高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶辅助系统调试2026年试题及答案.doc

高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶辅助系统调试2026年试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）
1. 以下哪项不属于自动驾驶辅助系统的常见传感器（ ）
A. 激光雷达 B. 摄像头 C. 雨刮器 D. 毫米波雷达
2. 自动驾驶辅助系统中，用于识别车辆周围物体形状和位置的传感器主要是（ ）
A. 超声波传感器 B. 激光雷达 C. 摄像头 D. 毫米波雷达
3. 自动紧急制动系统在检测到前方有碰撞危险时，首先会采取的措施是（ ）
A. 直接刹车 B. 发出警报 C. 降低车速 D. 转向避让
4. 自适应巡航控制系统能够根据前方车辆的速度自动调整本车速度，其控制范围一般是（ ）
A. 0 - 30km/h B. 0 - 60km/h C. 0 - 120km/h D. 0 - 200km/h
5. 车道保持辅助系统主要依靠（ ）来识别车道线。
A. 激光雷达 B. 毫米波雷达 C. 摄像头 D. 超声波传感器
6. 当自动驾驶辅助系统出现故障时，车辆一般会通过（ ）来提醒驾驶员。
A. 仪表盘指示灯 B. 车内喇叭 C. 手机短信 D. 车身抖动
7. 自动泊车辅助系统在寻找合适停车位时，会优先考虑（ ）
A. 车位长度 B. 车位宽度 C. 车位是否有障碍物 D. 以上都是
8. 以下哪种情况可能会导致自动驾驶辅助系统的性能下降（ ）
A. 车辆清洁 B. 传感器表面有污垢 C. 轮胎气压正常 D. 天气晴朗
9. 自动驾驶辅助系统中的地图数据主要用于（ ）
A. 显示车辆位置 B. 规划行驶路线 C. 识别交通标志 D. 以上都是
10. 对于自动驾驶辅助系统的软件升级，以下说法正确的是（ ）
A. 可以随意升级 B. 必须由专业人员操作 C. 升级后可能会出现新问题 D. 升级不会影响系统性能

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）
1. 自动驾驶辅助系统的主要功能包括（ ）
A. 自动紧急制动 B. 自适应巡航控制 C. 车道保持辅助 D. 自动泊车辅助
2. 以下属于自动驾驶辅助系统中毫米波雷达特点的是（ ）
A. 探测距离远 B. 精度高 C. 受天气影响小 D. 能识别物体形状
3. 自动紧急制动系统启动的条件可能有（ ）
A. 前方车辆突然减速 B. 与前方障碍物距离过近 C. 驾驶员未及时制动 D. 车辆速度超过设定值
4. 为了确保自动驾驶辅助系统的正常运行，日常维护需要注意（ ）
A. 定期清洁传感器 B. 检查轮胎气压 C. 保持车辆软件更新 D. 避免激烈驾驶
5. 当自适应巡航控制系统工作时，与前方车辆的安全距离会根据（ ）等因素进行调整。
A. 车速 B. 天气 C. 道路状况 D. 车辆载重

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）
1. 自动驾驶辅助系统可以完全替代驾驶员进行驾驶。（ ）
2. 激光雷达能够实时获取车辆周围环境的三维信息。（ ）
3. 自动紧急制动系统在任何情况下都能避免碰撞发生。（ ）
4. 自适应巡航控制系统可以自动跟随前车停车和起步。（ ）
5. 车道保持辅助系统在车辆偏离车道时会自动纠正方向。（ ）
6. 只要车辆配备了自动驾驶辅助系统，就不需要驾驶员关注路况了。（ ）
7. 毫米波雷达对静止物体的检测效果不如对运动物体的检测效果。（ ）
8. 自动泊车辅助系统只能停入标准尺寸的停车位。（ ）
9. 自动驾驶辅助系统的传感器出现故障时，车辆会立即停止运行。（ ）
10. 定期对自动驾驶辅助系统进行软件更新可以提升系统性能。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）
1. 简述自动驾驶辅助系统中激光雷达的工作原理及优点。
2. 说明自动紧急制动系统是如何判断需要启动制动的。
3. 阐述自适应巡航控制系统与传统巡航控制系统的区别。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例进行分析解答）
1. 一辆配备自动驾驶辅助系统的汽车在行驶过程中，自动紧急制动系统突然启动，但驾驶员认为当时的情况并不紧急，且车辆没有碰撞到任何物体。请分析可能导致自动紧急制动系统启动的原因，并说明驾驶员应该如何正确对待这种情况。
2. 某驾驶员在使用自适应巡航控制系统时，发现车辆在跟随前车行驶过程中，有时会出现加减速不均匀的情况。请分析可能造成这种现象的原因，并提出解决办法。

答案：
一、选择题：1.C 2.B 3.B 4.C 5.C 6.A 7.D 8.B 9.D 10.B
二、多项选择题：1.ABCD 2.ABC 3.ABC 4.ABC 5.ACD
三、判断题：1.× 2.√ 3.× 4.√ 5.√ 6.× 7.√ 8.× 9.× 10.√
四、简答题：
1. 激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量距离，从而构建周围环境的三维模型。优点是精度高、能实时获取环境信息、不受光线影响等。
2. 自动紧急制动系统通过传感器监测前方车辆或障碍物的距离、速度等信息，当判断可能发生碰撞且驾驶员未及时制动时，系统会启动制动。
3. 传统巡航控制系统只能设定固定速度，自适应巡航控制系统能根据前车速度自动调整本车速度，还可自动跟随前车停车和起步，更智能便捷。
五、案例分析题：
1. 可能原因：传感器误判、系统故障等。驾驶员应保持冷静，不要惊慌。首先检查车辆是否有异常，若频繁出现可联系厂家售后或专业维修人员检查系统。不能因个人感觉忽视系统提示，要重视自动驾驶辅助系统的作用。
2. 可能原因：传感器故障、前车驾驶不规律、系统软件问题等。解决办法：检查传感器是否脏污或损坏；与前车保持合适距离并注意其驾驶行为；及时进行软件更新，若问题仍存在，前往专业维修店检查维修。