2025年大学工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
w1. 工业机器人定期检查润滑脂的主要目的不包括以下哪一项？（ ）
A. 减少部件磨损
B. 提高机器人运行速度
C. 防止生锈
D. 保证运动顺畅
w2. 机器人的哪类部件需要重点检查其电气绝缘性能？（ ）
A. 机械臂
B. 控制柜
C. 末端执行器
D. 示教器
w3. 对于工业机器人的减速器，以下哪种说法错误？（ ）
A. 需定期更换润滑油
B. 运行中要注意温度
C. 不会影响机器人精度
D. 磨损后可能影响性能
w4. 检查机器人电机时，不需要关注的是（ ）。
A. 电机温度
B. 电机转速
C. 电机外观有无损坏
D. 电机品牌
w5. 工业机器人的传感器定期校准主要是为了（ ）。
A. 延长传感器寿命
B. 使机器人外观更美观
C. 确保检测数据准确
D. 降低能耗
w6. 机器人控制柜内部清洁的频率一般为（ ）。
A. 每周一次
B. 每月一次
C. 每季度一次
D. 每年一次
w7. 以下哪种情况可能导致机器人关节出现故障？（ ）
A. 定期更换电池
B. 过度润滑
C. 正确的编程操作
D. 合适力度的拧紧螺栓
w8. 检查机器人电缆时，要注意（ ）。
A. 电缆颜色
B. 电缆长度
C. 电缆有无破损和老化
D. 电缆粗细
w9. 工业机器人定期备份程序的目的是（ ）。
A. 防止程序丢失
B. 增加程序数量
C. 使程序运行更快
D. 优化程序代码
w10. 对于机器人的气动系统，定期检查的项目不包括（ ）。
A. 气压是否稳定
B. 气管有无泄漏
C. 气缸运动是否顺畅
D. 气体颜色

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人定期进行机械结构检查的主要内容。

w12. （15分）说明工业机器人电气系统维护保养的要点。

材料：某工业机器人在运行过程中出现动作异常，速度明显变慢。经检查发现电机温度过高，且减速器有异常声响。
w13. （20分）针对上述材料中机器人出现的问题，分析可能的原因，并提出相应的解决措施。

材料：工厂新购入一批工业机器人，在投入使用前需要进行全面的维护保养。
w14. （15分）请制定一份针对这批新机器人投入使用前的维护保养计划，包括维护保养项目、步骤及注意事项。

w15. （20分）阐述工业机器人定期维护保养对企业生产的重要意义。

答案：w1.B；w2.B；w3.C；w4.D；w5.C；w6.B；w7.B；w8.C；w9.A；w10.D；w11.主要检查机械臂各关节的连接是否松动，有无磨损；检查导轨的直线度和润滑情况；查看末端执行器的安装是否牢固，动作是否灵活等。w12.要点包括定期检查控制柜内电气元件的连接是否松动；检测电机的绝缘性能、温度、转速等参数；检查电缆有无破损、老化；确保各电气线路的接地良好等。w13.电机温度过高可能原因是负载过大、散热不良等，解决措施是检查负载情况，改善散热条件。减速器异常声响可能是缺油、磨损等，解决措施是补充润滑油，若磨损严重则更换减速器。w14.维护保养项目包括机械结构检查、电气系统检查、润滑系统检查等。步骤为依次对各部分进行详细检查，做好记录。注意事项有检查时要断电，使用合适工具，记录好检查结果等。w15.重要意义在于保证机器人稳定运行，减少故障停机时间，提高生产效率；延长机器人使用寿命，降低企业设备更新成本；确保产品质量的稳定性，提升企业市场竞争力等。