2025年高职工业机器人技术应用（机器人故障排查）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术应用（机器人故障排查）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确选项填在括号内）
w1. 工业机器人出现运动卡顿现象，可能的故障原因是（ ）
A. 程序编写错误 B. 电机驱动器故障 C. 示教器损坏 D. 机器人本体机械结构松动
w2. 机器人在运行过程中突然停止，且报警显示“过载”，最有可能的故障部位是（ ）
A. 控制系统 B. 传感器 C. 末端执行器 D. 动力系统
w3. 当工业机器人的某个关节无法正常转动时，首先应检查（ ）
A. 该关节的电机 B. 对应的减速器 C. 编码器 D. 连接线路
w4. 机器人示教器屏幕显示异常，可能是（ ）出现故障。
A. 示教器主板 B. 机器人本体 C. 电源模块 D. 安全防护装置
w5. 工业机器人重复定位精度超差，可能是由于（ ）
A. 机器人零点标定不准确 B. 外部环境干扰 C. 程序运行速度过快 D. 末端执行器重量变化
w6. 机器人在执行任务时出现动作不协调，可能是（ ）问题。
A. 运动控制算法 B. 机器人编程语言 C. 示教器操作 D. 通信线路
w7. 若机器人的某个轴电机温度过高，可能是（ ）
A. 电机负载过大 B. 冷却系统故障 C. 电机本身故障 D. 以上都是
w8. 工业机器人无法启动，检查电源正常后，应排查（ ）
A. 控制系统启动程序 B. 机器人本体外观 C. 末端执行器工具 D. 传感器数据
w9. 机器人在运行中出现异常噪音，可能是（ ）
A. 机械部件磨损 B. 电气元件短路 C. 程序逻辑错误 D. 通信故障
w10. 当机器人的某个功能无法正常使用时，应首先查阅（ ）
A. 机器人操作手册 B. 维修手册 C. 编程指南 D. 安全规范

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人故障排查的一般步骤。
w12. （15分）某工业机器人在运行过程中出现报警“关节2位置偏差过大”，请分析可能的故障原因及排查方法。
w13. （15分）材料：工业机器人在生产线上频繁出现故障，影响生产效率。经过初步观察，发现机器人有时会突然停止运动，且无规律可循。
问题：针对该情况，请制定一个故障排查方案。
w14. （15分）材料：工业机器人在执行焊接任务时，焊接质量不稳定，焊缝出现气孔、未焊透等缺陷。
问题：分析可能导致焊接质量问题的机器人故障，并提出相应的解决措施。
w15. （15分）材料：工业机器人在搬运物料过程中，经常出现物料掉落的情况。
问题：请找出可能引起物料掉落的机器人故障点，并说明如何进行排查和修复。

答案：
w1. B
w2. D
w3. D
w4. A
w5. A
w6. A
w7. D
w8. A
w9. A
w10. A
w11. 故障排查一般步骤：首先进行故障现象观察与记录，包括机器人的动作、报警信息等。然后查阅相关手册资料，了解机器人正常运行状态及可能出现的故障。接着对机器人的电气系统、机械系统、控制系统等进行初步检查，查看有无明显损坏、松动等情况。再根据故障现象进行针对性测试，如功能测试、参数检查等，逐步确定故障部位。最后修复故障并进行验证。
w12. 可能原因：关节2的编码器故障，导致位置反馈不准确；关节2的传动部件磨损，影响位置精度；关节2的电机性能下降。排查方法：检查编码器连接线路是否正常，测量编码器输出信号；检查关节2的传动部件，如齿轮、链条等，查看是否有磨损、松动；检测关节2电机的电流、转速等参数，判断电机性能。
w13. 故障排查方案：首先收集每次机器人突然停止运动时的详细信息，如当时的工作任务、运行状态、报警信息等。然后检查机器人的电源供应是否稳定，查看各电气线路有无松动、破损。接着对控制系统进行全面检查，包括控制器程序运行情况、参数设置等。再对机器人的运动部件进行检查，如关节是否卡顿、电机是否异常发热等。逐步缩小故障范围，确定故障点并修复。
w14. 可能故障：焊接电源不稳定，导致焊接能量不足；送丝系统故障，使焊丝输送不均匀；机器人焊接姿态不准确，影响焊缝成型。解决措施：检查焊接电源的输入输出，确保电压、电流稳定；检修送丝系统，清理管道、更换磨损部件；重新校准机器人焊接姿态，通过示教调整焊接路径和角度。
w15. 可能故障点：末端执行器夹爪力度不足或夹爪损坏；机器人运动控制精度不够，导致物料放置位置不准确。排查方法：检查夹爪的机械结构和驱动装置，测试夹爪力度；通过示教器查看机器人运动轨迹和定位精度，进行调整。修复措施：更换损坏的夹爪部件；重新校准机器人运动参数，提高定位精度。