ADI实时仿真平台.ppt

,Click to edit title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth Level,*,Solutions in Real Time,ADI实时仿真平台,目录,1.,公司简介,2.ADI,的成功应用,3.ADI,产品简介,目录,1.,公司简介,2.ADI,的成功应用,3.ADI,产品简介,ADI,公司介绍,ADI(Applied Dynamics International),公司,1957,年成立,;,世界著名的仿真系统公司,1976,年的,AD-10,，成为第一家提供高速全数字实时仿真计算系统的公司；替代了当时作为行业标准的模拟数字混合机。,AD-10,的研发引领了后来,AD 100,仿真系统的发展,AD RTS,、,rtX,核心产品,ADvantage Framework,仿真平台软件,实时仿真系统,rtX,与,RTS,iAircraft,仿真模型软件,B4S,代码生成工具,ADI,公司介绍,北京银凯科技有限公司介绍,专注于提供嵌入式系统设计和仿真测试整体解决方案,。,ADI,公司在国内的唯一代理。,参与了国内许多仿真测试实验室的建设如导弹仿真实验室、飞机仿真实验室、车辆集成仿真实验室等,。,积累了丰富的工程实践经验和项目管理经验,。,具备硬件集成及软件开发能力,，,可以为客户的项目启动、定义、安装、培训、后期系统集成仿真和,HIL,等提供各种专业的咨询服务,。,模型的开发、管理和验证服务。,Gulfstream ADI,已交付了,11,套实时仿真测试系统用于飞控、多电系统与铁鸟的集成测试。此外未来三年内还要再交付,5,套以上的实时仿真测试系统。,Rolls-Royce ADI,已交付了,15,套基于实时仿真系统的发动机测试设备，并且还会根据未来扩展需求，继续交付基于模块化的测试设备。,Boeing ADI,是波音的核心供应商之一。,ADI,已经交付了多套实时仿真系统，应用于商用、防务、以及卫星等领域，并且,ADI,还会继续拓展在,Boeing,的应用领域。,BAE Systems ADI,已经交付了超过,60,套实时仿真系统，用于飞控系统、军用地面车辆、武器系统、舰船系统等方面的开发与测试，并且已经,BAE Systems,的关键技术伙伴之一。,ADI,核心客户,ADI,客户,应用领域,目录,1.,公司简介,2.ADI,的成功应用,3.ADI,产品简介,国外成功应用,总览,Gulfstream,先进的仿真环境概念试验室,CASE,Gulfstream,集成测试试验室,ITF,Gulfstream,铁鸟台测试试验室,Gulfstream,Gulfstream,先进的仿真环境概念,(CASE),实验室,目的,在逼真的仿真环境中开发、测试、评估早期概念技术,提供低成本的、基于仿真的开发环境,你知道吗,?,Gulfstream,在建立他们第一个飞机集成实验室后，就开始和,ADI,合作,在,2010,年,Gulfstream,选择,ADI,作为他们未来三个飞机项目的主要系统集成商,Gulfstream,Gulfstream,飞机集成测试设施,(ITF),目的,与尽可能多的系统一起进行基于仿真的飞机系统验证,通过查找在,ITF,实验室中（不是在空中）遇到的问题，来减少飞行测试的成本,你知道吗,?,Gulfstream,现在拥有,4,个全飞机集成实验室、,2,个铁鸟台、,2,个,CASE,实验室、以及,7,个更多的设施,所有都是基于,ADvantage Framework,Gulfstream,Gulfstream,铁鸟台测试设施,目的,与“控制面”进行在回路的飞机系统的开发和验证,你知道吗,?,ADI,交付的系统已经展示在,G550,与,G650,的项目中,项目的成功案例已经发表,国内成功应用,总览,飞控、航电、铁鸟集成仿真系统,一飞院,6,所,航天,控制仿真,制导导弹系统的半实物仿真系统,兵器,203,所,XADRI,美国,ADI,公司的,AD RTS,仿真系统成功应用于中国第一飞机设计研究院。整个应用是验证飞机飞控系统、航电系统以及铁鸟台的集成仿真。,XADRI,航天,用户,2002,年，,ADI,交付了一套基于,VME,总线的,RTS,实时仿真系统给航天一院某控制研究所以开发控制系统。,2008,年客户提出了对现有,RTS,仿真系统升级的需求。对软硬件进行升级，使得系统操作更加简便、计算能力更强，延长仿真系统的生命周期使系统能满足未来,5,年至,10,年内的应用需求。,航天,用户,兵器,203,所,兵器,203,所从,2004,年开始采用,ADI,的,RTS,仿真系统应用于他们的制导导弹系统的半实物仿真系统实验室中，进行红外制导的半实物仿真测试。,2009,年,，,203,所又采购了一套,rtX,仿真系统来进一步完善他们的半实物仿真系统实验室的建设。,兵器,203,所,目录,1.,公司简介,2.ADI,的成功应用,3.ADI,产品简介,核心产品,ADvantage Framework,仿真平台软件,实时仿真系统,iAircraft,仿真模型软件,B4S,代码生成工具,ADI,产品简介,ADvantage,理念,开放式架构,基于货架式主机与,I/O,板卡,具备开发环境、运行环境与可视化,/,分析工具,具备,GNU,编译器,支持,Python,脚本实现仿真测试过程的自动化,功能增强,:,机载网络管理与网络测试能力,电气型故障注入能力,短路、断路、阻抗型等,ADvantage,理念扩展,ADvantage,的应用,ADvantage,的仿真应用开发环境,ADvantage,的仿真应用运行环境,ADvantage,的绘图与数据分析工具,新功能,机载网络管理与配置工具,通过软件控制电气型故障注入,ADvantage,的故障注入控制工具,支持货架式硬件主机平台,rtX-,标准,PC,技术,rtX-V-,基于,VME,架构的,Intel,处理器,RTS-,基于,VME,架构的,PowerPC,处理器,其它,-,基于各种控制系统，如,PC104,等,实时仿真系统,IO,及总线,各种货架,(,第三方,)I/O,设备的支持,包括,:,A/D,D/A,D/D,总线,共享内存,时基标准,传感器,负载等,辅助,系统,断线箱,BOP,对信号线路进行人工检查,信号注入,切断信号,辅助,系统,集成供电系统,按照模型或者测试要求定制电源,特殊供电,28VDC,PMA,辅助,系统,信号配线系统,信号选择,负载电路,VPU,基本原理,辅助,系统,故障注入系统,故障注入系统（,FIU,）,Fault InserXion,是一种先进系统，用来执行人工或自动电子故障测试。