2025年高职（机械制造及自动化）机械自动化控制阶段测试题及答案.doc

2025年高职（机械制造及自动化）机械自动化控制阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共40分）
答题要求：本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1. 以下哪种控制方式不属于机械自动化控制的基本方式？（ ）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制

2. 反馈控制系统的核心是（ ）。
A. 控制器
B. 传感器
C. 执行器
D. 被控对象

3. 在开环控制系统中，系统的输出对控制作用（ ）。
A. 有影响
B. 有直接影响
C. 没有影响
D. 有间接影响

4. 闭环控制系统的优点是（ ）。
A. 结构简单
B. 成本低
C. 精度高
D. 响应速度快

5. 以下哪种传感器不属于位置传感器？（ ）
A. 光电编码器
B. 光栅尺
C. 热电偶
D. 磁栅尺

6. 光电编码器的作用是（ ）。
A. 测量速度
B. 测量位置
C. 测量温度
D. 测量压力

7. 执行器的作用是（ ）。
A. 接收控制信号
B. 对被控对象施加控制作用
C. 测量被控对象的输出
D. 反馈被控对象的状态

8. 以下哪种执行器不属于电动执行器？（ ）
A. 直流伺服电机
B. 交流伺服电机
C. 步进电机
D. 气缸

9. 可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言不包括（ ）。
A. 梯形图
B. 指令表
C. 功能块图
D. C语言

10. PLC的输入/输出接口采用（ ）。
A. 光电隔离
B. 电磁隔离
C. 电容隔离
D. 电阻隔离

11. 以下哪种控制算法不属于PID控制算法？（ ）
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 微分控制
D. 模糊控制

12. PID控制算法中，比例系数Kp的作用是（ ）。
A. 加快系统的响应速度
B. 消除系统的稳态误差
C. 提高系统的稳定性
D. 抑制系统的超调量

13. 模糊控制系统的核心是（ ）。
A. 模糊控制器
B. 模糊规则库
C. 模糊推理机
D. 解模糊接口

14. 以下哪种不属于工业机器人的组成部分？（ ）
A. 机械臂
B. 控制器
C. 传感器
D. 减速器

15. 工业机器人的编程方式不包括（ ）。
A. 示教编程
B. 离线编程
C. 在线编程
D. 汇编语言编程

16. 自动化生产线的核心是（ ）。
A. 输送系统
B. 加工设备
C. 控制系统
D. 检测设备

17. 以下哪种不属于自动化生产线的布局形式？（ ）
A. 直线式
B. 折线式
C. 环形
D. 三角形

18. 自动化控制系统的可靠性指标不包括（ ）。
A. 平均无故障工作时间
B. 故障率
C. 维修时间
D. 控制精度

19. 提高自动化控制系统可靠性的方法不包括（ ）。
A. 采用冗余设计
B. 提高元器件质量
C. 增加系统复杂度
D. 加强系统维护

20. 以下哪种不属于智能控制的范畴？（ ）
A. 神经网络控制
B. 专家系统控制
C. 自适应控制
D. 继电器控制

第II卷（非选择题 共60分）
答题要求：本大题共5小题，共60分。请将答案写在相应的位置上。

21. （10分）简述机械自动化控制的基本概念和发展历程。

22. （10分）比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

23. （10分）说明PLC的工作原理和编程语言特点。

24. （15分）材料：某自动化生产线采用PLC控制，其中有一台电机需要实现正反转控制。要求：设计一个梯形图程序来实现该电机的正反转控制。

25. （15分）材料：现有一个工业机器人，需要对其进行编程，使其能够完成一个简单的搬运任务。要求：描述搬运任务的具体内容，并写出实现该任务的编程思路。

答案：1.D 2.A 3.C 4.C 5.C 6.B 7.B 8.D 9.D 10.A 11.D 12.A 13.A 14.D 15.D 16.C 17.D 18.D 19.C 20.D