2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人出现故障时，以下哪种现象可能预示着电气系统问题？
A. 机器人动作卡顿
B. 机器人发出异常噪音
C. 机器人某个关节无法正常转动
D. 机器人控制柜指示灯异常闪烁

2. 当机器人在运行过程中突然停止，且没有报错信息，首先应检查的是？
A. 机器人的程序逻辑
B. 机器人的电源供应
C. 机器人的机械结构是否卡死
D. 机器人的示教器设置

3. 若机器人的某个轴运动精度出现偏差，可能的故障原因不包括？
A. 编码器故障
B. 减速器磨损
C. 电机故障
D. 末端执行器损坏

4. 工业机器人的故障诊断流程中，第一步通常是？
A. 收集故障信息
B. 进行故障排查
C. 分析故障原因
D. 制定维修方案

5. 对于机器人控制系统故障，以下哪种方法可以初步判断故障位置？
A. 重启机器人
B. 更换控制板
C. 使用诊断工具检测控制信号
D. 检查机器人的通信线路

6. 机器人在焊接作业时出现焊缝质量问题，可能与以下哪种故障有关？
A. 焊接电源故障
B. 机器人手臂抖动
C. 视觉系统故障
D. 以上都有可能

7. 当机器人的某个传感器出现故障时，不会直接导致的问题是？
A. 机器人无法获取准确的环境信息
B. 机器人的动作无法准确执行
C. 机器人的程序无法运行
D. 机器人可能出现误动作

8. 工业机器人故障诊断中，使用示波器检测信号主要是为了？
A. 观察信号的波形是否正常
B. 测量信号的电压值
C. 确定信号的频率
D. 分析信号的传输路径

9. 若机器人在运行一段时间后出现过热现象，可能的故障部位是？
A. 电机
B. 控制柜散热系统
C. 减速器
D. 以上都是

10. 对于机器人故障诊断，以下哪种说法是错误的？
A. 可以通过经验和知识快速定位故障
B. 故障诊断需要综合考虑多种因素
C. 新机器人不会出现故障
D. 定期维护可降低故障发生率

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每题4分，共20分）
1. 工业机器人故障诊断的常用方法包括______、______、______等。
2. 机器人的故障类型主要有______故障、______故障、______故障等。
3. 当机器人出现故障时，应首先记录______、______、______等信息。
4. 机器人的电气系统故障可能由______、______、______等原因引起。
5. 机器人机械结构故障的表现形式有______、______、______等。

三、简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人故障诊断的一般步骤。
2. 列举三种常见的机器人故障，并说明其可能的原因。

四、案例分析题（每题15分，共15分）
材料：某工业机器人在进行零件装配作业时，突然出现手臂无法准确抓取零件的情况。
问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

五、综合应用题（每题15分，共15分）
材料：有一台工业机器人在生产线上频繁出现故障，影响了生产效率。已知该机器人主要用于产品的搬运和焊接工作。
问题：请设计一个全面的故障诊断方案，以找出故障原因并解决问题。

答案：
一、选择题
1. D
2. B
3. D
4. A
5. C
6. D
7. C
8. A
9. D
10. C

二、填空题
1. 观察法、测量法、分析法
2. 电气、机械、软件
3. 故障现象、故障发生时间、机器人运行状态
4. 元件损坏、线路故障、电源问题
5. 关节松动、结构变形、零部件磨损

三、简答题
1. 一般步骤：收集故障信息，包括故障现象、发生时间、运行状态等；分析故障可能原因，结合机器人原理和结构；进行故障排查，采用合适方法确定故障部位；制定维修方案并实施；验证维修效果。
2. 常见故障及原因：电机故障，可能是电机本身损坏、过载、缺相；编码器故障，可能是编码器损坏、连接松动、干扰；减速器故障，可能是磨损、润滑不足、安装不当。

四、案例分析题
可能原因：视觉系统故障，导致无法准确识别零件位置；夹爪故障，如夹爪力度不够或损坏；机器人手臂运动精度偏差。
解决措施：检查视觉系统，校准或维修；检查夹爪，更换损坏部件或调整夹爪参数；校准机器人手臂，检查机械结构和运动部件。

五、综合应用题
故障诊断方案：首先收集故障发生时的详细信息，如故障现象、频率、与生产环节的关系等。对搬运和焊接工作分别进行排查，检查搬运时的传感器、夹爪及运动部件；检查焊接时的焊接设备、机器人姿态控制等。通过测量、观察相关部件的运行状态，分析电气和机械系统是否存在问题，逐步找出故障原因并解决。