毕业设计小型遥控履带拖拉机的机械结构设计.ppt

小型遥控履带拖拉机的小型遥控履带拖拉机的机械结构设计机械结构设计 一.设计要求l适用于果园、大棚用的拖拉机适用于果园、大棚用的拖拉机l选择轻便的控制方式选择轻便的控制方式小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计履带式拖拉机履带式拖拉机接接地比压地比压相对较低相对较低 空间的限制空间的限制 微型农耕机微型农耕机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计拖拉机无线遥控 可以遥控拖拉机的离合、转向、油可以遥控拖拉机的离合、转向、油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计二.方案选择传动方式的不同传动方式的不同l机械传动机械传动l液压传动液压传动小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计机械传动是人们经常遇到的传动方式传动准确可靠，操作简单，但是结构复杂，工作噪声和振动大小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计液压传动 用原动机（油泵）先把机械能转化成压用原动机（油泵）先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。力能转换成机械能而作功的传动方式。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计液压传动特点l可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏；可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏；l实现无级调速，且调速范围较大；实现无级调速，且调速范围较大；l装置的结构简单装置的结构简单，操纵省力；，操纵省力；l运动平稳、实现过载保护运动平稳、实现过载保护。缺点：缺点：液压元件加工精度要求较高液压元件加工精度要求较高，装置的密封性要求较严，装置的密封性要求较严，油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。选择液压传动小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计三.整机结构:小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计12设计过程1.计算额定牵引力计算额定牵引力FTN=8820N；2.确定拖拉机速度；确定拖拉机速度；3.选择发动机类型：选择发动机类型：常丰牌常丰牌ZS1125BM柴油机，标定功率柴油机，标定功率P=18.38kW，标定转速，标定转速n=2200r/min；4.计算轨距、轴距、离地间距、质量参数；计算轨距、轴距、离地间距、质量参数；5.选择选择CB-FD10齿轮泵齿轮泵，CM-F32C齿轮马达齿轮马达。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计三.机械结构设计内容：l带传动的设计计算带传动的设计计算l分动箱的设计分动箱的设计l履带行走系的设计履带行走系的设计小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计带传动选择传动比为：选择传动比为：1.2确定大带轮直径：确定大带轮直径：dd1=180mm 小带轮直径：小带轮直径：dd2=150mm中心距：中心距：a=541mm小带轮包角为：小带轮包角为：1=177。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计分动箱的设计 作用：作用：实现动力分流，使两输出实现动力分流，使两输出 轴转向相同。轴转向相同。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计分动箱设计小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计结构简图分动箱设计传动比分配：轴传动比分配：轴与轴与轴的传动比为的传动比为4.1 轴轴 与轴与轴的传动比为的传动比为0.244为了方便设计加工，将齿轮为了方便设计加工，将齿轮1和齿轮和齿轮3设计为设计为同样的结构，齿轮同样的结构，齿轮3为滑移齿轮。为滑移齿轮。轴轴和轴和轴的结构相似，轴的结构相似，轴为花键轴，与为花键轴，与滑移齿轮配合滑移齿轮配合小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计分动箱装配图履带行走系组成：悬架和履带行走装置组成：悬架和履带行走装置 悬架悬架 刚性刚性履带履带整体式整体式 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计拖拉机总装图小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计总结l了解了国内外小型拖拉机的研发现状了解了国内外小型拖拉机的研发现状l确定了自动化程度更高的液压传动方案确定了自动化程度更高的液压传动方案l对主要零部件进行了设计计算以及必要对主要零部件进行了设计计算以及必要的强度校核的强度校核l绘制了二维绘制了二维CAD装配图和整机装配图装配图和整机装配图小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计谢谢大家！谢谢大家！小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计