2025年中职工业机器人技术应用（机器人调试）试题及答案.doc

2025年中职工业机器人技术应用（机器人调试）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的运动控制主要包括以下哪种方式？
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 以上都是
D. 以上都不是

2. 机器人编程中，用于实现条件判断的指令是？
A. MOV
B. IF
C. FOR
D. WHILE

3. 工业机器人的示教器主要用于以下哪些操作？
A. 程序编写
B. 运行调试
C. 参数设置
D. 以上都是

4. 机器人的精度主要受以下哪些因素影响？
A. 机械结构
B. 控制系统
C. 传感器
D. 以上都是

5. 以下哪种传感器可用于检测机器人末端执行器与物体的接触？
A. 激光传感器
B. 视觉传感器
C. 触觉传感器
D. 超声波传感器

6. 工业机器人的通信接口通常不包括以下哪种？
A. Ethernet
B. USB
C. RS232
D. HDMI

7. 在机器人程序中，用于重复执行一段代码的指令是？
A. GOTO
B. RETURN
C. LOOP
D. CALL

8. 机器人的运动速度可以通过以下哪种方式进行调整？
A. 示教器设置
B. 程序指令
C. 外部信号控制
D. 以上都是

9. 工业机器人的负载能力是指？
A. 机器人所能承受的最大重量
B. 机器人所能输出的最大力量
C. 机器人所能搬运的最大体积
D. 以上都不是

10. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？
A. C语言
B. BASIC语言
C. 梯形图
D. 以上都不是

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（共20分，每空2分）
1. 工业机器人主要由机械结构、控制系统、______和末端执行器等部分组成。
2. 机器人编程中的坐标系通常有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和______。
3. 用于检测机器人位置的传感器称为______传感器。
4. 工业机器人的重复定位精度是指机器人重复到达______位置的精确程度。
5. 机器人程序中的注释用于______程序的功能和逻辑。

三、简答题（共20分，每题10分）
1. 简述工业机器人的工作原理。
2. 说明机器人编程中常用的逻辑运算指令及其功能。

四、案例分析题（共15分）
材料：某工厂使用工业机器人进行产品装配工作。在调试过程中，发现机器人在抓取零件时经常出现失误，导致装配不准确。经过检查，发现机器人的视觉系统存在问题。
问题：分析机器人视觉系统可能出现的故障原因，并提出相应的解决措施。

五（共15分）
材料：在一个自动化生产线上，工业机器人负责将产品从传送带上抓取并放置到指定的工位。机器人的程序如下：
```
BEGIN
MOV J P10;
WAIT 1;
MOV L P20;
SET DO1;
MOV J P30;
WAIT 1;
MOV L P40;
RESET DO1;
END
```
问题：请解释该程序的执行过程，并分析如果要提高机器人的工作效率，可以从哪些方面进行优化？

答案：
1. C
2. B
3. D
4. D
5. C
6. D
7. C
8. D
9. A
10. C

二、1. 传感器
2. 关节坐标系
3. 位置
4. 同一
5. 解释

三、1. 工业机器人通过控制系统接收指令，驱动机械结构运动，利用传感器感知工作环境和自身状态，末端执行器执行具体任务，实现自动化操作。
2. 常用逻辑运算指令如AND（与运算），只有当输入条件都满足时输出才为真；OR（或运算），只要有一个输入条件满足输出就为真；NOT（非运算），将输入条件取反。

四、故障原因可能有：相机镜头脏污影响成像质量；光源设置不合理导致零件特征提取困难；视觉算法参数设置不当。解决措施：清洁镜头；调整光源位置和强度；重新优化视觉算法参数。

五、程序执行过程：先以关节运动方式快速移动到P10点，等待1秒，再以直线运动方式移动到P20点，输出信号DO1置位，接着以关节运动方式移动到P30点，等待1秒，最后以直线运动方式移动到P40点，输出信号DO1复位。优化方面：可缩短各点间移动时间，合理调整WAIT时间，或优化运动轨迹减少空行程。