2025年大学工业机器人基础应用技术（工业机器人基础应用技术案例）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人基础应用技术（工业机器人基础应用技术案例）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第 I 卷（选择题 共30分）
答题要求：请将每小题正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分？（ ）（5分）
A. 机身 B. 手臂 C. 手腕 D. 以上都是
2. 工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式的特点不包括以下哪项？（ ）（5分）
A. 直观易懂 B. 编程效率高 C. 适合简单任务 D. 对操作人员要求低
3. 工业机器人的运动控制主要涉及哪些方面？（ ）（5分）
A. 位置控制 B.速度控制 C. 加速度控制 D. 以上全是
4. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？（ ）（5分）
A. 视觉传感器 B. 嗅觉传感器 C. 力传感器 D. 触觉传感器
5. 工业机器人在焊接应用中，主要采用哪种焊接方法？（ ）（5分）
A. 手工电弧焊 B. 气体保护焊 C. 埋弧焊 D. 电渣焊
6. 工业机器人在搬运物料时，需要考虑物料的哪些因素？（ ）（5分）
A. 重量 B. 尺寸 C. 形状 D. 以上都要考虑

第 II 卷（非选择题 共70分）

7. 简答题：简述工业机器人的定义及其主要应用领域。（10分）
8. 简答题：工业机器人的编程方式有哪些？各有什么优缺点？（15分）
9. 案例分析题：
有一个工业机器人应用案例，在汽车零部件制造中，机器人负责将发动机缸体从传送带上抓取并放置到加工工位进行钻孔加工。请分析：
（1）该机器人需要具备哪些关键技术参数来确保准确抓取和放置缸体？（10分）
（2）在钻孔加工过程中，如果出现加工精度偏差，可能是哪些因素导致的？如何解决？（15分）
10. 设计题：
设计一个工业机器人在电子电路板插件作业中的应用方案。要求说明机器人的选型依据、工作流程以及如何保证插件的准确性和高效性。（20分）

答案：
1. D
2. B
3. D
4. B
5. B
6. D
7. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。主要应用领域包括汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储等。
8. 编程方式及优缺点：示教编程，直观易懂，适合简单任务，对操作人员要求低，但编程效率低；离线编程，编程效率高，可进行复杂编程和仿真，但需要专业知识，调试较复杂；图形化编程，操作简便，直观可视，但功能相对有限。
9. （1）关键技术参数：抓取力、重复定位精度、负载能力、运动速度等。（2）因素：机器人定位精度不够、刀具磨损、工件装夹不牢固等。解决：校准机器人精度参数，定期更换刀具，检查工件装夹情况并重新装夹。
10. 选型依据：根据电路板尺寸、插件速度要求等选择合适负载和速度的机器人。工作流程：机器人从料盘抓取插件，按程序放置到电路板相应位置。保证准确性和高效性措施：采用高精度视觉定位系统，优化机器人运动轨迹，定期维护保养机器人。