2025年大学无人机工程（无人机维护技术）试题及答案.doc

2025年大学无人机工程（无人机维护技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 无人机飞行控制系统中，用于测量无人机姿态的传感器是
A. 加速度计
B. 气压计
C. 陀螺仪
D. GPS模块

2. 无人机电机在运行时出现抖动现象，可能的原因是
A. 电机安装螺丝松动
B. 电池电量充足
C. 螺旋桨平衡良好
D. 飞行姿态稳定

3. 以下哪种情况会导致无人机电池寿命缩短
A. 每次飞行后及时充电
B. 电池长期处于满电状态
C. 在合适的温度环境下使用电池
D. 按照规定的充放电次数使用电池

4. 无人机起落架的主要作用是
A. 增加飞行速度
B. 提高飞行高度
C. 实现无人机的平稳起降
D. 控制飞行方向

5. 当无人机出现信号丢失时，首先应检查
A. 飞行姿态
B. 电池电量
C. 遥控器与无人机的连接
D. 螺旋桨转速

6. 无人机螺旋桨的材质一般不包括
A. 碳纤维
B. 塑料
C. 金属
D. 橡胶

7. 无人机飞行时，若遇到强风，应采取的措施是
A. 继续保持原飞行计划
B. 增加飞行速度
C. 寻找避风区域降落
D. 升高飞行高度

8. 用于检测无人机电池电压的设备是
A. 万用表
B. 示波器
C. 频谱分析仪
D. 逻辑分析仪

9. 无人机机身结构设计的主要目的是
A. 美观
B. 减轻重量和保证强度
C. 增加设备挂载数量
D. 降低制造成本

10. 以下哪种不是无人机常用的通信频段
A. 2.4GHz
B. 5.8GHz
C. 433MHz
D. 10GHz

11. 无人机云台的作用是
A. 增加无人机重量
B. 稳定相机拍摄角度
C. 提高飞行速度
D. 改变飞行姿态

12. 当无人机电机发热严重时，应
A. 立即继续飞行
B. 将无人机放入水中冷却
C. 停止飞行检查原因
D. 更换电机后继续飞行

13. 无人机的飞行高度主要由以下哪种传感器控制
A. 超声波传感器
B. 激光雷达
C. 气压计
D. 摄像头

14. 无人机机翼的主要作用是
A. 提供升力
B. 储存燃油
C. 安装设备
D. 控制飞行方向

15. 以下关于无人机维护的说法，错误的是
A. 定期清洁无人机机身
B. 不定期检查各部件连接情况
C. 按照说明书要求进行维护
D. 及时更换磨损严重的部件

16. 无人机飞行控制系统中的“飞控板”相当于无人机的
A. 大脑
B. 心脏
C. 眼睛
D. 翅膀

17. 用于无人机定位的卫星系统是
A. 北斗卫星系统
B. 伽利略卫星系统
C. GPS卫星系统
D. 以上都是

18. 无人机螺旋桨安装时，需要注意
A. 随意安装
B. 桨叶方向一致
C. 左右桨叶相反安装
D. 前后桨叶相反安装

19. 当无人机出现失控状态时，应立即
A. 尝试重新连接遥控器
B. 启动应急降落程序
C. 继续操作遥控器
D. 等待其自动恢复

20. 无人机电池充电时，环境温度应保持在
A. -20℃以下
B. 0℃ - 10℃
C. 10℃ - 35℃
D. 50℃以上

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在横线上。

1. 无人机飞行控制系统主要由______、______、______等部分组成。

2. 无人机电机的转速通常由______控制。

3. 无人机电池的充电方式一般有______和______两种。

4. 无人机的导航系统主要包括______、______、______等。

5. 无人机螺旋桨的桨叶形状通常为______。

（二）简答题（共20分）
答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。

1. 简述无人机飞行前需要检查的主要项目。

2. 说明无人机电机故障的常见原因及解决方法。

3. 分析无人机电池容量对飞行时间的影响。

4. 阐述无人机起落架维护的要点。

（三）材料分析题（共10分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：某无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，无法保持稳定飞行姿态。经过检查发现，飞行控制系统中的一个陀螺仪出现故障。

1. 请分析陀螺仪故障对无人机飞行姿态的具体影响。（5分）

2. 针对陀螺仪故障，应采取什么措施进行修复？（5分）

（四）案例分析题（共15分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。

案例：某无人机爱好者在一次飞行中，发现无人机飞行高度突然下降，同时电机转速明显降低。经检查，发现电池电量显示正常，但实际输出电压较低。

1. 请分析电池输出电压低可能的原因。（5分）

2. 这种情况对无人机飞行有哪些危害？（5分）

3. 如何解决电池输出电压低的问题？（5分）

（五）设计题（共5分）
答题要求：设计一个简单的无人机维护计划，包括维护周期、维护项目等。

答案：
1. C
2. A
3. B
4. C
5. C
6. D
7. C
8. A
9. B
10. D
11. B
12. C
13. C
14. A
15. B
16. A
17. D
18. B
19. B
20. C

填空题答案：
1. 主控单元、传感器、执行机构
2. 飞控板
3. 直冲、座充
4. GPS定位、惯性导航、视觉导航
5. 翼型

简答题答案：
1. 主要检查项目有：机身外观有无损坏；各部件连接是否牢固；电池电量、电压是否正常；螺旋桨是否完好、安装正确；遥控器与无人机通信是否正常等。
2. 常见原因：电机本身质量问题、安装不当、过载、散热不良等。解决方法：更换电机、重新正确安装、避免过载飞行、改善散热条件等。
3. 电池容量越大，理论上储存的电量越多，无人机飞行时间越长。但飞行时间还受飞行姿态、环境等因素影响。
4. 维护要点：定期检查起落架有无磨损、变形；确保起落架连接牢固；清洁起落架，防止杂物影响其性能；在起降频繁时增加检查次数。

材料分析题答案：
1. 陀螺仪故障会导致无人机无法准确感知姿态变化，使姿态控制失效，从而出现姿态失控、晃动等问题。
2. 措施：更换故障的陀螺仪；对新陀螺仪进行校准，确保其正常工作。

案例分析题答案：
1. 可能原因：电池老化、电池内部线路故障、充电器故障等。
2. 危害：飞行高度下降影响飞行任务完成；电机转速降低可能导致无人机失去动力，造成坠机危险。
3. 解决方法：更换新电池；检查电池内部线路并修复；更换充电器。

设计题答案：
维护计划：每周进行一次外观清洁和部件连接检查。每月检查电池性能、电机转速等。每季度全面检查飞行控制系统、起落架等关键部件。每年对无人机进行一次深度保养，包括更换磨损部件、校准传感器等。