高职第一学年（工业机器人技术）机器人故障诊断2026年试题及答案.doc

高职第一学年（工业机器人技术）机器人故障诊断2026年试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分） 班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 工业机器人故障诊断的首要步骤是（ ）
A. 故障检测 B. 故障隔离 C. 故障识别 D. 故障预测
2. 以下哪种传感器常用于检测工业机器人关节的位置（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 编码器 D. 温度传感器
3. 当工业机器人出现运动异常时，可能是（ ）出现故障
A. 控制系统 B. 末端执行器 C. 示教器 D. 电源模块
4. 工业机器人故障诊断中，用于分析信号特征的方法是（ ）
A. 振动分析 B. 逻辑推理 C. 经验判断 D. 人工观察
5. 若工业机器人的某个电机电流过大，可能原因是（ ）
A. 电机绕组短路 B. 控制器程序错误 C. 传感器损坏 D. 通信线路故障
6. 工业机器人故障诊断中，能够快速定位故障点的技术是（ ）
A. 大数据分析 B. 故障注入 C. 故障树分析 D. 冗余设计
7. 当工业机器人示教器显示无通信时，应首先检查（ ）
A. 示教器电池 B. 通信线缆 C. 机器人本体 D. 软件系统
8. 工业机器人故障诊断中，基于知识的诊断方法主要依靠（ ）
A. 传感器数据 B. 维修手册 C. 专家经验 D. 历史故障记录
9. 若工业机器人的末端执行器无法抓取物体，可能是（ ）故障
A. 气路系统 B. 视觉系统 C. 控制系统 D. 驱动系统
10. 工业机器人故障诊断中，实时监测机器人状态的技术是（ ）
A. 故障诊断算法 B. 传感器网络 C. 数据分析软件 D. 人机交互界面

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 工业机器人故障诊断的常用方法包括（ ）
A. 基于传感器的诊断方法 B. 基于信号处理的诊断方法 C. 基于机器学习的诊断方法 D. 基于人工经验的诊断方法
2. 以下哪些部件属于工业机器人的控制系统（ ）
A. 控制器 B. 驱动器 C. 传感器 D. 示教器
3. 工业机器人出现电气故障时，可能涉及的方面有（ ）
A. 电源 B. 电路 C. 电机 D. 电子元件
4. 用于工业机器人故障诊断的传感器有（ ）
A. 温度传感器 B. 压力传感器 C. 流量传感器 D. 加速度传感器
5. 工业机器人故障诊断中，故障预测的作用有（ ）
A. 提前预防故障 B. 降低维修成本 C. 提高生产效率 D. 优化机器人性能

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，对的打√，错的打×）
1. 工业机器人故障诊断就是找出故障原因并修复故障。（ ）
2. 所有工业机器人故障都可以通过传感器检测出来。（ ）
3. 工业机器人的软件故障不会影响其硬件运行。（ ）
4. 定期对工业机器人进行保养可以减少故障发生。（ ）
5. 故障诊断算法可以完全替代人工经验进行故障诊断。（ ）
6. 工业机器人的机械结构故障不会导致电气故障。（ ）
7. 当工业机器人出现故障时，立即停机检查是最好的方法。（ ）
8. 不同品牌的工业机器人故障诊断方法完全相同。（ ）
9. 对工业机器人故障进行记录有助于后续的故障分析。（ ）
10. 工业机器人故障诊断只需要关注机器人运行时的故障。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）
1. 简述工业机器人故障诊断的一般流程。
2. 列举三种常见的工业机器人故障类型，并说明其可能的原因。
3. 说明基于传感器的工业机器人故障诊断方法的原理及应用场景。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）
1. 某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息“关节2位置偏差过大”。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。
2. 一台工业机器人在焊接作业时，焊接质量不稳定，出现焊缝不均匀、气孔等问题。从故障诊断的角度出发，分析可能的故障原因，并说明如何进行排查和解决。

答案：
一、1. A 2. C 3. A 4. A 5. A 6. C 7. B 8. C 9. A 10. B
二、1. ABCD 2. ABD 3. ABCD 4. ABD 5.ABC
三、1. × 2. × 3. × 4. √ 5. × 6. × 7. × 8. × 9. √ 10. ×
四、1. 一般流程为故障检测，通过传感器等手段检测机器人运行状态；故障隔离，确定故障发生的部位；故障识别，分析故障类型和原因；故障修复，采取相应措施修复故障；故障记录与总结，记录故障情况以便后续分析。
2. 机械故障比如关节磨损，可能是长期频繁运动；电气故障如电机故障，可能是绕组老化等；软件故障如程序错误，可能是编程失误或软件版本问题。
3. 基于传感器的方法利用各类传感器获取机器人运行数据，如通过编码器测位置、力传感器测力等。原理是根据正常与故障状态下传感器数据差异诊断故障。应用于监测机器人运动、力反馈控制等场景。
五、1. 原因可能是关节2的编码器故障，导致位置检测不准确；或者关节2的传动部件出现问题，影响了位置精度。解决措施：检查编码器线路及是否损坏，如有问题更换编码器；检查关节2的传动部件，如齿轮、皮带等，如有磨损或松动进行更换或调整。
2. 可能原因有焊接电源不稳定，影响焊接能量；焊接枪头堵塞或损坏；焊接参数设置不合理。排查：检查焊接电源输出；检查焊接枪头；核对焊接参数。解决：修复电源问题；清理或更换枪头；重新设置合适参数。