2025年高职工业机器人（机器人系统集成）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人（机器人系统集成）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
1. 工业机器人系统集成中，以下哪项不属于机器人的主要组成部分？（ ）
A. 机械臂 B. 控制系统 C. 传感器 D. 动力源
2. 在机器人编程中，用于实现机器人按预定轨迹运动的指令是（ ）。
A. 关节运动指令 B. 直线运动指令 C. 圆弧运动指令 D. 绝对位置运动指令
3. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人在不同任务间切换的速度
C. 机器人负载能力的大小
D. 机器人工作空间的大小
4. 机器人视觉系统主要用于（ ）。
A. 检测机器人的运动状态 B. 识别物体的形状、位置等信息
C. 控制机器人的动力输出 D. 调节机器人的温度
5. 以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备之间的数据传输？（ ）
A. RS232 B. USB C. Ethernet D. 以上都是
6. 工业机器人系统集成项目中，进行系统调试的主要目的是（ ）。
A. 检查机器人外观是否完好 B. 测试机器人的负载能力
C. 确保系统各部分协同工作正常 D. 调整机器人的机械结构
7. 在机器人末端执行器的选择中，用于抓取不规则形状物体的是（ ）。
A. 吸盘式末端执行器 B. 夹钳式末端执行器
C. 真空吸盘式末端执行器 D. 柔性抓手
8. 工业机器人的示教编程方式是指（ ）。
A. 通过编写程序代码来控制机器人运动
B. 通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，生成程序
C. 通过语音指令来控制机器人
D. 通过手势来控制机器人

第II卷（非选择题，共60分）
9. 简答题（共15分）
答题要求：简要回答问题，语言简洁明了。(总共3题，每题各5分)
（1）简述工业机器人系统集成的主要流程。
（2）说明机器人控制系统的主要功能。
（3）列举三种常见的机器人编程语言，并简述其特点。
10. 分析题（共15分）
答题要求：分析给定的问题，阐述自己的观点和理由。(总共1题，每题15分)
在一个工业机器人系统集成项目中，发现机器人在执行某些任务时出现定位不准确的情况，请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。
11. 设计题（共15分）
答题要求：根据题目要求进行设计，要有详细的设计思路和步骤。(总共1题，每题15分)
设计一个基于工业机器人的自动化生产线系统，用于生产某种小型电子产品，描述生产线的组成部分、机器人的工作流程以及各部分之间的协同工作方式。
12. 案例分析题（共15分）
答题要求：阅读给定案例，结合所学知识进行分析解答。(总共1题，每题15分)
某工厂采用了工业机器人系统集成来提高生产效率，但在运行一段时间后，发现机器人的维护成本较高。请分析可能导致维护成本高的原因，并提出降低维护成本的建议。

答案：1. D 2. B 3. A 4. B 5. D 6. C 7. D 8. B
9. （1）需求分析、方案设计、设备选型、系统集成、调试优化、验收交付。（2）运动控制、逻辑控制、传感器数据处理、编程与示教、安全保护等。（3）ABB的RAPID语言，功能强大、可扩展性好；Fanuc的Karel语言，简单易懂；西门子的SINAMICS S120语言，与西门子自动化系统兼容性好。
10. 原因可能有：机械结构磨损、编码器故障、外部环境干扰、程序参数设置不当等。解决措施：检查机械部件并维修或更换；检测编码器并修复或更换；排查外部干扰源并采取屏蔽等措施；重新调整程序参数。
11. 生产线组成：机器人、传送带、检测设备、装配工具等。机器人工作流程：从传送带上抓取待加工产品，进行加工操作后放回传送带。协同工作方式：传送带将产品输送到机器人工作位置，机器人完成任务后通过信号通知传送带继续输送。
12. 原因：零部件磨损快、维护人员技术不足、预防性维护不到位等。建议：定期更换易损件、加强维护人员培训、建立完善的预防性维护计划。