2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？
A. 确保机器人正常运行
B. 延长机器人使用寿命
C. 提高生产效率
D. 增加机器人外观美观度

2. 以下哪种情况不属于工业机器人硬件故障？
A. 电机损坏
B. 程序逻辑错误
C. 传感器失灵
D. 线路短路

3. 对于工业机器人的机械部件，定期检查关节处的润滑情况，一般多久进行一次较为合适？
A. 一周
B. 一个月
C. 三个月
D. 半年

4. 工业机器人的控制系统维护中，需要定期清理控制柜内灰尘，其主要原因是灰尘可能会导致
A. 电气元件短路
B. 机器人运行速度变慢
C. 机器人精度下降
D. 影响机器人外观

5. 在对工业机器人进行电气系统维护时，测量电机绝缘电阻应使用以下哪种工具？
A. 万用表
B. 示波器
C. 兆欧表
D. 钳形电流表

6. 工业机器人的示教器在使用一段时间后，屏幕出现模糊不清的现象，应采取的措施是
A. 更换示教器
B. 清洁示教器屏幕
C. 调整示教器亮度
D. 重启示教器

7. 以下关于工业机器人定期校准的说法，正确的是
A. 校准工作可由操作人员随意进行
B. 校准周期越长越好
C. 校准能保证机器人的工作精度
D. 校准只针对机器人的位置精度

8. 工业机器人的末端执行器属于以下哪类部件？
A. 控制部件
B. 机械部件
C. 传感部件
D. 动力部件

9. 当工业机器人出现异常振动时，首先应检查的是
A. 机器人的程序
B. 机器人的负载
C. 机器人的安装固定情况
D. 机器人的电池电量

10. 对于工业机器人的维护保养记录，以下说法错误的是
A. 记录可有可无
B. 应详细记录维护时间、内容、更换部件等信息
C. 便于追溯机器人的维护历史
D. 为后续维护提供参考依据

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）
1. 工业机器人的维护保养可分为________维护保养和________维护保养。
2. 机器人本体的主要维护内容包括检查各关节的________、________以及电缆线的连接情况。
3. 工业机器人的精度主要包括________精度、________精度和重复定位精度。
4. 定期备份工业机器人的程序是为了防止程序丢失，备份的程序文件一般保存于________或________等存储介质中。
5. 工业机器人的润滑脂应根据不同部件的要求选择合适的型号，同时要注意润滑脂的________和________。

三、简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人日常维护保养的主要内容。
2. 说明工业机器人出现故障时，应如何进行故障排查与诊断。

四、案例分析题（每题15分，共15分）
材料：某企业的工业机器人在运行过程中突然停止工作，操作人员检查发现机器人电源指示灯亮，但示教器显示报警信息。
问题：请分析可能导致该机器人停止工作的原因，并说明应采取的排查步骤。

在答题区域作答：

五、综合应用题（每题15分，共15分）
材料：某工业机器人在进行焊接作业时，出现焊接质量不稳定的情况。经检查，机器人的焊接参数设置正确，焊接设备也无故障。
问题：结合工业机器人维护保养知识，分析可能导致焊接质量不稳定的原因，并提出相应的解决措施及维护建议。

在答题区域作答：

答案：
一、选择题
1. D
2. B
3. C
4. A
5. C
6. B
7. C
8. B
9. C
10. A

二、填空题
1. 日常；定期
2. 润滑；磨损情况
3. 位置；姿态
4. 硬盘；U盘
5. 更换周期；储存条件

三、简答题
1. 日常维护保养主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏；清洁机器人本体及周边环境；检查各关节运动是否顺畅；检查电缆线是否有破损；检查示教器操作是否正常；运行简单程序查看机器人动作是否正常等。
2. 故障排查与诊断步骤：首先观察机器人故障现象，如报警信息、动作异常等；然后检查相关硬件部件，包括电源、电机、传感器等；接着查看软件系统，如程序运行状态、参数设置等；还可通过替换法，用正常部件替换怀疑故障部件来确定问题；最后参考维护手册和以往经验进行综合判断。

四、案例分析题
可能原因：示教器报警信息对应的具体故障部件损坏，如电机故障、传感器故障等；机器人控制系统出现软件故障；通信线路问题导致数据传输异常。排查步骤：首先记录示教器报警信息，查阅手册确定故障范围；检查机器人各电机的电源线连接及电机本身是否有异常声音、温度过高等；检测相关传感器的工作状态；检查控制系统的软件日志；排查通信线路是否松动、破损等。

五、综合应用题
可能原因：焊接枪头磨损，导致焊接电流、电压不稳定；机器人手臂运动精度下降，影响焊接位置准确性；焊接时的环境因素，如气流、温度变化等干扰焊接过程。解决措施及维护建议：定期检查焊接枪头，及时更换磨损的枪头；对机器人进行精度校准和维护，确保手臂运动精度；改善焊接工作环境，如设置防风装置、稳定环境温度等；定期对机器人进行全面维护保养，包括清洁、润滑、检查各部件等。