PowerFlex变频器教材.ppt

Click to Insert Title,Click to add text,Second level,*,PowerFlex40变频器教材,培训内容,实验一,:PowerFlex40,内置键盘操作,实验二,:,起动源参数,(Pr.36),和速度源参数,(Pr.38),的改变,实验三,:,计数器和计时器功能,实验四,:,基本逻辑功能,实验五,:,步序逻辑功能,实验六,:DeviceNet,网络控制,实验七,:PF40,多变频器模式控制,实验八,:PF40,的,EtherNet/IP,网络控制,实验九,:PF400,的,Auto/Manual,控制,实验十,:PF400,的休眠,/,唤醒功能,2,实验一,:PowerFlex40,内置键盘操作,PowerFlex40,内置键盘操作,PowerFlex40,内置操作面板外观,3,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验一,:PowerFlex40,内置键盘操作,PowerFlex40,内置键盘操作,指示灯说明,:,4,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验一,:PowerFlex40,内置键盘操作,PowerFlex40,内置键盘操作,各按键说明,:,5,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验一,:PowerFlex40,内置键盘操作,PowerFlex40,内置键盘操作,菜单说明,:,6,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验一,:PowerFlex40,内置键盘操作,熟悉参数的查看和改变,改变,P039(,加速时间,),的值,观察变频器加速时间的变化,.,7,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验二,:,起动源参数,(Pr.36),和速度源参数,(Pr.38),的改变,P36,参数说明,:,8,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验二,:,起动源参数,(Pr.36),和速度源参数,(Pr.38),的改变,P38,参数说明,:,9,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验二,:,起动源参数,(Pr.36),和速度源参数,(Pr.38),的改变,P36,参数缺省值时,由操作面板起动变频器,.,改变,P36,参数值为,”1”,由控制箱起动开关在,3,线制方式下起动变频器,.,改变,P36,参数值为,”2”,由控制箱起动开关在,2,线制方式下起动变频器,观察与,3,线制起动的不同,.,P38,参数缺省值时,由操作面板上的电位器给定频率,.,改变,P38,参数值为,”2”,由控制箱上的电位器给定频率,.,10,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验三,:,计数器和计时器功能,PowerFlex40,自带计时器和计数器功能，数字输入基于计时、计数功能控制数字输出，其计数上限为,9999,，计时上限为,9999,秒。,11,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验三,:,计数器和计时器功能,计数器功能,参数设置,:,设置,A051Digital In1,Sel,（数字量输入,1,选择）设为,19,“计数器输入”,设置,A052Digita2 In1,Sel,（数字量输入,2,选择）设为,21,，“复位计数器”,(3),设置,A055Relay Out,Sel,（继电器输出选择）设为,17,，“计数器输出”,(4),设置,A056Relay Out Level,（继电器输出等级）设为,5.0,（计数值）,实验观察,:,(1),将,Digital In1,开关闭合，通过面板查看,d014Dig In Status,（数字量输入状态）的最右,端位是否为,1,(2),查看参数,d025Counter Status,（计数器状态）是否计数,(3),重复开闭,Digital In1,，,d025Counter Status,（计数器状态）由,0,增加到,5,，此时,Relay,指示灯点亮，表示输出继电器闭合,(4),将,Digital In2,开关闭合，此时计数器复位，同时将,d025Counter Status,（计数器状态）值清零,12,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验三,:,计数器和计时器功能,计时器功能,参数设置,:,设置,A051Digital In1,Sel,（数字量输入,1,选择）设为,18,“起动计时器”,设置,A052Digita2 In1,Sel,（数字量输入,2,选择）设为,20,，“复位计时器”,(3),设置,A055Relay Out,Sel,（继电器输出选择）设为,16,，“计时器输出”,(4),设置,A056Relay Out Level,（继电器输出等级）设为,10,秒（计时值）,实验观察,:,(1),将,Digital In1,开关闭合，通过面板查看,d014Dig In Status,（数字量输入状态）的最右,端位是否为,1,(2),查看参数,d026Timer Status,（计时器状态）是否计时,(3),参数,d026Timer Status,（计时器状态）至,10.0,秒,，此时,Relay,指示灯点亮，表示输出继电器闭合,(4),将,Digital In2,开关闭合，此时计时器复位，同时将,d025Timer Status,（计时器状态）值清零,13,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验四,:,基本逻辑功能,PowerFlex40,自带基本逻辑控制功能,，,它的两个数字量输入可被编程为“逻辑输入,1”,和,/,或“逻辑输入,2”,。