2025年大学本科四年级（智能制造工程）工业机器人应用测试题及答案.doc

2025年大学本科四年级（智能制造工程）工业机器人应用测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内）
w1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？（ ）
A. 控制器 B. 示教器 C. 减速器 D. 传感器
w2. 以下哪种编程语言不是工业机器人常用的？（ ）
A. 梯形图 B. 关节插补语言 C. 功能块图 D. 结构化文本
w3. 工业机器人重复定位精度的单位通常是（ ）。
A. 厘米 B. 毫米 C. 度 D. 微米
w4. 机器人末端执行器的作用是（ ）。
A. 控制机器人运动 B. 执行机器人的各种任务 C. 提供动力 D. 存储程序
w5. 工业机器人的自由度越多，其（ ）。
A. 灵活性越低 B. 精度越高 C. 灵活性越高 D. 负载能力越强
w6. 以下关于工业机器人安全防护装置的说法，错误的是（ ）。
A. 光幕可防止人员进入危险区域 B. 门锁用于防止非授权人员进入机器人工作区 C. 安全地毯主要用于检测机器人的位置 D. 急停按钮能在紧急情况下立即停止机器人运行
w7. 工业机器人的负载能力主要取决于（ ）。
A. 机器人的大小 B. 关节的强度 C. 电机功率 D. 减速器的性能
w8. 机器人离线编程软件的主要作用是（ ）。
A. 在线控制机器人 B. 对机器人程序进行仿真和优化 C. 监测机器人运行状态 D. 维修机器人硬件
w9. 工业机器人常用的通信接口不包括（ ）。
A. Ethernet B. USB C.RS232 D. CAN
w10. 以下哪种机器人属于并联机器人？（ ）
A. 多关节机器人 B. 直角坐标机器人 C. 圆柱坐标机器人 D. 平面关节型机器人

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人的主要应用领域。
w12. （15分）说明工业机器人示教编程的步骤及注意事项。
w13. （15分）分析工业机器人精度的影响因素及提高精度的方法。

材料：在某汽车制造工厂，工业机器人被广泛应用于汽车零部件的焊接和装配工作。其中一台机器人在工作过程中出现了焊接质量不稳定的情况。
w14. （15分）请根据上述材料，分析可能导致焊接质量不稳定的原因，并提出相应的解决措施。

材料：随着智能制造的发展，工业机器人在电子制造行业的应用越来越普遍。某电子厂引入了一批工业机器人进行电路板的组装。但在实际运行中，发现机器人的工作效率有待提高。
w15. （15分）针对该电子厂的情况，探讨如何优化工业机器人的工作流程以提高工作效率。

答案：
w1. B
w2. C
w3. D
w4. B
w5. C
w6. C
w7. B
w8. B
w9. B
w10. D
w11. 工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储、食品加工等领域。在汽车制造中用于焊接、装配等；电子制造中进行电路板组装等；机械加工中完成零件加工；物流仓储中实现货物搬运、分拣；食品加工中进行包装等操作。
w12. 示教编程步骤：首先打开示教器，进入手动操作模式。通过示教器的操作杆控制机器人各轴运动，使其到达目标位置并记录下来，依次设置各动作的参数，如速度、加速度等。注意事项：示教时动作要缓慢、准确，避免碰撞；设置参数要根据实际任务合理调整；记录的点位要清晰准确，便于后续程序编写和修改。
w13. 影响因素：机械结构的精度、减速器的精度、传感器的精度、控制系统的稳定性等。提高方法：选用高精度的零部件；定期对机器人进行校准和维护；优化控制系统算法；采用先进的传感器技术提高检测精度。
w14. 原因可能有：焊接参数设置不合理，如电流、电压、焊接速度等；焊接枪头磨损；机器人运动精度下降。解决措施：重新调整焊接参数，进行焊接工艺试验确定最佳参数；更换磨损的焊接枪头；对机器人进行精度校准和维修，检查机械部件和传感器等。
w15. 可以对电路板的组装流程进行详细分析，去除不必要的动作和等待时间。优化机器人的运动轨迹，减少空行程。合理安排机器人的工作任务，避免任务冲突。同时，对机器人的程序进行优化，提高程序执行效率。还可以引入智能物流系统，实现零部件的快速供应，减少机器人等待时间，从而提高整体工作效率。