,故障类型,硬故障,开路故障,信号对信号短路故障,信号对地短路故障,电阻性故障,振动等,软故障,信号老化,连接松动,白噪声等,人工交互式或实时脚本自动注入故障,毫秒级重复性的故障注入,辅助,系统,辅助,系统,辅助,系统,主要功能特点：,人工交互式和自动故障注入；,最多可以扩展,124,块故障板,(,最多,1488,个故障通道,),；,可进行整个故障系统健康状态诊断、开关检查、板卡和保险丝故障检查等；,故障总线过流保护；,注入的故障包含：开路故障、信号对信号短路故障、信号对地短路故障、电阻性故障等。,辅助,系统,2010,年,ADI,推出了基于,Simulink,的固定翼飞机仿真模型软件，用于各种实时仿真应用。,ADI,发现,Mathworks,的,Aerospace Toolbox,并不适合实时应用，主要是因为这些模块架构不支持“配平功能”。,ADI,凭借几十年的飞机项目与模型开发经验，开发并推出了,iAircraft,飞机仿真模型软件,商用飞机仿真模型,组成如下：,6,自由度飞机运动方程模块,空气动力学模块,控制舵面作动器模块,起落架模块,自动驾驶模块,发动机,低逼真度与高逼真度,环控系统,配平模块,飞机集成示例,窗外视景接口,iAircraft,代码生成工具,Beacon for Simulink,Beacon for Simulink,安全关键性的源代码,Beacon for Simulink Philosophy,使用,Simulink,和,Stateflow,完成系统行为功能的设计,使用,B4S,实现系统的设计,模型设计描述系统要实现什么功能,B4S,体现出系统怎样实现这些功能,Beacon for Simulink Philosophy,管理软件设计的细节,强制按照标准编码,使得变量清晰明确无歧义,可执行一致性和安全性检查,代码可读性强,Beacon for Simulink,Benefits of Beacon for Simulink,不修改,Simulink/Stateflow,模型,独立于编码语言、语法等,按照要求设计编码,检查常规设计错误,Benefits of Beacon for Simulink,代码自动生成,高效的代码,易于维护的代码,Why this Code Generator?,Why Beacon Code Generator?,开发使用,15,年，有千万个成功经验,高效的，安全的,Its Proven,Beacon,生成的代码,24/7/365,在空中飞机上运行,Beacon,代码工具已经非常成熟,Beacon for Simulink,生成安全、可靠的产品代码,Its Proven,Airbus,BAE Systems,China Nat.Aero,Continental Auto,Crane Hydroaire,Cummins Engine,Datel,Delphi,Draper Labs,EDS,EDS/Allison,Fiat,GE Aviation,Goodrich,Gulfstream,Hamilton Sundstrand,Honda Aerospace,Honeywell,KBK-IPA,Lockheed Martin,Rolls-Royce,Southwest Research,Beacon Customers,Its Efficient,BEACON Results:Reduce Development Cost and Time-to-Market,Before BEACON,First Project,with BEACON,Following Projects with BEACON,Actual Results at GE Aircraft Engines,Software Coding:Benchmark Study by NASA/LM,Autocode Analysis Summary,BEACON-generated code is ready for a constrained production embedded applications today,Its Efficient,B4S,产品概述,Beacon for Simulink,Safety-,Critical,Source Code,Beacon for Simulink,不修改你的模型，把,Simulink,模型完整保存在,Simulink,开发环境中,Code Generator,B4S Coder,Simulink/Stateflow,B4S Designer,软件算法设计阶段,使用,Simulink,和,Stateflow,，可以进行嵌入式软件的设计和仿真,软件代码定义阶段,B4S Designer,可以对软件设计的细节进行详细描述和定义,Manages design details,Preserves model behavior,软件代码生成阶段,生成安全代码,生成的代码可以是,Ada,或,C,源码,高效的,可读性好的,B4S Coder:,可读性好,可追溯性好的代码,/*,*Gain:fadec/VariableStatorVane/Gain1,*/,tmp1=tmp1*10.0;,软件代码生成阶段,高效的代码,可以重复利用临时变量,void coder_optimizations(const boolean A,const boolean B,const float32 x,float32*y),boolean tmp1;,float32 tmp2;,/*,*Logic:coder_optimizations/LogicalnOperator1,*/,tmp1=!(B);,/*,*Logic:coder_optimizations/LogicalnOperator,*/,tmp1=A,软件代码生成阶段,Beacon for Simulink,好处,减少开发成本,缩短推向市场的时间,提升设计能力,提升可追溯性,提升可靠性,提升维护性,Reduce Development Cost and Time-to-Market,“,Using Beacon,we,ve reduced the engine control system software and simulation development cycle by 50%.,”,Carl Resnik,Staff Engineer,GE Aircraft Engines,问题,?,