2025年中职无人机飞控调试（飞控调试实操）试题及答案.doc

2025年中职无人机飞控调试（飞控调试实操）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
请将正确答案的序号填在括号里。(总共6题，每题5分)
1. 无人机飞控系统中，用于测量无人机姿态的传感器是（ ）
A. 加速度计 B. 气压计 C. 指南针 D. 超声波传感器
2. 飞控系统对无人机的飞行姿态进行调整时，主要依据的是（ ）
A. 传感器采集的数据 B. 预设的航线 C. 操作人员的指令 D. 卫星定位信息
3. 以下哪种情况可能导致无人机飞控系统出现故障（ ）
A. 传感器受潮 B. 电池电量充足 C. 飞行环境良好 D. 定期校准传感器
4. 在调试飞控系统时，需要对哪些参数进行精确设置（ ）
A. 飞行速度 B. 电机转速 C. 姿态控制参数 D. 以上都是
5. 飞控系统中的PID控制算法，其中的I参数主要影响（ ）
A. 响应速度 B. 稳定性 C. 超调量 D. 积分误差
6. 当无人机在飞行过程中出现姿态不稳定的情况，首先应该检查（ ）
A. 飞控系统参数设置 B. 无人机外观是否损坏 C. 遥控器是否正常 D. 周边飞行环境

第II卷（非选择题，共70分）
7. 简答题：简述飞控系统中加速度计的工作原理及作用。(10分)
加速度计利用惯性原理，通过检测质量块在力作用下的位移来测量加速度。其作用是测量无人机在各个方向上的加速度，从而确定无人机的姿态，为飞控系统调整飞行姿态提供关键数据。
8. 简答题：说明飞控系统中气压计的作用及可能出现的误差来源。(15分)
气压计用于测量无人机所处的海拔高度和气压变化。误差来源可能有：环境温度变化影响气压计精度；气压计安装位置不当，受到气流等干扰；校准不准确等。
9. 材料分析题：
某无人机在飞行过程中突然出现高度失控，飞控系统显示高度数据异常波动。已知该无人机气压计校准正常，飞行环境较为稳定。
问题：请分析可能导致高度失控的原因，并提出解决措施。(20分)
可能原因：加速度计故障，无法准确测量垂直方向加速度，导致飞控系统不能正确判断高度；飞控系统软件出现漏洞，对高度数据处理错误。
解决措施：检查加速度计连接线路是否松动、损坏，必要时更换加速度计；更新飞控系统软件到最新版本，并进行严格测试。
10. 综合应用题：
现有一款新的无人机，在飞控调试过程中发现姿态调整不够精准，响应速度较慢。已知该无人机采用常规PID控制算法。
问题：请你提出改进方案，如何优化PID参数来提高姿态控制性能。(25分)
首先适当增大P参数，提高系统响应速度，使无人机能更快对姿态偏差做出反应。然后根据实际情况微调I参数，减少积分误差，增强系统稳定性。对于D参数，在保证系统不过于敏感的前提下，适当增大以抑制超调，从而实现姿态调整更精准、响应速度更快，提升整体姿态控制性能。

答案：1. A 2. A 3. A 4. D 5. D 6. A