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2025年大学工业机器人技术(机器人应用基础)试题及答案.doc

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资源描述
2025年大学工业机器人技术(机器人应用基础)试题及答案 (考试时间:90分钟 满分100分) 班级______ 姓名______ 第I卷(选择题 共30分) 答题要求:本卷共6题,每题5分。每题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。 1. 工业机器人的运动控制主要涉及以下哪种技术?( ) A. 传感器技术 B. 编程技术 C. 运动学和动力学 D. 视觉技术 2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程?( ) A. C++ B. Python C. 梯形图 D. 示教编程 3. 工业机器人的末端执行器通常不包括以下哪种?( ) A. 吸盘 B. 夹具 C. 传感器 D. 焊枪 4. 机器人的重复定位精度指的是( ) A. 机器人重复到达同一目标位置的准确程度 B. 机器人在不同环境下的定位精度 C. 机器人运动速度与定位精度的关系 D. 机器人负载变化时的定位精度 5. 工业机器人的工作空间是指( ) A. 机器人手臂能够到达的所有空间范围 B. 机器人正常工作时的有效操作空间 C. 机器人安装场地的空间大小 D. 机器人最大伸展时的空间范围 6. 以下哪种不属于工业机器人的坐标系类型?( ) A. 直角坐标系 B. 圆柱坐标系 C. 极坐标系 D. 球坐标系 第II卷(非选择题 共70分) 二、填空题(共20分) 答题要求:本大题共5个空,每空4分。请将正确答案填写在横线上。 1. 工业机器人主要由机械本体、______、控制系统、______和末端执行器等部分组成。 2. 机器人的自由度是指机器人______的数目。 3. 工业机器人常用的传感器有______传感器、视觉传感器、力传感器等。 4. 机器人编程中的绝对位置编程是指以______为基准来确定机器人的目标位置。 5. 工业机器人的离线编程是指在______环境下进行机器人程序的编写和调试。 三、简答题(共1题,15分) 答题要求:请简要回答以下问题,要求语言简洁、条理清晰。 简述工业机器人的应用领域及优势。 四、案例分析题(共2题,每题各15分,共30分) 答题要求:阅读以下案例,然后回答问题。 案例:某汽车制造企业引入了工业机器人用于汽车零部件的焊接工作。在使用过程中,发现机器人焊接的焊缝质量不稳定,时有虚焊现象。 问题1:请分析可能导致焊缝质量不稳定的原因。(15分) 问题2:针对上述问题,提出相应的解决措施。(15分) 五、设计题(共1题,15分) 答题要求:根据以下要求设计一个简单的工业机器人应用方案。 要求:设计一个利用工业机器人进行物料搬运的方案,包括机器人的选型、工作流程、所需的设备及安全措施等。 答案: 1. C 2. D 3. C 4. A 5. B 6. C 二、1. 驱动系统、感知系统 2. 独立运动关节 3. 位置 4. 机器人坐标系原点 5. 脱离实际机器人 三、应用领域:汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储等。优势:提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、可在恶劣环境工作、提高生产柔性等。 四、问题1:可能原因有焊接参数设置不合理,如电流、电压、焊接速度等;机器人末端执行器(焊枪)磨损或损坏;焊接材料质量不稳定;工件表面清洁度不够;机器人运动精度不足等。 问题2:解决措施:重新调整焊接参数,进行试验优化;更换磨损或损坏的焊枪;选用质量稳定的焊接材料;加强工件表面预处理,确保清洁;对机器人进行精度校准和维护。 五、机器人选型:选择负载合适、工作空间满足要求、重复定位精度高的六轴工业机器人。工作流程:机器人从物料存放区抓取物料,按照预定路径搬运至加工区或装配区,完成任务后返回物料存放区。所需设备:物料存放架、输送带、定位装置等。安全措施:设置安全光幕防止人员进入危险区域;安装急停按钮;对机器人进行定期维护保养确保安全运行。
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