2025年中职无人机基础（无人机基础理论）试题及答案.doc

2025年中职无人机基础（无人机基础理论）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 无人机飞行中，姿态角不包括以下哪个？（ ）
A. 滚转角 B. 偏航角 C. 俯仰角 D. 航向角
2. 无人机系统中，飞控子系统的主要功能不包括（ ）
A. 稳定飞行姿态 B. 控制飞行高度 C. 数据存储 D. 航线规划
3. 以下哪种传感器常用于测量无人机的高度？（ ）
A. 加速度计 B. 陀螺仪 C. 气压计 D. 磁力计
4. 无人机的动力系统一般不包括（ ）
A. 电机 B. 螺旋桨 C. 电池 D. 飞控
5. 无人机飞行时，GPS信号丢失会导致（ ）
A. 姿态失控 B. 无法定位 C. 动力失效 D. 通信中断
6. 以下关于无人机飞行安全的说法，错误的是（ ）
A. 避开人口密集区域 B. 在禁飞区域飞行 C. 保持与障碍物安全距离 D. 遵守飞行法规
7. 无人机的续航时间主要取决于（ ）
A. 电池容量 B. 飞行速度 C. 负载重量 D. 以上都是
8. 无人机的飞行高度一般分为几个等级？（ ）
A. 2个 B. 3个 C. 4个 D. 5个
9. 以下哪种无人机类型适合进行农业植保作业？（ ）
A. 固定翼无人机 B. 多旋翼无人机 C. 直升机无人机 D. 以上都可以
10. 无人机在执行任务前，需要进行的准备工作不包括（ ）
A. 检查设备状态 B. 规划飞行航线 C. 申请飞行空域 D. 拍摄任务照片

第II卷（非选择题，共70分）
二、填空题（每空2分，共20分）
1. 无人机按照用途可分为______、______、______等。
2. 无人机的飞行性能指标包括______、______、______等。
3. 无人机的通信链路主要有______、______、______等。
4. 无人机的飞行姿态控制主要依靠______、______、______等传感器。

三、简答题（每题10分，共20分）
1. 简述无人机飞控子系统的主要功能。
2. 简述无人机飞行前需要进行哪些检查工作。

四、材料分析题（每题15分，共15分）
材料：某无人机在执行测绘任务时，突然出现姿态失控，高度下降。经检查发现，飞控系统出现故障，GPS信号丢失。
问题：请分析导致无人机出现上述问题的可能原因，并提出相应的解决措施。

五、综合应用题（每题15分，共15分）
材料：某农业种植户计划使用无人机进行农药喷洒作业。已知该种植户的农田面积为100亩，农作物为小麦，无人机的有效喷幅为每亩5米，飞行速度为每秒5米，农药喷洒量为每亩0.5升。
问题：请计算该无人机完成此次农药喷洒作业所需的时间和农药总量。

答案：
一、选择题
1. D
2. D
3. C
4. D
5. B
6. B
7. D
8. B
9. B
10. D

二、填空题
1. 消费级无人机、工业级无人机、专业级无人机（答案不唯一）
2. 飞行速度、续航时间、航程（答案不唯一）
3. 无线通信链路、卫星通信链路、光纤通信链路（答案不唯一）
4. 加速度计、陀螺仪、磁力计

三、简答题
1. 飞控子系统主要功能包括稳定飞行姿态，如保持机身平衡；控制飞行高度、速度、航向等，实现按预定轨迹飞行；对无人机的姿态、位置等数据进行采集、处理和传输；具备故障诊断和保护功能，在出现异常时保障飞行安全。
2. 飞行前检查工作包括检查无人机外观是否有损坏；检查电池电量是否充足、电池连接是否稳固；检查电机、螺旋桨是否正常，有无松动、损坏；检查飞控系统、传感器等设备是否正常工作；检查通信链路是否畅通；检查挂载设备是否安装牢固、功能正常等。

四、材料分析题
可能原因：飞控系统硬件故障，如电路板损坏、元件老化等；软件程序出现错误或漏洞；GPS天线损坏或信号接收模块故障；外界干扰影响了飞控系统和GPS信号。解决措施：更换故障的飞控硬件设备；对飞控软件进行检查、更新和调试；检查并修复GPS天线及相关接收模块，若无法修复则更换；排查外界干扰源，如避开强电磁干扰区域，检查无人机自身是否存在电磁泄漏等问题。

五、综合应用题
农田面积为100亩，喷幅为每亩5米，那么总喷幅长度为100×5 = 500米。飞行速度为每秒5米，所需时间 = 500÷5 = 100秒。农药喷洒量为每亩0.5升，100亩所需农药总量 = 100×0.5 = 50升。