根据一个或两个输入的逻辑功能（,AND,OR,）值编程数字量输出值。基本逻辑功能也可用于步序逻辑控制中。此功能适用于包装机、传送机和码垛机等场合。,14,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验四,:,基本逻辑功能,基本逻辑功能,参数设置,:,设置,A051Digital In1,Sel,（数字量输入,1,选择）设为,23,“逻辑输入,1”,设置,A052Digita2 In1,Sel,（数字量输入,2,选择）设为,24,，“逻辑输入,2”,(3),设置,A055Relay Out,Sel,（继电器输出选择）设为,13,，“,Logic1&2”,(4),或设置,A055Relay Out,Sel,（继电器输出等级）设为,14,，“,Logic1 or2”,实验观察,:,(1),当,A055,设为,13,时,Digital In1,和,Digital In2,为“逻辑与”关系，将两开关闭合，,Relay,指示灯点亮，表示输出继电器闭合。否则，输出继电器断开。,(2),当,A055,设为,14,时,Digital In1,和,Digital In2,为“逻辑或”关系，将任一开关闭合，,Relay,指示灯点亮，表示输出继电器闭合。否则，输出继电器断开。,15,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,PowerFlex40,内置步序逻辑功能,，,通过对最多,8,个预设速度进行逻辑编程实现步序控制。每个步序可以通过编程，基于数字输入状态、特定时间来实现。根据已执行的各步骤也可控制数字量输出的状态。此功能适用于定位、往返运输物料车、机械工具以及批量处理等场合。,16,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,基于特定时间的步序逻辑功能,参数设置,:,设置参数,P038Speed Reference,（速度参考值）为,6“Stp Logic”,（步序逻辑控制）,设置参数,A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7,（步序逻辑,0,至,7,），确定步序逻辑方式,.,设置参数,A070-A077Preset Freq x,（预设频率,x),设置变频器的,8,个预设速度,设置参数,A150-A157Stp Logic Time x,（步序逻辑时间）设置每步序的操作时间,.,设置,A055Relay Out,Sel,（继电器输出选择）设为,15,“,StpLogic,Out”,（步序逻辑输出）。,17,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,参数,A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7,设置说明,:,步序逻辑以一个有效的起动命令开始顺序动作，起始动作为,A140Spt Logic 0,其参数设置方法参考下图：,Digit 0,：下步触发逻辑命令,.,该数据位定义了触发下步的逻辑命令。当外部条件符合程序设置时便进入下一步。从第,0,步依次至第,7,步,Digit 1,：跳转到不同步的逻辑命令,.,当该条件满足，程序将自动屏蔽,Digit 0,，并跳转到由,Digit 2,所定义的步序,Digit 2,：跳转到不同步序,Digit 3,：步序设置,.,该位定义了当前步序的加速,/,减速曲线、速度命令以及继电器输出等,18,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,参数,A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7,Digit0,和,Digit1,的设置代码,设置说明,:,19,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,参数,A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7,Digit2,的设置代码,设置说明,:,20,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,参数,A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7,Digit3,的设置代码,设置说明,:,21,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,基于特定时间的步序逻辑功能,参数设置,:,起动变频器,观察输出波形,:,22,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验五,:,步序逻辑功能,基于基本逻辑功能的步序逻辑功能,(,选作,).,参考实验手册,Page1415,23,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,PowerFlex40,通过,22-Comm-D,接入,DeviceNet,网络,通过,22-COMM-D,通讯卡上,DIP,拨码开关设置节点地址和数据传送速率,通过变频器操作面板,将参数,P36,和,P38,设为,5,既起动源和速度源均来自通讯端口,24,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,RSLinx,通讯网络组态,:,单击,Start-Program-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx,，起动,RSLinx.,单击菜单栏,Communications-Configure