线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应专业知识讲座.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,*,/24,本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。,电子稳定控制,Y向力平衡,对质心取矩,2 前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应等速圆周运动,2.1 稳态响应的评价指标：,稳态横摆角速度增益或转向灵敏度,2 稳态响应的三种类型,过度转向,Over-Steering,不足转向,Under-Steering,中性转向,Neutral-Steering,当汽车以很低的速度和/或很大转向半径行驶时，侧偏角很小，即,则有,特征车速,临界车速,过度转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。因为只要一个很小的转角,，横摆角速度增益,r,/就趋于无穷大。,因为假设纵向速度为优先值，根据纵向速度与角速度的关系可知，汽车的转向半径极小，这样汽车必定发生激转而发生侧滑或侧翻。,过度转向特性的问题,3.几个表征稳态响应的参数,Ackmann角,转向半径比值,静态裕度,静态储备系数,