数据、 定位定姿数据生成三维激光点云数据， 数据格式为标准 LAS 1.0以上版本格式； b) 激光点云数据预处理按照 CH/T 60042016 中 7.4 的规定进行； c) 激光点云数据精度需满足应用场景或工程要求，具体精度指标要求见表 4； d) 若点云数据误差超出相关规定要求，可引入外部控制点利用四参数模型进行点云平面坐标纠正，利用水准联测点进行点云高程纠正，四参数模型参照 CH/T 20142016 中的附录 B。 表4 激光点云数据要求 应用场景 扫描距离 点云密度 拼接误差 定位精度 海岸工程三维实景建模 50 m 距离观测位置 30 m 处的每平米范围平均激光点个数40 个 10 cm 按照 CH/T 60032016中表 1 的级精度要求 海岸带整治修复项目评估 100 m 距离观测位置 30 m 处的每平米范围平均激光点个数20 个 15 cm 岸滩地形监测 150 m 距离观测位置 30 m 处的每平米范围平均激光点个数30 个 15 cm 按照 CH/T 60032016中表 1 的级精度要求 海岸带专题图制作 200 m 距离观测位置 30 m 处的每平米范围平均激光点个数10 个 20 cm 6.5.2.3 影像数据处理 影像数据处理要求包括： a) 按照作业要求，如需要则应对影像进行增强处理，如色调、亮度、对比度调整等； b) 同一位置的多视角影像拼接处理，形成海岸带全景影像，拼接误差不应大于 5 个像素； c) 按照作业要求，如需要则应对拼接后的影像进行匀光匀色、增强等处理； d) 海岸带全景影像和轨迹数据（曝光点位置、姿态信息）进行关联； e) 实景影像及全景影像的数据格式为 TIFF 或 JPEG 格式。 6.5.2.4 点云与影像融合处理 点云与影像融合处理要求包括： a) 选取目标区域对应的三维激光点云和海岸带全景影像； b) 输入点云和影像的相对位置、姿态关联信息； DB37/T 42182020 7 c) 根据作业要求，检查影像和点云的配准度，根据需要进行人机交互式微调，包括旋转、平移等；由海岸带全景影像数据对相应的三维激光点云进行融合赋色，生成带有 RGB 信息的点云数据； d) 生成海岸带实景三维影像数据集； e) 根据应用场景或工程要求，确定海岸带实景三维影像数据集精度，实景三维影像数据质量等级及要求见表 5。 表5 实景三维影像质量等级及要求 质量等级 级 级 级 级 影像曝光间隔 5 m 10 m 20 m 30 m 影像与点云配准精度 0.2 0.3 0.5 1 属性注记精度 10 cm 15 cm 20 cm 25 cm 推荐应用 海洋工程三维实景建模 海岸带整治修复项目评估 海岸带专题图制作 岸滩地形监测 海岸带整治修复项目评估 海岸带专题图制作 岸滩地形监测 海岸带专题图制作 岸滩地形监测 岸 滩 地 形 监测 6.5.3 成果制作 成果制作主要包括： a) 在点云数据或海岸带实景三维影像数据集中添加兴趣点信息（符号、图片、文字等）； b) 提取关键目标地物的面片（码头、集装箱、堤坝等）； c) 编辑采集路线连接关系，确定需要发布的地面移动轨迹路线，检查相应拓扑关系； d) 隐私化处理，根据相关法律法规，对全景影像中的隐私性信息进行处理； e) 确定海岸带实景三维影像数据库格式标准，应选择目前国内主流数据库或工程应用要求的格式； f) 选择海岸带实景三维影像数据发布影像分辨率大小和浏览分级数目； g) 进行影像数据切片处理，完成海岸带实景三维影像数据库。 7 成果质量检查 成果质量检查应符合GB/T 183162008中3.1要求。 成果质量检查的内容包括实景影像、全景影像、点云数据及三维实景模型。 三维实景模型数据成果的质量元素、权重、错漏分类应符合附录E的规定。 其余成果质量检查按照CH/T 60032016第7章的规定执行。 8 主要成果 海岸带三维全景地面移动激光测量作业成果归档按CH/T 10302012执行。主要成果包括： a) 成果清单； b) 技术设计书； c) 技术总结报告； d) 设备检查记录； DB37/T 42182020 8 e) 设备检定证书； f) 质量检查报告； g) 定位定姿、影像、点云、GNSS 基站的原始观测数据及不同阶段的成果数据； h) 三维实景模型及模型数据库； i) 其他相关资料。 