Drivers,或在工具条上单击,Configure Drivers,（组态驱动）,25,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,弹出标题为,Configure Driver,的窗口。单击,Available Driver Types,对话框中的下拉箭头，选择,Ethernet devices,单击,Close,回到,RSLinx,初始界面，单击,Communications-RSWho,，并选中右上角,Autobrowse,或单击,Refresh,.,用户可通过,ControlLogix,背板的“透明”网关功能，访问,DeviceNet,网络上的设备,26,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,RSNetworx for DeviceNet,网络组态。单击,Start-Program-Rockwell Software-RSNetworx-RSNetworx for DeviceNet,，打开,RSNetworx for DeviceNet,软件,单击,on-line,图标，弹出网络浏览界面，选择,Ethernet,网络驱动，逐层展开后选择,DeviceNet,网络，然后单击,OK.RSNetWrox,开始扫描网络。,RSNetWorx,将自动查找网络驱动列表下的所有设备。,如果变频器显示,Unrecognized Device,就需要创建,EDS,文件,(,步骤参考实验手册,).,创建,EDS,完成后显示变频器图标,27,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,鼠标右击,PowerFlex 40,图标，选择,Preperties,（属性）,单击,Parameters,（参数）选项卡,将参数,P172-DSI I/O Cfg,设置为,Drv 0,，点击,Apply,，将修改后的参数下载,.,28,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,组态扫描器,1756-DNB.,双击,1756-DNB,，并单击,Module,选项卡。将,Slot,（槽号）修改成,1756-DNB,当前所在槽号,组态扫描器,Scanlist,（扫描列表）。单击扫描列表选项卡，将看到所有设备在可用设备窗口中。用户可单击可用设备窗口中设备图标，使用单箭头一次添加一个设备。将,5,号节点,PowerFlex 40,添加到,Scanlist,（扫描列表）中,单击,5,号节点,PowerFlex 40,，然后选择,Edit I/O Parameters,（编辑,I/O,参数）。在弹出的对话框中复选,Polled,（轮询），并设置,Input,（输入字）：,4,个字节，,Output,（输入字）：,4,个字节，,Poll rate,（轮询速率）：,Every Scan,。然后点击,OK,29,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,RSLogix5000,编写控制程序,.,打开,RSLogix5000,软件,单击,File-New,创建新项目,.,.,在,RSLogix5000,的,I/O,组态中添加,1756-DNB,模块。鼠标右键单击,I/O,组态，并选择,New Module,（新模块）,;,在弹出的画面中选择,1756-DNB;,填写,1756-DNB,所在槽号,30,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,左键单击选择,Controller Tags,（控制器域标签），单击右键在弹出菜单中选择,Monitor Tags,（监视标签,),Controller,（控制器作用域）生成预定义标签,.,31,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,创建程序中用到的新标签,.,右键单击,Controller Tags,（控制器标签），在弹出的菜单中选择,New Tag,（新建标签）。在对话框中输入名称,Drive Input Image,，数据类型选择,INT 2,，标签类型为,Base,（基本型），范围为,mo,（,Controller,），显示类型为,Decimal,（十进制）,编写梯形图程序,右键单击,MainTask-MainProgram-MainRoutine,，从弹出菜单中选择,Open,（打开）,.,首先，使能,1756-DNB,模块,编程置位,Local:3:O.CommandRegister.Run,。