2025年大学二年级（工业机器人技术）机器人维护综合测试题及答案.doc

2025年大学二年级（工业机器人技术）机器人维护综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的部件是（ ）
A. 机身 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 关节
w2. 机器人控制系统中，负责处理传感器信号并做出决策的部分是（ ）
A. 控制器 B. 驱动器 C. 传感器 D. 执行机构
w3. 以下哪种传感器常用于检测机器人与物体之间的距离（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 激光位移传感器 D. 温度传感器
w4. 工业机器人编程中，用于控制机器人重复执行一段程序的指令是（ ）
A. 循环指令 B. 条件指令 C. 赋值指令 D. 运动指令
w5. 机器人故障诊断的第一步是（ ）
A. 故障定位 B. 故障检测 C. 故障修复 D. 故障预防
w6. 当机器人出现异常振动时，可能的故障原因是（ ）
A. 电机故障 B. 程序错误 C. 传感器损坏 D. 通信故障
w7. 工业机器人的精度主要取决于（ ）
A. 机械结构 B. 控制系统 C. 传感器精度 D. 以上都是
w8. 对机器人进行定期保养时，需要检查的项目不包括（ ）
A. 电池电量 B. 润滑油液位 C. 机器人外观 D. 网络连接
w9. 机器人示教器上的主要功能按键不包括（ ）
A. 运动控制键 B. 程序编辑键 C. 电源开关 D. 菜单键
w10. 在机器人维护中，更换损坏的零部件后，需要进行（ ）
A. 重新编程 B. 调试 C. 清洁 D. 以上都需要

第II卷（非选择题，共70分）
w11. （10分）简述工业机器人的主要组成部分及其功能。
w12. （15分）说明机器人常见的故障类型及对应的排除方法。
w13. （15分）阐述工业机器人编程的基本步骤和常用指令。
w14. （材料题，15分）某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息“电机过载”。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。
w15. （材料题，15分）工厂新引进一台工业机器人，在安装调试后发现机器人的定位精度存在偏差。请分析可能影响机器人定位精度的因素，并说明如何进行调整和优化。

答案：
w1. D
w2. A
w3. C
w4. A
w5. B
w6. A
w7. D
w8. D
w9. C
w10. B
w11. 工业机器人主要由机械结构、控制系统、传感器和末端执行器组成。机械结构包括机身、手臂、关节等，用于实现机器人的运动；控制系统负责处理传感器信号并控制机器人的动作；传感器用于检测机器人的工作环境和状态；末端执行器则根据任务需求进行操作，如抓取、焊接等。
w12. 常见故障类型及排除方法：电机故障，检查电机是否损坏，更换故障电机；程序错误，检查程序逻辑，修改错误程序；传感器故障，检测传感器是否正常工作，更换损坏的传感器；通信故障，检查通信线路和设备，修复通信问题。
w13. 编程基本步骤：确定任务需求，规划机器人运动轨迹，编写程序代码，调试程序。常用指令：运动指令，控制机器人的位置和姿态；条件指令，实现程序的分支和判断；循环指令，使机器人重复执行一段程序。
w14. 原因：电机负载过大，可能是机械部件卡死、传动机构故障或工作任务过重；电机驱动器故障，如参数设置不当或功率不足；电机本身故障，如绕组短路等。解决措施：检查机械部件是否正常，排除卡死和故障；调整电机驱动器参数，更换合适的驱动器；检查电机，如有故障及时维修或更换。
w15. 影响因素：机械结构的制造精度、装配误差；控制系统的参数设置，如增益、补偿等；传感器的精度和可靠性；外部环境因素，如温度、振动等。调整和优化方法：对机械结构进行精度检测和调整，确保装配准确；优化控制系统参数，提高控制精度；定期校准传感器；改善工作环境，减少外部干扰。