DB37/T 42182020 9 A A 附录A （规范性） 实地踏勘记录表 实地踏勘记录表见表A.1。 表A.1 实地踏勘记录表 踏勘内容 踏勘细节分类 建议采集载体 统计结果 道路通过性调查 等级公路 街道 荒地 其他 测区岸线分类 基岩岸线 砂（砾）质岸线 粉砂淤泥质岸线 河口岸线 人工岸线 具有自然岸滩形态和生态功能的海岸线 其他 重点采集区域 港口 海洋保护区 区域用海规划区 其他 已知控制点数据调查 控制点周边地形分布 控制点标志毁损情况 其他 CORS 基准站调查 如需要进行实时 RTK 测量，则调查测区周围是否有手机网络覆盖，CORS 连接参数（IP、端口、源节点、账号、密码）设置正确能否连接成功； 如不需要进行实时 RTK 测量， 则调查能否从当地获取观测时段的 CORS 基准站数据，以满足数据后处理需要。 如数据处理结果需要进行高斯平面直角坐标转换，如 WGS84 到西安80 坐标系转换等，则调查是否有用于坐标转换的当地四参数或七参数， 或至少三个已知控制点， 用于计算转换参数； 如不需要坐标转换，则无需调查此项。 注1：“道路通过性调查”建议采集载体包括普通汽车、越野车、摩托车、手推车等，也包括采用背包移动平台的方式进行徒步测量的作业方式； 统计结果主要记录各类道路及设施的位置、 长度、 车辆和人员的通过性等。 注2：“测区岸线分类”主要记录岸线位置、长度，周边地形对GNSS信号影响情况、建筑物与植被等地物的分布情况等。 注3：“重点采集区域”主要记录采集区域的名称、位置、范围等信息。 注4：“已知控制点数据调查”主要记录控制点周边地形及有无毁损情况，能否满足基站架设及成果精度检查使用。 “”调查人： 校核人： DB37/T 42182020 10 B B 附录B （规范性） 设备检查表 设备检查表见表B.1。 表B.1 设备检查表 项 目 子 项 目 结 果 设备完整性检查 激光扫描仪是否缺失 相机是否缺失 供电系统是否缺失 划痕、破损 设备安装检查 结构安装稳定、设备连接正确 设备上电检查 主机指示灯状态是否正常 相机指示灯状态是否正常 供电系统指示灯状态是否正常 数据传输检查 激光数据增长是否正常 定位定姿数据增长是否正常 影像数据增长是否正常 存储空间检查 存储空间是否满足当前任务需求 设备标定检查 是否在有效检校期内 注1：“设备完整性检查”无缺失情况写“无”，有缺失记录具体缺失部件。 注2：“设备安装检查”设备安装稳定、连接正确后打“”，如有问题进行记录。 注3：“设备上电检查”设备上电响应正常后打“”，如有问题进行记录。 注4：“数据传输检查”数据传输正常后打“”，如有问题进行记录。 注5：“存储空间检查”如满足5.3.2要求，打“”；不满足则记录点云、影像的存储空间，单位G，保留到小数点后2位。 注6：“设备标定检查”如在有效期内打“”，超出有效期进行记录。 检查人： 校核人： DB37/T 42182020 11 C C 附录C （规范性） 测量作业数据统计表 测量作业数据统计表见表C.1。 表C.1 测量作业数据统计表 工程名称 序 号 路线名称 照片数 采集里程 相机文件夹 点云文件夹 基站位置 备 注 采集载体 采集时间 采集地点 天气状况 当地最低潮时 点云总量 照片总量 照片总数 总采集里程 注1：“工程名称”为采集系统生成的工程名称。 注2：“序号”以阿拉伯数字对路线进行顺序编号。 注3：“路线名称”为采集系统生成的工程下每条路径的名称。 注4：“照片数”、“照片总数”为采集系统生成的每条路径单镜头照片数、工程的单镜头照片总数。 注5：“采集里程”、“总采集里程”为每条采集路径公里数、工程的总采集公里数。单位km，保留小数点后2位。 注6：“相机文件夹”为采集的每条路径对应的相机文件夹编号。 注7：“点云文件夹”为采集的每条路径对应的点云文件夹编号。 注8：“基站位置”为记录基站架设的位置和周边标志物。 注9：“采集载体”为根据实际情况选择的动态测量的平台。 注10：“采集时间”为工程起始、结束采集的时间跨度。 