2025年高职工业机器人技术（机器人故障诊断）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
w1. 工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（ ）
A. 重启机器人 B. 检查电源 C. 分析故障现象 D. 更换零部件
w2. 机器人关节出现异响，可能的原因是（ ）
A. 润滑油不足 B. 程序错误 C. 传感器故障 D. 控制器过热
w3. 以下哪种情况会导致机器人运动精度下降（ ）
A. 示教器设置错误 B. 电机故障 C. 末端执行器损坏 D. 工作环境温度过高
w4. 机器人无法启动，可能是（ ）
A. 电池电量低 B. 工具坐标系设置不当 C. 负载过大 D. 程序指令错误
w5. 当机器人出现通讯故障时，应检查（ ）
A. 机器人本体 B. 控制柜 C. 通讯线缆 D. 以上都是
w6. 机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（ ）
A. 气压不足 B. 视觉系统故障 C. 机器人姿态不对 D. 以上都有可能
w7. 机器人运行过程中突然停止，且无报错信息，可能是（ ）
A. 安全光幕触发 B. 程序逻辑错误 C. 电机编码器故障 D. 电源波动
w8. 对于机器人故障诊断，常用的方法不包括（ ）
A. 观察法 B. 替换法 C. 经验法 D. 猜测法
w9. 机器人某个轴的运动速度异常缓慢，可能是（ ）
A. 该轴驱动器故障 B. 示教器按键损坏 C. 机器人整体性能下降 D. 工作任务复杂
w10. 机器人故障诊断的目的不包括（ ）
A. 快速定位故障 B提高生产效率 C. 降低维修成本 D. 改进机器人设计

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。

w12. （15分）列举机器人常见的电气故障及对应的检查方法。

w13. （15分）材料：某工业机器人在工作时突然出现动作不协调，部分关节运动异常的情况。
问题：请分析可能导致该故障的原因，并说明如何进行故障排查。

w14. （15分）材料：有一台工业机器人，在完成一个复杂任务时频繁出现程序中断的现象。
问题：针对此情况，阐述你认为可能的故障点以及相应的解决措施。

w15. （15分）材料：某工厂的工业机器人在运行一段时间后，出现整体运行速度明显变慢的问题。
问题：请分析导致机器人运行速度变慢的可能原因，并提出解决办法。

答案：w1.C w2.A w3.B w4.A w5.D w6.D w7.A w8.D w9.A w10.D
w11. 首先观察机器人的故障现象，包括动作、指示灯等情况。然后收集相关信息，如故障发生时的操作、运行环境等。接着根据机器人的工作原理和结构，分析可能的故障部位。再通过检测工具和方法对可疑部位进行检查，确定故障点。最后进行修复或更换故障部件，并验证机器人是否恢复正常运行。
w12. 常见电气故障如电机故障，检查方法包括测量电机电阻、电流，查看电机外观有无损坏；驱动器故障，检查驱动器指示灯状态、参数设置，进行自诊断测试；电路板故障，检查元件有无损坏、焊点是否松动，可使用示波器等仪器检测信号。
w13.可能原因：机械部件磨损、松动，导致关节运动精度下降；电气控制系统故障，影响动作协调；传感器故障，反馈信息不准确。排查方法：检查机械部件，查看是否有磨损、松动迹象；检测电气线路，测量电压、电流等参数；对传感器进行功能测试，查看数据是否正常。
w14.可能故障点：程序逻辑错误，在复杂任务执行中出现冲突；内存不足，导致程序运行不稳定；外部干扰，影响程序正常运行。解决措施：仔细检查程序逻辑，进行优化和修正；增加内存或优化程序存储方式；排查工作环境中的干扰源，采取屏蔽等措施。
w15.可能原因：机械部件润滑不足，增加摩擦阻力；电机性能下降，输出功率不足；负载过大，超出机器人额定能力；控制系统参数设置不当。解决办法：检查并补充润滑油；更换性能下降的电机；评估负载，合理调整任务；重新设置控制系统相关参数，确保机器人运行在最佳状态。