自动控制原理实验.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,实 验,实验一 实验四,实验二 实验五,实验三 实验六,返 回,实验一,自动控制系统的认识(2学时),1、,实验目的：（1）通过实验使学生初步认识自动控制系统各组成部分及其作用；（2）初步了解系统的给定输入量、扰动输入量、被控输出量的概念和具体形式；（3）初步掌握开环控制和闭环控制的特点及控制性能的差异。,2、,实验要求：（1）以具体实验系统为例，引导学生将方块图和实验装置进行对照，以建立对控制系统的感性认识。（2）让学生观看开环演示实验，观察输入对输出的的控制作用，干扰对输出的扰动作用。（3）让学生观看闭环演示实验，观察给定输入和扰动输入对输出的影响，让学生认识到闭环控制的优越性。,返 回,实验二,典型环节的模拟研究(2学时),实验三 典型二阶系统实验(2学时),1、,实验目的：（1）学习用阻容元件及线性组件组成一个二阶系统进行各种实验的方法；（2）研究阻尼比,和无阻尼自然振荡频率,n,对阶跃响应的影响。,2、,实验要求：（1）要求学生画出实验电路图，选择元器件并按照原理图连接成控制系统；（2）改变参数，用长余辉示波器观察系统阶跃响应的变化并记录。,返 回,实验四,根轨迹曲线的计算机绘制(2学时),1、实验目的（1）训练学生应用计算机进行根轨迹辅助分析；（2）让学生进一步加深系统零极点分布对根轨迹形状的影响。,2、实验要求：（1）教师提供辅助分析软件，让学生尽快学会使用；（2）每个学生做十例以上，并记录各种根轨迹图。,返 回,实验五,频率特性的研究,(2学时),1、实验目的：（1）学习系统（或环节）频率特性的测量方法；（2）学习用频率特性确定数学模型的方法。,2、实验要求：（1）测量并绘制一阶和二阶典型环节的频率特性；（2）根据一阶和二阶典型环节的频率特性确定其传递函数；（3）测量并绘制一个闭环系统的频率特性,返 回,实验六 系统的串联校正,(2学时),1、实验目的：（1）学习正确选择校正装置的种类及参数；（2）学习系统的调试方法。,2、,实验要求：（1）学生必须根据给定的条件及指标要求确定校正装置的传递函数；（2）测出系统的开环频率特性和闭环频率特性；（3）根据频率特性求取系统的性能指标。,返 回,