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2025年大学工业机器人技术（工业机器人技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？
A. 控制器
B. 减速器
C. 传感器
D. 电机
2. 工业机器人的运动自由度通常不包括以下哪种？
A. 旋转
B. 平移
C. 弯曲
D. 摆动
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？
A. C++
B. Python
C. Java
D. 示教编程语言
4. 工业机器人的精度主要取决于以下哪些因素？
A. 机械结构
B. 控制系统
C. 传感器
D. 以上都是
5. 工业机器人的负载能力通常以什么为单位？
A. 千克
B. 牛顿
C. 焦耳
D. 瓦特
6. 工业机器人的重复定位精度是指？
A. 机器人每次到达同一目标位置的准确程度
B. 机器人在不同任务中的定位精度
C. 机器人在高速运动时的定位精度
D.. 机器人在复杂环境下的定位精度
7. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？
A. 视觉传感器
B. 激光传感器
C. 温度传感器
D. 力传感器
8. 工业机器人的工作范围是指？
A. 机器人能够到达的空间区域
B. 机器人能够搬运的最大重量范围
C. 机器人能够承受的最大工作压力范围
D. 机器人能够运行的最高速度范围
9. 在工业机器人编程中，用于控制机器人运动轨迹的指令是？
A. 关节运动指令
B. 直线运动指令
C. 圆弧运动指令
D. 以上都是
10. 工业机器人的末端执行器不包括以下哪种？
A. 夹具
B. 吸盘
C. 焊枪
D. 电机

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述工业机器人的主要应用领域。
12. （15分）说明工业机器人的示教编程和离线编程的特点及区别。
13. （15分）分析工业机器人的机械结构对其性能的影响。
14. 阅读材料：随着制造业的转型升级，工业机器人在汽车制造行业的应用越来越广泛。汽车生产线上，工业机器人负责车身焊接、零部件装配等工作。在一个汽车生产车间，有多种型号的工业机器人协同工作。请回答：工业机器人在汽车制造行业的应用有哪些优势？（15分）
15. 阅读材料：某工厂计划引入工业机器人提高生产效率。现有一款工业机器人，其负载能力为10千克，重复定位精度为±0.05mm。该工厂的生产任务主要是装配小型零部件。请分析这款工业机器人是否适合该工厂的生产需求，并说明理由。（15分）

答案：1. C 2. C 3. D 4. D 5. A 6. A 7. C 8. A 9. D 10. D 11. 工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造、机械加工、食品加工、物流仓储等领域。在汽车制造中可进行焊接、装配等；电子制造中用于芯片贴装等；机械加工中进行零件加工；食品加工中实现包装等操作；物流仓储中完成货物搬运与分拣等。 12. 示教编程特点：直观易懂，操作人员通过手动操作机器人来记录运动轨迹和动作，适合简单任务和现场调试。离线编程特点：可在计算机上进行编程，不影响机器人工作，能进行复杂编程和仿真。区别：示教编程依赖现场操作，灵活性低；离线编程可提前规划，提高编程效率和质量，减少机器人停机时间。 13. 机械结构影响机器人的精度，刚性好的结构能减少运动误差；影响负载能力，合理设计可承载更大重量；影响运动速度和灵活性，轻巧灵活的结构利于快速运动和复杂动作；影响工作范围，决定机器人能到达的空间区域。 14. 优势有提高生产效率，机器人可24小时不间断工作，且动作迅速精准；保证产品质量，焊接和装配精度高，减少人为误差；降低劳动强度，减少工人重复劳动；提升生产安全性，可在危险环境作业；实现生产自动化，提高企业竞争力。 15. 这款工业机器人适合该工厂生产需求。理由：其负载能力为10千克，可满足装配小型零部件的重量要求；重复定位精度为±0.05mm，能保证装配的高精度，有利于提高产品质量，所以适合该工厂的生产任务。