汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第13章制动系统.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,四川农业大学农机系,汽车拖拉机学,第,4,章 制动系统,第,13,章 制 动 系 统,张 黎 骅,主要内容,4.1,制动系统的基本原理及类型,4.2,制动器,4.3,制动传动机构,制动系,概述,功用：,使行驶中的汽车减速并停车,使已停车的汽车可靠的停放,下长坡时限制车速,协助转向（拖拉机、工程机械等）,组成：,行车制动装置（脚制动）,驻车制动装置（手制动）,辅助制动装置（下长坡稳定车速）,4.1,制动系统的基本原理及类型,制动系分类,人力制动,动力制动,伺服制动,按制动动力来源,按制动传动机构,机械式制动,气压式,制动,液压式制动,工作原理演示,工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮方向相反，即为地面制动力。,制动系工作原理,地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面取决于轮胎与地面的相互作用。,（,1,）足够的制动力和可靠性；（,2,）操纵轻便；（,3,）制动平顺；（,4,）制动稳定性好；（,5,）散热性好。,制动系统必须满足的要求,4.2,制动器,功用：产生制动力矩。,按用途来分,类 型,车轮制动器,驻车制动器,按结构形式来分,鼓式制动器,盘式制动器,带式制动器,内张型,外束型,轮缸式制动器,凸轮式制动器,楔式制动器,简单非平衡式制动器,平衡式制动器,自动增力式制动器,组成：,旋转部分：制动鼓,固定部分：制动底板,制动蹄,张开机构：轮缸,定位调整：调整凸轮,偏心支承销,制动鼓,制动底板,制动轮缸,调整凸轮,偏心支承销,一、鼓式制动器,鼓式制动器结构,鼓式制动器,（,1,）简单非平衡式制动器（领从蹄式）,领蹄（增势蹄）,从蹄（减势蹄）,制动轮缸,1.,轮式制动器,一般助势蹄的制动力矩约为减势蹄的,2-2.5,倍。,何为“领蹄”“从蹄”？,左右蹄片摩擦片长度不同,a.,双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,领蹄,领蹄,单向助势平衡式制动器,（,2,）平衡式制动器,b.,双从蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,从蹄,从蹄,c.,双向双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,制动蹄,制动蹄,双向助势平衡式制动器,(3),自增力式制动器,单向自增力式制动器,顶杆,F,2,F,1,F,2,F,1,双向自增力式制动器,自增力式制动器,双领蹄式,领从蹄式,双从蹄式,几种制动器制动效能比较,.,(,二）凸轮式制动器,气压传动的制动器一般采用凸轮式机械张开装置。,最大特点：在开始使用时，为非平衡式制动器，在使用过程中逐渐转变为平衡式制动器，,二、盘式制动器,结构：,制动盘,制动钳体,一汽奥迪,100,轿车前轮制动器,制动块,活塞,制动钳导向销,1,、定钳盘式制动器,结构：,活塞,制动钳体,制动块,车桥,进油口,制动盘,缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大,油路中的制动液受制动盘加热易汽化。,2,、浮钳盘式制动器,结构：,车桥,导向销,进油口,活塞,制动钳,制动块,制动盘,浮钳盘式制动器工作演示,盘式制动器的回位和间隙保证,盘式制动器特点,优点：,1,、制动效能稳定,2,、浸水后制动效能降低较少,3,、尺寸和质量较小,4,、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小,缺点：,制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。,其它类型制动器,驻车制动器,功用：,停车后防止溜坡,坡道起步,紧急制动,分类：,中央制动器（安装在变速器或分动器之后）,复合式制动器（在车轮制动器附加机构）,蹄鼓式驻车制动器,一汽奥迪,100,轿车后轮制动器,驻车制动杠杆,平头销,驻车制动推杆,液压制动传动装置,结构,后轮制动器,前轮制动器,油管,前制动轮缸,后制动轮缸,制动主缸,4.3,制动传动机构,液压式双管路传动装置的布置形式,性能：,1,、两桥制动器独立制动,当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。,当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的,50,。,制动主缸,2,、同一制动器两个轮缸独立制动,制动主缸,当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的,50,。,3,、前后制动器对角独立制动,一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的,50,。,制动主缸,制动主缸,双腔制动主缸：,活塞,活塞,出油阀,出油阀,与前腔连接的制动管路漏油时，则只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高到制动所需的值。,与后腔连接的制动管路漏油时,先是后缸活塞前移,不能推动前缸活塞，在后缸活塞直接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。,真空助力器结构及工作原理,真空助力器结构及工作原理,不制动时，滑阀,1,在弹簧,15,作用下移到右端位置，这时空气阀关闭、真空阀开启。,制动时，跺下踏板，滑阀,1,向左移动，橡胶阀门,13,在弹簧,14,作用下压靠膜片座,2,，关闭真空阀。如继续踩制动踏板，滑阀,1,进一步左移而与阀,13,分离，开启空气阀，空气经通道,F,进入气室,B,腔。这时,A,腔仍保留原真空度，因此气室膜片两侧有压力差而产生推力，通过推杆,5,推动总泵后活塞,6,左移，同时经弹簧和液压推动总泵前活塞,7,左移。,在踩下制动踏板的过程中，气室膜片座,2,不断左移。当制动踏板停留在某一位置时，膜片座随后便左移到使空气阀关闭的位置而停下来。这时真空阀与空气阀均关闭，加力器处于平衡状态。,制动轮缸,功用：,将液压力转变为使制动蹄张开的动力。,常见型式：,双活塞式、单活塞、阶梯式等。,应用：,阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。,气压制动系组成,制动阀的类型与结构,制动气室的类型与结构,