,32,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,编写监视变频器状态程序,:,33,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,编写控制变频器运行程序,:,34,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验六,:DeviceNet,网络控制,保存并下载程序,:,单击,Communications-Who Active,，选择所示处理器，并单击下载。,运行程序,:,将标签,DriveReference,值设为,300,，即将变频器预定频率设为,30Hz,。右键单击,DriveCommandStart,，并选择,Toggle Bit,（触发该位），起动控制程序，变频器以设定频率,30Hz,运行。,35,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验七,:PF40,多变频器模式控制,(,选作,),多变频器模式可使每个,DeviceNet,节点可包含一至五个变频器。第一个变频器必须是带有,22-COMM-D,适配器的,PowerFlex 40,变频器。其余的变频器可以为,PowerFlex 4,或,40,，并与第一个变频器构成基于,RS-485,的菊花链连接。,优点,:,降低硬件成本,;,减少占有网络节点,可以实现通过,DeviceNet,来控制,PowerFlex 4,变频器,36,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验七,:PF40,多变频器模式控制,(,选作,),硬件配置,连接电缆,37,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验七,:PF40,多变频器模式控制,(,选作,),通过,RSNetworx for DeviceNet,软件扫描网络,组态扫描器,1756-DNB,模块,38,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验七,:PF40,多变频器模式控制,(,选作,),将,PowerFlex40,加入扫描列表，采用自动地址映射。单击输入映射字选项卡，输入映射字如图,单击输出映射字选项卡，输出映射字如图,39,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验七,:PF40,多变频器模式控制,(,选作,),通过,RSLogix5000,编写控制程序,了解,PowerFlex40,映射在,DNB,输入字和输出字的含义,依次编写,Drive0Drive1,程序,并下载运行,.,40,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验八,:PF40,的,EtherNet/IP,网络控制,变频器参数设置,:,将,P36Start Source,（起动源）和,P38Speed Reference,（速度给定）均设为,5.,RSLinx,通讯组态。启动,RSLinx;,单击菜单栏,Communications-Configure Drivers,（组态驱动,).,选择,Ethernet devices,单击,Add New,按钮,单击,OK,，会弹出以下窗口，按照指导说明在,Station,的,Host Name,中输入的,IP,地址。,PowerFlex40 IP,地址：,192.168.1.56,；,1756-ENBT IP,地址：,192.168.1.57,41,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验八,:PF40,的,EtherNet/IP,网络控制,检查计算机网卡的,IP,地址设置，并确认,IP address:192.168.1.XXX,；,单击,OK,，在,Configure Driver,窗口下的列表中出现,AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING,字样表示该驱动程序已经运行,单击,Close,回到,RSLinx,初始界面，单击,Communications-RSWho,，选中右上角,Autobrowse,或单击,Refresh,，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标,.,42,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验八,:PF40,的,EtherNet/IP,网络控制,进行,RSLogix5000,编程；创建新项目,右键单击,I/O,组态文件夹，选择,New Module,（添加新模块,);,在选择模块类型对话框中，单击选定,1756-ENBT,模块,;,填写,1756-ENBT,模块位于的槽号和,IP,地址单击,Finish,（完成,).,43,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验八,:PF40,的,EtherNet/IP,网络控制,右键单击,1756-ENBT,模块，选择,New Module;,因为,PowerFlex40,变频器通过,22-Comm-E,模块接入,EtherNet/IP,网络，在选择模块类型对话框中，单击选定,ETHERNET-MODULE,通用模块,.,;,22-Comm-E,的,IP,地址：,192.168.1.56,，设置,Connection Parameters,（连接参数）如下,:,44,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验八,:PF40,的,EtherNet/IP,网络控制,自动生成数据结构体,:,将程序下载到,ControlLogix,控制器中，然后将,PowerFlex,结构体中,PF40_Demo:O.Data0.1,起动位置,1,，并给定,PF40_Demo:O.Data1,频率值，变频器控制的电机运转。