资源描述
Click to edit Title Slide,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第二十二章 悬架,第一节,概述,第二节,弹性元件,第三节,减振器,第四节,非独立悬架,第五节,独立悬架,第六节,主动悬架和半主动悬架,第一章 概述,1 定义(,图,),车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称,2 功用,A,弹性地连接车桥与车架或车身,B,缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力,C,迅速衰减由于弹性系统引起的振动,D,起导向作用,使车轮按一定轨迹相对车身运动,3 组成(,图,),弹性元件+,导向装置+,减振器+,横向稳定杆,4 类型,非独立悬架,独立悬架,第二节 弹性元件,1,钢板弹簧,2,螺旋弹簧,3,扭杆弹簧,4,气体弹簧,5,橡胶弹簧,利用橡胶本身的弹性,1 钢板弹簧,1.1 类型,单片,双片,多片,1.2 安装固定,1.3 润滑,各片之间使用石墨润滑脂润滑,A,钢板弹簧的中心部位用,U,形螺栓与车桥固定,B,主片两端的卷耳与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接,C,中心螺栓及弹簧夹保证装配时各片的相对位置,2 螺旋弹簧,2.1 类型,圆柱形螺旋弹簧,(刚度不变),圆锥形螺旋弹簧,(刚度可变),2.2 特点,A,不需要润滑,防污性强,占用空间小,质量小,B,只能承受垂直载荷,必须有导向装置和减振器配合使用,3 扭杆弹簧(,图,),3.1 断面形式,圆形、矩形、管状,3.2 工作原理,当车轮跳动时,摆臂将绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭,转弹性变形,在车轮与车架之间起弹性连接的作用,3.3 安装,A,一端固定在车架上,另一端固定在悬架的确摆臂上,B,扭杆弹簧预加扭转方向必须与扭杆安装在车上后承受工,作载荷的扭转,方向相同,3.4 特点,质量轻,不需润滑,维修简便,可节省纵向空间,4 气体弹簧,空气弹簧,油气弹簧,囊式弹簧,膜式弹簧,单气室,双气室,两级压力式,4.2 油气弹簧,4.2.1 类型,单气室,双气室,两级压力式,4.2.2 单气室油气分隔式油气弹簧工作原理,4.2.3 特点,A,具有良好的行驶平顺性,B,体积小,质量轻,C,对密封性要求很高,维护相对麻烦,第三节 减振器,1 基本原理(,图,),利用活塞在缸筒内作往复运动,使孔壁与油液以及液体分子间,产生摩擦形成阻尼力,使车身和车架的振动能量转化为热能,2 对减振器的要求,A,在悬架压缩行程内,减振器的阻尼力应小,以便充分利用,弹性元件的弹性,以缓和冲击,B,在悬架伸张行程内,减振器的阻尼力应大,以便迅速减振,C,在车桥与车架的相对速度过大时,减振器应能自动加大液流,通道截面积,以免阻尼力过大,造成减振器损坏,3,双向筒式减振器,4,新型减振器,4 新型减振器,4.1,充气式减振器,4.2,阻力可调式减振器,第四节 非独立悬架,1.1,钢板弹簧式,1.2,螺旋弹簧式,1.3,空气弹簧式,第五节 独立悬架,1 优点,A,两侧车轮可以单独运动互不影响,B,减小非簧载质量,有利于汽车的平顺性,C,采用断开式车桥,可以降低发动机位置,降低整车重心,D,车轮运动空间较大,可以降低悬架刚度,改善平顺性,2 类型,横臂式,纵臂式,单斜臂式,烛式,麦弗逊式,单横臂式,双横臂式(,等长,/,不等长,),单纵臂式,双纵臂式,3,横向稳定器,第六节 主动悬架和半主动悬架,1 主动悬架(,图,),1.1 作用,根据汽车的运动和路面状况,适时地调节悬架的刚度和阻尼,1.2 组成,执行机构+,测量系统+,控制系统+,能源系统,2 半主动悬架(,图,),不改变悬架的刚度,而只调节悬架的阻尼,有级式半主动悬架,无级式半主动悬架,图 悬架,示意图,前后悬架,图 悬架示意,图 前后悬架,图 非独立悬架,动画演示,图 独立悬架,动画演示,图 单片弹簧钢板,图 多片弹簧钢板,两副钢,板弹簧,图 两副弹簧钢板,图 螺旋,图 圆锥形螺旋弹簧,图扭杆弹簧,图 囊式,实物图,图囊式实物图,图 膜式,与囊式相比:弹性曲线更理想,振动频率更低,尺寸更小,图 单气室,图 双气室,图 两级压力式油气,图 橡胶弹簧,图减振器,图 双向筒式,组成,活塞杆/活塞+,工作缸+,伸张阀4+,补偿阀7+,流通阀8等,压缩阀6+,工作过程,压缩行程:,活塞下移,下腔油压升高,推开流通阀,油,液流入上腔,由于活塞杆占有一部分容积,使得下腔的一部分油液顶开压缩阀,伸张行程:,活塞上移,上腔油压升高,推开伸张阀,油,液流入下腔,由于活塞杆占有一部分容积,使得储油缸的油液顶开补偿阀,各阀预紧力情况,流通阀压缩阀补偿阀伸张阀,图 双向筒式,图 双向筒式,图 钢板非独立悬架,图 螺旋非独立悬架,图,空气弹簧式,实物图,图,空气弹簧式,实物图,图,单横臂式,工作演示,车轮平面会发生倾斜,破坏轮胎和地面的附着,轮胎磨损较严重,图,双横臂式,工作演示,车轮平面不会发生倾斜,但轮距发生明显变化,图,双横臂不等长式,实物图,工作演示,两臂长度选,择适当时,轮,距和定位角,不发生太大,变化,图,双横臂不等长式,实物图,工作演示,图,单纵臂,工作演示,不适合用于转向轮,图,双纵臂,图,单斜臂,图,烛式,有专门的主销,但主,销承受全部的侧向力,磨损严重,动作演示,图,麦弗逊式,实物图,图,麦弗逊式实物图,工作演示,图,横向稳定器,半主动悬架(图),阀门放大,阀门放大图,主动悬架(图),
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