2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）
1. 工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（ ）
A. 重启机器人 B. 检查电源 C. 查看故障代码 D. 联系厂家
答案：C
2. 机器人关节出现卡顿现象，可能的原因是（ ）
A. 润滑油过多 B. 电机故障 C. 编码器损坏 D. 以上都有可能
答案：D
3. 当机器人示教器显示“系统过载”报警，应检查（ ）
A. 负载是否过重 B. 程序是否有误 C. 通信是否正常 D. 电池是否没电
答案：A
4. 机器人视觉系统出现图像模糊，可能是（ ）
A. 光源问题 B. 镜头脏污 C. 相机损坏 D. 以上都是
答案：D
5. 工业机器人控制柜发出异常噪音，可能是（ ）
A. 风扇故障 B. 接触器故障 C. 电容损坏 D. 以上都可能
答案：D
6. 机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（ ）
A. 气路堵塞 B. 夹爪磨损 C. 控制程序错误 D. 以上都对
答案：D
7. 若机器人运行过程中突然停止，且无故障代码显示，首先应检查（ ）
A. 安全光幕 B. 急停按钮 C. 电源线 D. 网络连接
答案：B
8. 机器人电池电量低时，会影响（ ）
A. 机器人精度 B. 程序运行 C. 数据存储 D. 以上都有
答案：D

第II卷（非选择题，共60分）
二、填空题（每题5分，共10分）
1. 工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、功能测试法、______、______等。
答案：故障代码分析法、替换法
2. 机器人的精度主要包括______精度、______精度等。
答案：定位、重复定位

三、简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人维护保养的主要内容。
答案：包括定期清洁机器人本体，检查各部件连接是否松动；对关节等部位添加润滑油；检查电气系统，如线路、插头等是否正常；校准机器人精度；备份重要程序和数据等。
2. 当机器人出现电气故障时，应如何进行排查？
答案：首先查看故障现象和相关指示灯状态，确定大致故障范围。然后检查电源供应是否正常，包括电压、电流等。接着排查电气线路是否有破损、短路等情况。检查各个电气元件，如接触器、继电器、电容、电阻等是否损坏。还可使用万用表等工具进行测量，根据测量结果判断故障点并修复。

四、案例分析题（每题15分，共15分）
某工业机器人在运行过程中突然出现动作异常，手臂摆动角度不准确，且速度明显变慢。请分析可能的原因并提出解决方案。
答案：可能原因：机械结构方面，关节松动、传动部件磨损；电气方面，电机故障、驱动器参数设置错误、编码器故障；软件方面，程序错误、系统参数异常。解决方案：先进行直观检查，查看机械结构是否有松动等情况。通过功能测试法检查电机、驱动器等电气部件工作是否正常，查看故障代码。若为机械问题，紧固关节、更换磨损部件；电气问题，维修或更换故障部件，重新设置驱动器参数；软件问题，检查并修正程序和系统参数。

五、综合应用题（每题15分，共15分）
有一台工业机器人，在生产线上用于搬运物料。近期频繁出现物料抓取不稳定，有时甚至抓不住物料的情况。请结合所学知识，分析可能导致该问题的原因，并设计一套完整的故障排除与维护方案。
答案：可能原因：末端执行器夹爪磨损严重，导致夹力不足；气路系统存在泄漏，气压不稳定；控制夹爪动作的电磁阀故障；机器人手臂运动精度下降，影响抓取位置准确性；视觉系统识别不准确，未能准确引导抓取。
故障排除与维护方案：首先检查夹爪外观，如有明显磨损及时更换。检测气路压力，查找泄漏点并修复。测试电磁阀动作，如有异常进行维修或更换。使用校准工具检查机器人手臂精度，进行校准。检查视觉系统，清洁镜头、调整光源等，确保识别准确。定期对机器人进行全面维护保养，包括清洁、润滑、检查电气系统等，以预防类似故障再次发生。