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2025年中职机电一体化技术（自动化生产线调试）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)
1. 机电一体化系统中，机械传动部件不包括以下哪种？（ ）
A. 齿轮传动
B. 液压传动
C. 连杆机构
D. 带传动
2. 自动化生产线中，用于检测物体位置的传感器是（ ）
A. 温度传感器
B. 压力传感器
C. 接近传感器
D. 流量传感器
3. 以下哪种编程语言常用于可编程逻辑控制器（PLC）编程？（ ）
A. C语言
B. BASIC语言
C. 梯形图
D. Java语言
4. 机电一体化产品的核心技术是（ ）
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 计算机控制技术
D. 传感器技术
5. 自动化生产线的输送单元中，常用的输送设备是（ ）
A. 皮带输送机
B. 机器人手臂
C. 气缸
D. 电机
6. 工业机器人的运动控制方式不包括（ ）
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 力控制
D. 速度控制
7. 机电一体化系统设计的基本原则不包括（ ）
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 自动化原则
D. 效益最大原则
8. 检测气缸活塞位置的传感器通常是（ ）
A. 磁性开关
B. 光纤传感器
C. 超声波传感器
D. 光电传感器
9. 自动化生产线的控制系统中，负责逻辑运算和顺序控制的是（ ）
A. 传感器
B. 执行器
C. PLC
D. 人机界面
10. 以下哪种电机常用于机电一体化系统的驱动？（ ）
A. 直流电机
B. 步进电机
C. 交流异步电机
D. 以上都是
11. 机电一体化系统中，用于实现能量转换的部件是（ ）
A. 控制器
B. 执行器
C. 传感器
D. 动力机
12. 自动化生产线的分拣单元中，常用的分拣方式是（ ）
A. 机械分拣
B. 气动分拣
C. 视觉分拣
D. 以上都有
13. 工业机器人的手部结构形式不包括（ ）
A. 夹钳式
B. 磁吸式
C. 气吸式
D. 旋转式
14. 机电一体化系统中，用于传递运动和动力的部件是（ ）
A. 轴
B. 键
C. 联轴器
D. 以上都是
15. 自动化生产线的装配单元中，常用的装配工艺不包括（ ）
A. 压装
B. 焊接
C. 螺纹连接
D. 注塑成型
16. 以下哪种传感器可用于检测物体的颜色？（ ）
A.. 颜色传感器
B. 声音传感器
C. 气味传感器
D. 触觉传感器
17. 机电一体化产品的设计流程不包括（ ）
A. 需求分析
B. 方案设计
C. 详细设计
D. 产品销售
18. 自动化生产线的检测单元中，常用的检测方法不包括（ ）
A. 尺寸检测
B. 外观检测
C. 性能检测
D. 化学分析检测
19. 工业机器人的编程方式不包括（ ）
A. 示教编程
B. 离线编程
C. 在线编程
D. 语音编程
20. 机电一体化系统中，用于控制执行器动作的部件是（ ）
A. 控制器
B. 传感器
C. 动力机
D. 传动机构

第II卷（非选择题，共60分）
21. 简答题（每题10分，共20分）
- 简述机电一体化系统的组成部分及其作用。
- 说明自动化生产线中常用的几种控制方式及其特点。
22. 填空题（每空2分，共20分）
- 机电一体化系统的五大组成要素是机械本体、动力系统、（ ）、（ ）和（ ）。
- 自动化生产线的基本组成部分包括（ ）、（ ）、（ ）、检测单元和控制单元。
- 工业机器人的主要技术参数有（ ）、（ ）运动速度、重复定位精度等。
23. 分析题（20分）
材料：在某自动化生产线的输送单元中，采用了皮带输送机作为输送设备。当输送皮带运行一段时间后，发现皮带出现跑偏现象。
问题：请分析皮带跑偏可能的原因，并提出相应的解决措施。
24. 设计题（20分）
材料：某企业需要设计一个简单的机电一体化产品，用于物料的自动搬运。要求该产品能够将物料从A点搬运到B点，搬运过程中物料需保持稳定。
问题：请设计该产品的总体方案，包括机械结构、动力系统、控制系统等方面，并简要说明各部分的作用。

答案：
1. C
2. C
3. C
4. C
5. A
6. D
7. C
8. A
9. C
10. D
11. D
12. D
13. D
14. D
15. D
16. A
17. D
18. D
19. C
20. A
21. 机电一体化系统由机械本体、动力系统、检测与传感器、控制与信息处理、执行机构五部分组成。机械本体是系统的基础支撑；动力系统提供能量；检测与传感器获取信息；控制与信息处理对信息分析处理并发出指令；执行机构完成具体动作。自动化生产线常用控制方式有开环控制，特点是结构简单、成本低但精度不高；闭环控制，能自动纠正偏差，精度高但结构复杂；半闭环控制，介于两者之间，精度较高且调试方便。
22. 检测与传感器、控制与信息处理、执行机构；输送单元、加工单元、装配单元；自由度、工作范围
23. 皮带跑偏原因可能有：皮带两侧张力不均，可调整张紧装置使两侧张力一致；滚筒安装位置不正，重新校准滚筒位置；物料分布不均，调整物料放置方式使其均匀分布。解决措施：定期检查张紧装置；校准滚筒；合理安排物料。
24. 机械结构采用导轨和滑块组成的直线运动机构，用于承载和引导物料搬运装置。动力系统选用小型直流电机驱动丝杆传动，提供动力。控制系统采用PLC控制电机正反转和速度，通过传感器检测物料位置实现精准搬运。机械结构保证物料搬运路径；动力系统提供动力；控制系统实现自动化控制和精准定位。