2025年高职工业机器人技术应用（程序调试）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术应用（程序调试）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共40分）
（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）
w1. 工业机器人程序调试中，用于控制机器人运动速度的指令是（ ）
A. MoveL B. MoveJ C. Vel D. Acc
w2. 在编写机器人程序时，下列哪种数据类型可用于表示角度（ ）
A. Int B. Float C. Deg D. Bool
w3. 工业机器人程序中，能实现条件判断功能的语句是（ ）
A. For循环 B. While循环 C. If语句 D. Switch语句
w4. 机器人程序调试时，若要暂停程序运行一段时间，应使用的指令是（ ）
A. WaitDI B. WaitDO C. WaitTime D. WaitUntil
w5. 用于读取机器人外部数字量输入信号状态的指令是（ ）
A. ReadDI B. ReadDO C. SetDI D. SetDO
w6. 在工业机器人程序中，用于将数值从一个变量传送到另一个变量的指令是（ ）
A. Move B. Assign C. Transfer D. Copy
w7. 机器人程序调试过程中，要查看某个变量当前的值，可通过（ ）
A. 程序编辑器 B. 示教器显示屏 C. 控制柜指示灯 D. 外部监控设备
w8. 当工业机器人程序出现逻辑错误时，首先应检查（ ）
A. 机器人硬件连接 B. 程序代码逻辑 C. 示教器设置 D. 外部传感器状态

第II卷（非选择题 共60分）
w9. （10分）简述工业机器人程序调试中常用的调试工具及其作用。

w10. （15分）编写一段工业机器人程序，实现机器人从初始位置直线运动到目标位置，然后暂停2秒，再返回初始位置。

w11. （15分）在工业机器人程序调试中，如果机器人运动轨迹出现偏差，可能的原因有哪些？如何进行排查和修正？

材料：某工业机器人在进行产品装配任务时，程序运行过程中出现异常停止。
w12. （10分）根据上述材料，请分析可能导致机器人异常停止的原因，并提出相应的解决措施。

w13. （20分）工业机器人程序中，有一个子程序用于对零件进行钻孔操作。请对该子程序进行优化，提高钻孔效率和精度。要求：详细说明优化思路和具体修改的程序代码。

答案：
w1. C
w2. C
w3. C
w4. C
w5. A
w6. B
w7. B
w8. B
w9. 常用调试工具及作用：示教器，可进行程序编写、修改、运行控制，查看机器人状态和变量值等；监控软件，能实时监测机器人运行数据、程序执行情况等；调试电缆，用于连接机器人与外部设备进行数据传输和故障诊断。
w10. 示例程序：
PROC main()
MoveL p1, v1000, fine;
WaitTime 2;
MoveL p0, v1000, fine;
ENDPROC
w11. 运动轨迹偏差原因：机器人各轴零点位置不准确；机械结构磨损或松动；程序中运动指令参数设置错误。排查修正：检查各轴零点，重新校准；检查机械结构，紧固松动部件；核对运动指令参数，如速度、加速度、路径点等，进行调整。
w12. 原因可能是程序逻辑错误、外部信号干扰、机器人硬件故障等。解决措施：检查程序逻辑，排查错误并修正；检查外部信号线路，排除干扰；对机器人硬件进行检测，更换故障部件。
w13. 优化思路：合理规划钻孔路径，减少空行程；精确控制钻孔速度和深度。
示例代码：
PROC drill_hole()
SetDO do1, 1; // 打开钻孔工具
MoveL p1, v500, z50; // 快速接近零件
MoveL p2, v200, z10; // 慢速下钻
WaitTime 1; // 保持一定时间钻孔
MoveL p3, v500, z50; // 快速退出
SetDO do1, 0; // 关闭钻孔工具
ENDPROC