2025年大学工业机器人基础（机器人基础）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人基础（机器人基础）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

w1. 工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分？（ ）
A. 机身、手臂、手腕、末端执行器
B. 控制系统、驱动系统、机械结构
C. 传感器、控制器、执行机构
D. 动力源、传动装置、工作机构

w2. 工业机器人的自由度是指（ ）。
A. 机器人能够运动的方向数量
B. 机器人关节的活动角度范围
C. 机器人末端执行器能够到达的空间位置数量
D. 机器人能够完成的动作种类数量

w3. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（ ）
A. 视觉传感器
B. 力传感器
C. 温度传感器
D. 激光传感器

w4. 工业机器人的编程方式不包括以下哪种？（ ）
A. 示教编程
B. 离线编程
C. 在线编程
D. 语音编程

w5. 工业机器人的精度主要包括（ ）。
A. 定位精度和重复定位精度
B.. 运动精度和速度精度
C. 工作精度和负载精度
D. 姿态精度和轨迹精度

w6. 工业机器人的应用领域不包括（ ）。
A. 焊接
B. 装配
C. 农业生产
D. 搬运

第II卷（非选择题 共70分）

w7. 简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。

简述工业机器人的定义及其主要特点。

w8. 简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。

请说明工业机器人控制系统的组成及各部分的作用。

w9. 材料分析题（共15分）
材料：某工厂计划引入工业机器人进行生产，以提高生产效率和质量。在选择工业机器人时，需要考虑多个因素，如负载能力、工作半径、重复定位精度等。现有两款工业机器人可供选择，机器人A的负载能力为10kg，工作半径为1.5m，重复定位精度为±0.05mm；机器人B的负载能力为15kg，工作半径为2m，重复定位精度为±0.1mm。该工厂的生产任务主要是对重量为8kg的零部件进行装配，工作区域的空间有限，对装配精度要求较高。
答题要求：根据上述材料，分析两款机器人是否适合该工厂的生产任务，并说明理由。

w10. 论述题（共15分）
答题要求：论述全面，观点明确，论据充分，逻辑清晰。

论述工业机器人在现代制造业中的重要作用及发展趋势。

答案：w1. A；w2. B；w3. C；w4. C；w5. A；w6. C；w7. 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。；w8. 组成：控制器、示教器、驱动系统等。作用：控制器负责机器人的运动控制和逻辑运算；示教器用于编程和操作机器人；驱动系统为机器人提供动力，使其各关节能够运动。；w9. 机器人A负载能力略小于8kg零部件重量，工作半径可能满足有限空间要求，重复定位精度较高，较为适合装配精度要求。机器人B负载能力大于零部件重量，但工作半径可能超出有限空间，重复定位精度相对较低，不太适合。；w10. 重要作用：提高生产效率、保证产品质量、降低人力成本、提升生产安全性等。发展趋势：智能化程度不断提高、协作机器人应用增多、应用领域不断拓展、与物联网融合加深等。