2025年高职工业机器人技术（工业机器人应用）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（工业机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人的手部通常被称为（ ）
A. 末端执行器 B. 基座 C. 手臂 D. 控制器
2. 工业机器人运动控制中，常用的编程语言是（ ）
A. C语言 B. Python C. 梯形图 D. 示教编程语言
3. 工业机器人的精度主要包括（ ）
A. 定位精度和重复定位精度 B. 运动精度和速度精度
C. 负载精度和姿态精度 D. 启动精度和停止精度
4. 工业机器人的自由度越多，其（ ）
A. 运动灵活性越高 B. 结构越简单
C. 成本越低 D. 工作范围越小
5. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器（ ）
A. 视觉传感器 B. 激光传感器 C. 温度传感器 D. 力传感器
6. 工业机器人的额定负载是指（ ）
A. 机器人所能承受的最大负载重量
B. 机器人正常工作时所能承受的负载重量
C. 机器人加速时所能承受的负载重量
D. 机器人减速时所能承受的负载重量

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每题5分，共20分）
答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。

1. 工业机器人一般由______、______、______、______和控制系统等部分组成。
2. 工业机器人的编程方式主要有______编程和______编程。
3. 工业机器人的运动方式包括______运动、______运动和______运动。
4. 工业机器人的应用领域主要有______、______、______等。

三、简答题（每题10分，共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰。

1. 简述工业机器人的特点。
2. 说明工业机器人视觉系统的作用。

四、案例分析题（每题15分共30分）
答题要求：阅读案例，结合所学知识回答问题，答题区域3行。
案例：某汽车制造企业在生产线上引入了工业机器人进行零部件的装配工作。在使用过程中，发现机器人在装配精度上存在一定问题，导致部分产品质量不合格。
1. 请分析可能导致机器人装配精度问题的原因。
2. 针对这些原因，提出相应的解决措施。

五、设计题（10分）
答题要求：根据题目要求进行设计，答题区域3行。
设计一个简单的工业机器人工作站，用于完成某产品零部件的搬运和焊接工作，描述其主要组成部分及工作流程。

答案：
一、选择题：1. A 2. D 3. A 4. A 5. C 6. B
二、填空题：1. 机械本体、驱动系统、控制系统、末端执行器 2. 示教、离线 3. 点位、连续轨迹、插补 4. 汽车制造、电子制造、物流仓储
三、简答题：1. 工业机器人的特点有可编程、拟人化、通用性、机电一体化、高精度高可靠性等。2. 工业机器人视觉系统的作用有引导机器人操作、检测产品质量、识别工件等。
四、案例分析题：1. 可能原因有机器人机械结构磨损、校准不准确、传感器故障、程序编写不合理等。2. 解决措施有定期维护保养机器人机械结构，重新校准机器人精度，检查更换故障传感器，优化程序代码等。
五、设计题：主要组成部分有工业机器人、搬运装置、焊接设备、控制系统、工作平台等。工作流程为机器人通过搬运装置抓取零部件放置到焊接位置，焊接设备进行焊接，完成后机器人再进行下一次搬运焊接操作，控制系统协调各部分工作。