,45,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验九,:PF400,的,Auto/Manual,控制,Hand-off-Auto Mode,手动,-,关断,-,自动模式,(1),将,P042AUTO MODE,（,自动模式,）,设为,1,“,Hnd-Off-Auto,”,(2),数字键盘设定速度值为,40Hz,。,P036 Start Source,（起动源）设置为三线控制，,P038Speed Reference,（速度参考值）设置为内部频率,60Hz,。,(3),手动模式下,起动命令来自数字键盘,start/hand,键，速度参考值来自数字键盘速度增加与减少键。按下自动键，变频器输出频率为零，并将控制从手动模式转换到自动模式,(4),自动模式下,:,自动键,LED,发光,;,起动命令取决于,P036Start Source;,速度参考命令取决于,P038Speed Reference;start/hand,键无扰地将控制转换到数字键盘，同时将速度参考值转换到数字键盘,;,内置面板的停止键会停止变频器，并且变频器转换到手动模式,.,46,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验九,:PF400,的,Auto/Manual,控制,Auto/Manual Mode,自动,/,手动模式,(1),将,P042AUTO MODE,（,自动模式,）,设为,3,“,Auto/Manual,”,(2),数字键盘设定速度值为,40Hz,。,P036 Start Source,（起动源）设置为三线控制，,P038Speed Reference,（速度参考值）设置为内部频率,60Hz,。,(3),手动模式下,起动命令由,P036 Start Source,（,起动源,）,决定,;,速度参考命令由数字速度增加和减少键决定,;,自动键会无扰的将频率控制转换到自动模式,.,(4),自动模式下,:,自动键,LED,发光,;,起动命令取决于,P036Start Source;,速度参考命令取决于,P038Speed Reference;,自动键会无波动地将频率控制转换到数字键盘,.,47,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验九,:PF400,的,Auto/Manual,控制,Local/Remote Mode,本地,/,远程模式,(1),将,P042AUTO MODE,（,自动模式,）,设为,2,“,Local/Remote Mode,”,(2),数字键盘设定速度值为,40Hz,。,P036 Start Source,（起动源）设置为三线控制，,P038Speed Reference,（速度参考值）设置为内部频率,60Hz,。,(3),本地模式下,起动命令来自数字键盘,start/hand,键,，,速度参考值来自数字键盘速度增加和减少键,;,自动键会停止变频器，然后变频器转换到远程模式。,(4),远程模式下,:,自动键,LED,发光,;,起动命令取决于,P036Start Source;,速度参考命令取决于,P038Speed Reference;,自动键会停止变频器，然后变频器转换到本地模式,.,48,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验十,:PF400,的休眠,/,唤醒功能,Sleep/Wake,（休眠,/,唤醒）,功能,(1),将,PowerFlex400,变频器参数,P036 Start Source,（起动源）设为,1,，“,3-wire”,（三线控制）。,(2),将参数,P038 Speed Reference,（速度参考值）设为,2,，“,Analog In1”,（模拟量输入,1,）。,(3),将参数,T069 Analog In 1 Sel,（模拟量输入,1,选择）设为,2,，“,Voltage Mode,，,0-10V”,（电压模式，,0-10V,）。,(4),设置休眠,/,唤醒功能的相关参数,:,a:,参数,T077 Sleep-Wake Sel,（休眠,/,唤醒选择）设为,1,，“,Analog In1”,（模拟量输入,1,）。,b:,参数,T078 Sleep Level,（休眠幅值）设置为,40%,，表示外部模拟量输入减小到,4V,时，变频器进入休 眠模式,c:,参数,T079 Sleep Time,（休眠时间）设置为,0,d:,参数,T080 Wake Level,（唤醒幅值）设置为,40%,，表示外部模拟量输入增加到,4V,时，变频器被唤醒,e:,参数,T081 Wake Time,（唤醒时间）设置为,0,49,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,实验十,:PF400,的休眠,/,唤醒功能,Sleep/Wake,（休眠,/,唤醒）,功能,手动调节模拟量输入从,0v,至,10v,，再调回至,4v,，观察变频器输出频率,50,Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.,