压铸成型设备的取料机械手设计开题报告.doc

　毕业设计(论文)开题报告

题 目： 压铸成型设备的取料
机械手设计
1．毕业设计的主要内容、重点和难点等

一、 内容：
1、收集关于压铸成型设备的取料产品的相关知识，了解现有压铸成型设备的取料产品的结构；
2、熟悉压铸成型设备的取料的工作原理及过程；
3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识；
4、熟练掌握计算机辅助设计软件；
5、对压铸成型设备的取料设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；
6、完成压铸成型设备的取料的结构设计；
7、完成压铸成型设备的取料相关机构的各种参数计算和分析；
8、完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；
9、完成压铸成型设备的取料产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；
10、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；
二、 重点：
1、 熟悉压铸成型设备的取料的工作原理及过程；
2、完成压铸成型设备的取料的结构设计；
3、完成压铸成型设备的取料相关机构的各种参数计算和分析；
4、完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；
5、完成压铸成型设备的取料产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；
6、对压铸成型设备的取料设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；
三、 难点：
1、完成压铸成型设备的取料的结构设计；
2、完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；
3、完成压铸成型设备的取料的传动方式设计；
4、完成压铸成型设备的取料的控制部分设计；

2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）

一、 调研情况：
随着现代化工业发展水平不断提高,对产品质量及生产效率要求不断提高,生产过程中的机械化程度不断提高,机械手也逐步应用于工业生产中。特别适合于冲压等重复性、危险性的加工行业,它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等。能够提高生产效率，降低生产成本及劳动成本，能够很大限度地降低工伤事件，确保员工安全。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在国内，汽车工业仍然是工业机械手主要的使用领域。但我国在工业机械手生产企业中，年产销量在100台以上、产值过5000万元的规模企业非常少，国外大型公司年产量都达5000到10000台，销售额为数十亿美元。目前国内机械手的保有量在4000台左右，井将以每年800～1000台左右的速度快速增长。工业机械手应用前景极为广阔

二、 现有设备：

硬件设备：电脑；软件设备：机械CAD软件。

三、 试验条件：

电脑机房。

四、 查阅文献资料：

[1] 曹惟庆等.机构设计[M].北京：机械工业出版社,1993.
[2] 孙恒，陈作模.机械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001.
[3] 孙兵，赵斌 施永辉.基于PLC的机械手混合驱动控制[J].液压与气动,2005(3):37-39.
[4] 郭瑞沽，钟康民.撼于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手[J].液压与气动,2009,(1):55-56.
[5] 张彪，叶军等.一种丝杆螺母机构型机械手的设计[J].中国西部科技,2010,(15):31-32.
[6] 成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004.
[7] Experimental Studies on Magnetic Attraction[A];Proceedings of 4th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2001.
[8]《机械设计手册》联合编写组.机械设计于册-下册[M].北京:化学工业出版社,1989.
[9] 李绍炎.自动机与自动线[M].北京:清华大学出版社,2007.
[10] 王卫卫.材料成型设备[M].北京:机械工业出版社,2004.
3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料

一、实施方案：
采用同其他同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件、以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准；借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计，然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决；确保整个设计方案的可行性和最佳性。

二、进度计划：

1、2012.12.17-2012.12.23：
收集关于压铸成型设备的取料产品的相关知识，了解现有压铸成型设备的取料产品的结构；
2、2012.12.24-2012.12.30：
查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识；
3、2012.12.31-2013.1.6：
熟悉压铸成型设备的取料的工作原理及过程；
4、2013.1.7-2013.1.13：
熟练掌握计算机辅助设计软件；
5、2013.3.4-2013.3.10：
对压铸成型设备的取料设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；
6、2013.3.11-2013.3.17：
完成压铸成型设备的取料的结构设计；
7、2013.3.18-2013.3.24：
完成压铸成型设备的取料的传动方式设计；
8、2013.3.25-2013.3.31：
完成压铸成型设备的取料的控制部分设计；
9、2013.4.1-2013.4.7：
完成压铸成型设备的取料相关机构的各种参数计算和分析；
10、2013.4.8-2013.4.14：
完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；
11、2013.4.15-2013.4.21：
完成压铸成型设备的取料产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；
12、2013.4.22-2013.4.28：
完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；
13、2013.4.29-2013.5.5：
完成两万字左右的毕业设计说明书；
14、2013.5.6-2013.5.12：
完成指定英文资料翻译；
15、2013.5.13-2013.5.19：
完成毕业答辩PPT制作；
16、2013.5.20-2013.5.26：
收尾工作，设计检查，装订；

四、 预期提交的毕业设计资料：

1、毕业设计说明书：
二万字左右的毕业设计说明书、包括详细的300-500个单词的英文摘要
2、英文资料翻译论文：
与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译
3、A0图纸3张：
其中包含两张A3以上的计算机绘图图纸，包含两张A3以上计算机绘图图纸；
4、视频动画：
零件拆、装过程及运动仿真视频动画

指导教师意见

指导教师（签字）：
2012年12月　　日
开题小组意见

开题小组组长（签字）：
2013年1 月　　日

院（系、部）意见

主管院长（系、部主任）签字：
2013年1月　　日