注11：“采集地点”为工程所采集的具体区域范围。 注12：“天气状况”为采集时的天气条件。 注13：“当地最低潮时”为当日采集区域最低潮时。 注14：“点云总量、照片总量”为工程所采集的点云、照片内存，存储单位G，保留到小数点后2位。 注15：“备注”为填写其他重要信息。 统计人： 校核人：DB37/T 42182020 12 D D 附录D （规范性） 数据处理记录表 数据处理记录表见表D.1。 表D.1 数据处理记录表 日期 市、县（市、 区） 地点 工程名称 基站 路径数 点云 检查 图像 检查 pos 解算 点云 融合 影像拼接 影像 分发 缩略图 点云预处理 轨迹编辑 深度图 全景切片 采集公里里程 处理电脑/硬盘位置 注1：“日期”为工程采集时间。 注2：“地点”为采集的具体区域名称。 注3：“工程名称”为采集系统生成的工程名称。 注4：“基站”为工程采集所用基站的编号及架设位置。 注5：“路径数”为每个工程所包含的采集路径总数。 注6：“点云检查”为依据5.4.5检查要求，没有问题的打“”，有问题的进行记录。 注7：“图像检查”为依据5.4.5检查要求，没有问题的打“”，有问题的进行记录。 注8：“pos解算”、“点云融合”、“影像拼接”、“影像分发缩略图”、“点云预处理”、“轨迹编辑”、“深度图”、“全景切片”按照5.5的具体要求进行，处理完成且无问题的打“”，有问题的记录。 注9：“采集公里里程”为数据处理完成后每个工程的最终有效采集距离，单位km，保留到小数点后2位。 注10：注“处理电脑/硬盘位置”为每个工程原始数据和最终成果数据的所在位置，记录到最后一级子文件夹。 处理人： 校核人： DB37/T 42182020 13 E E 附录E （规范性） 三维实景模型数据成果质量元素、权重、错漏分类表 三维实景模型数据成果的质量元素、权重、错漏分类见表E.1。 表E.1 三维实景模型数据成果的质量元素、权重、错漏分类表 质量元素 权重 检查项 权重 检查内容 错漏分类 A （严重错漏） B（错漏） C（一般错漏） D （轻微错漏） 数据质量 0.3 影像曝光间隔 0.5 影像摄站间隔 观测路线范围满足用户要求的比例70 % 70 %观测路线范围满足用户要求的比例80 % 80 %观测路线范围满足用户要求的比例90 % 90 %观测路线范围满足用户要求的比例100 % 点云扫描距离 0.5 距离道路中心线点云的最大距离 观测路线范围满足用户要求的比例70 % 70 %观测路线范围满足用户要求的比例80 % 80 %观测路线范围满足用户要求的比例90 % 90 %观测路线范围满足用户要求的比例100 % 影像与点云配准精度 0.3 配准精度 1.0 点云与影像配准中误差 中误差不满足用户规定的进度 属性注记精度 0.3 几何精度 0.4 注记点位坐标与实测中误差 实测中误差6 倍用户规定的精度 4 倍用户规定的精度实测中误差6 倍用户规定的精度 2 倍用户规定的精度实测中误差4 倍用户规定的精度 1 倍用户规定的精度实测中误差2 倍用户规定的精度 属性精度 0.4 注记内容与实地调查结果的一致性 与实地调查结果不相符 完整性 0.2 注记添加的完整性 注记丢失比例10 % 5 %注记丢失比例10 % 2 %注记丢失比例5 % 0 %注记丢失比例2 % 附件质量 0.1 元数据 1.0 元数据文件的数据项完整性 必填项不完整 DB37/T 42182020 14 参考文献 1 CH/T 10042005 测绘技术设计规定 2 CH/T 20092010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 3 CH/T 20142016 大地测量控制点坐标转换技术规范 4 国海发 2017 583号 国家海洋局关于开展编制省级海岸带综合保护与利用总体规划试点工作的指导意见 5 鲁发201821号 山东海洋强省建设行动方案 6 申家双,闸旋,滕惠忠,等.海岸带地形快速移动测量技术J.海洋测绘,2015,35(2):13-17 7 赵锐,赵鹏.海岸带概念与范围的国际比较及界定研究J.海洋经济,2014,4(1):58-64