2025年大学工业机器人技术（技术研究实务）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人技术（技术研究实务）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）
w1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项（ ）
A. 控制器 B. 示教器 C. 减速器 D. 传感器
w2. 工业机器人的编程方式中，（ ）是通过直接指定机器人末端执行器的位姿来编程的。
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 语言编程 D. 动作编程
w3. 工业机器人的运动控制主要包括（ ）
A. 点位控制和连续轨迹控制 B. 速度控制和加速度控制
C. 位置控制和力度控制 D. 以上都是
w4. 以下哪种传感器不是工业机器人常用的传感器（ ）
A. 视觉传感器 B. 触觉传感器 C. 嗅觉传感器 D. 力传感器
w5. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的能力
B. 机器人在不同环境下的定位精度
C. 机器人在高速运动时的定位精度
D. 机器人在复杂任务下的定位精度
w6. 工业机器人的负载能力是指（ ）
A. 机器人能够承载的最大重量
B. 机器人能够承受的最大冲击力
C. 机器人能够搬运的最大体积
D. 机器人能够完成的最大工作量

第II卷（非选择题，共70分）
w7. （10分）简述工业机器人的主要应用领域。

w答案：工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造、机械加工、食品加工、物流仓储等领域。在汽车制造中用于焊接、装配等；电子制造中进行芯片贴装等；机械加工中实现零件加工；食品加工中完成包装等操作；物流仓储中进行货物搬运、分拣等工作。

w8. （15分）说明工业机器人编程的主要步骤。

w答案：首先要明确任务需求，确定机器人要完成的工作内容。然后进行运动轨迹规划，规划机器人末端执行器的运动路径。接着选择合适的编程指令，如点位控制指令、连续轨迹控制指令等。再进行程序调试，检查程序是否能正确实现任务，对出现的问题进行修正。最后进行程序优化，提高程序的执行效率和稳定性。

w9. （15分）材料：某工业机器人在工作过程中出现定位不准确的情况。
问题：请分析可能导致该问题的原因，并提出解决措施。

w答案：可能原因：一是机器人关节磨损，影响运动精度；二是传感器故障，导致位置反馈不准确；三是编程参数设置不合理。解决措施：对于关节磨损，更换磨损的关节部件；对于传感器故障，检查并维修或更换传感器；对于编程参数问题，重新调整编程参数，进行精确的校准和调试。

w10. （20分）材料：在一个自动化生产线上，需要工业机器人完成零件的抓取和装配任务。
问题：请设计一个简单的工业机器人工作流程，并说明在这个过程中机器人需要具备哪些能力。

w答案：工作流程：机器人首先通过视觉传感器识别零件的位置和姿态，然后移动到零件抓取位置，利用夹爪准确抓取零件，再将零件移动到装配位置，按照预设的装配路径进行装配。机器人需要具备精确的运动控制能力，能够准确到达指定位置；要有可靠的抓取能力，确保抓取零件稳定；还需具备视觉识别能力来准确找到零件；以及良好的编程能力来实现整个装配流程任务。

w11. （20分）简述工业机器人的发展趋势。

w答案：工业机器人的发展趋势包括智能化程度不断提高，能够自主学习、决策和适应环境变化；协作化加强，可以与人类更好地协同工作；轻量化设计，便于安装和操作；高精度化，提高工作质量和效率；网络化发展，便于远程监控和控制；以及应用领域不断拓展，在更多行业发挥作用。