2025年中职（无人机操控与维护）无人机飞行操控试题及答案.doc

2025年中职（无人机操控与维护）无人机飞行操控试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 无人机飞行时，姿态角不包括以下哪个？（ ）
A. 滚转角
B. 偏航角
C. 迎角
D. 俯仰角
2. 以下哪种传感器可用于测量无人机的高度？（ ）
A. 加速度计
B. 陀螺仪
C. 气压计
D. 磁力计
3. 无人机飞行中，控制其升降的主要是（ ）。
A. 副翼
B. 方向舵
C. 升降舵
D. 襟翼
4. 当无人机处于悬停状态时，其油门大小与以下哪个因素关系最大？（ ）
A. 无人机重量
B. 风速
C. 电池电量
D. 飞行姿态
5. 无人机飞行航线规划时，不需要考虑的是（ ）。
A. 障碍物分布
B. 目标位置
C. 天气状况
D. 无人机颜色
6. 以下关于无人机飞行安全的说法，错误的是（ ）。
A. 要远离人口密集区域
B. 可在禁飞区域飞行
C. 遵守相关法律法规
D. 注意与其他飞行器保持安全距离
7. 无人机起飞前检查，不包括检查（ ）。
A. 电池电量
B. 螺旋桨安装
C. 机身外观
D. 飞行记录
8. 无人机飞行中，调整其航向主要依靠（ ）。
A. 升降舵
B. 副翼
C. 方向舵
D. 襟翼
9. 以下哪种情况可能导致无人机失控？（ ）
A. 信号干扰
B. 电量充足
C. 天气晴朗
D. 操作熟练
10. 无人机飞行操控中，PID控制参数不包括（ ）。
A. 比例系数
B. 积分系数
C. 微分系数
D. 功率系数

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。

1. 无人机飞行姿态的三个基本角度是滚转角、俯仰角和______。
2. 无人机常用的导航系统包括GPS导航和______导航。
3. 无人机飞行中，通过调整______来控制飞行速度。
4. 无人机起飞时，需要将油门逐渐______。
5. 无人机飞行操控中，姿态控制的核心部件之一是______。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。

1. 简述无人机飞行前需要进行哪些检查？（10分）
2. 说明无人机飞行中姿态控制的原理。（10分）

四、材料分析题（共20分）
材料：在一次无人机飞行任务中，操作人员按照预定航线操控无人机飞行。当无人机飞行到某区域时，突然出现姿态不稳定的情况，高度也开始下降。操作人员检查后发现，该区域有较强的信号干扰源。
答题要求：根据上述材料，分析无人机出现姿态不稳定和高度下降的原因，并提出解决措施。（每个问题10分）

五（共20分）
材料：某无人机在执行测绘任务时，需要对一个特定区域进行高精度的图像采集。操作人员在操控过程中，根据任务要求调整了无人机的飞行高度、速度和航线，并使用了专业的测绘相机进行拍摄。
答题要求：请根据材料，分析该无人机测绘任务成功完成的关键因素有哪些，并说明无人机测绘相较于传统测绘方式的优势。（每个问题10分）

答案：
一、1.C 2.C 3.C 4.A 5.D 6.B 7.D 8.C 9.A 10.D
二、1.偏航角 2.惯性 3.油门 4.增大 5.陀螺仪
三、1.检查电池电量是否充足；检查螺旋桨是否安装牢固且无损坏；检查机身外观有无损伤；检查遥控器与无人机信号连接是否正常；检查飞行环境是否安全等。2.通过陀螺仪感知无人机姿态变化，将信号传送给飞控系统，飞控系统根据预设算法计算出需要调整的量，然后控制相应舵面或电机动作，如升降舵控制升降，副翼控制滚转，方向舵控制航向，从而保持姿态稳定。
四、原因：该区域有较强信号干扰源，干扰了无人机与遥控器之间的信号传输，导致操作人员对无人机的控制指令无法准确传达，进而出现姿态不稳定和高度下降。解决措施：更换飞行区域，避开信号干扰源；增强无人机与遥控器之间的信号传输方式，如采用更抗干扰的频段或增加信号增强设备。
五、关键因素：操作人员根据任务要求准确调整无人机的飞行高度、速度和航线，确保能对特定区域进行全面且精准的图像采集；使用专业测绘相机保证拍摄图像的质量。优势：无人机测绘能快速到达难以到达的区域，获取更全面的地理信息；可灵活调整飞行高度和角度，获取不同视角的图像，数据采集效率高；相比传统测绘方式，能大大减少人力和时间成本。