加工中心第四轴升级改造.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,学习任务,4,.,改造升级,学习子任务一,第四轴的安装,学习子任务二,第四轴的,PLC,程序修改,学习子任务三,调试第四轴,任务引入,任务要求：,1.,掌握第四轴添加的线路连接与调试,2.,会设置第四轴所需的参数,3.,会添加和修改第四轴相关的,PLC,程序,4.,会检测第四轴的精度并进行补偿,5.,会加工零件，并检测零件精度,知识准备,第四轴回转台,回转台反面,回转台正面,驱动器,主轴,A,轴,Z,轴,Y,轴,X,轴,功率电阻,接地,U,V,W,输出,A,轴驱动器连线,梯形图操作,梯形图是由行组成，每行最多有,10,个单元,插入元件,：分为两种方式，一种为插入基本原件，另一种为插入功能原件,1.,插入基本原件时，首先在梯形图上选中位置，在工具栏中单击要加入的基本原件即可,2.,插入功能原件时，首先要选中需要加入的功能原件，选择需要加入的功能原件，可以再图元树中选择；也可以再工具栏的功能原件中选择。在梯形图中鼠标左键双击，就可以加入功能原件。,梯形图操作,删除元件,：选中梯形图中单个原件，按删除键即可；,要删除多个原件，可拖动鼠标选择，然后按下删除键。,梯形图操作,插入行,梯形图操作,删除行,回转工作台的螺距误差,测量与补偿,角度单位：,弧度（,rad）,球面度（,sr,）,秒（）分（）度（）,角度量值的传递过程：,逐级用高精度角度标准检定低精度角度标准。,自然基准：,360,0,圆周角,圆周封闭原则：同一圆周上所有夹角的误差之和等于零,角度及角位移测量概述,1、角度块规,2、多面棱体,3、度盘,4、多齿分度盘,5、圆感应同步器,6、圆光栅,7,、角编码器,基准元件,1、角度块规,基准元件,角度块可用来检定万能角度尺、角度样板，也可用于精密机床中的角度调整。,角度块与量块一样，可以单独使用，也可组合使用。,角度块规有三类：,三角形、约翰逊型、,NPL,式矩形,2、多面棱体,基准元件,多面棱体常与自准直仪配合使用。以自准直仪的光轴对准棱体工作面来定位。,应用：,常用于检定安装后的分度器件,是常用的角度标准器，是以底面为基面的正棱柱体。分度精度可达,0.5,1,。,材料：石英、光学玻璃、高强度合金钢等。,3,、度盘,基准元件,是角度测量中常用的基准元件。在圆周上刻有一系列等间隔的刻线，每一刻线均通过圆心，最小分度间隔,30,、,20,、,10,、,5,、,4,。,材料：玻璃、金属,应用：常用于角度及圆分度误差的静态测量。,4,、多齿分度盘,基准元件,由两个直径、齿数和齿形均相同的上、下端齿盘组成。上下两齿盘啮合时，不能再转动及侧向位移，其分度完全靠两齿盘相对转过的齿数来决定。,齿数：,360,、,720,、,1440,最小分度间距：,1,0,、,30,、,15,特点：自动定心、平均效应,分度精度：,0.1,a),整体结构,b),弹性齿,c),刚性齿,5,、圆感应同步器,基准元件,包括激磁绕组（定子）和感应绕组（转子）两部分。常用于加工现场的测量。,6.,圆光栅：光栅盘的分辨力多为,10,20,可用于,静态测量和动态测量。因其能自动瞄准读数，常用于高精度智能化仪器及加工机械中。,7.,角编码器：将角位置定义成数字代码的装置，使用方便，但难以实现微小分度。,基准元件,自准直仪,利用光学自准直原理测量微小角度变化的仪器。也可以对平面度和直线度进行间接测量。,因读数系统的不同可分为,光学自准直仪,和,数显自准直仪,。,光学自准直仪,数显自准直仪,自准直仪概述,光学自准直仪结构,自准直仪通常有三部分组成：,体外反射镜、物镜光管部件、测微目镜部件,1-,测微鼓轮；,2-,活动分划板；,3-,目镜；,4-,固定分划板；,5-,定位螺钉；,6-,十字线分划板（带保护玻璃）；,7-,滤光片；,8-,光源；,9-,立方直角棱镜；,10,、,11-,体内反射镜；,12-,物镜；,13-,体外反射镜；,光源,S,发出的光，照亮了位于物镜焦面上的分划板，经物镜后成平行光束，这样的简单光学装置即,平行光管,。,垂直于光轴的反射镜反射回来的平行光束通过物镜仍在分划板上的原来位置成一实像。这种现象称为“,自准直,”。,光学自准直仪原理,当反射镜倾斜一,a,角时，则按光的反射定律，将在分划板上距,O,点为,t,的,O,点成像，被测量就是通过,t,反映出来。,光学自准直仪原理,自准直法就是通过将,被测量,转换为反射镜的,倾斜量,进行测量的，如测量直线度、平面度误差。,1,、使用前用汽油和脱脂棉或绸布清洁仪器主体和附件，清洁被测表面。,2,、仪器的安放位置一定要稳固可靠，位置合适，宜于观察，测量过程中不得移动仪器主体。,3,、使用过程中严禁碰撞。,4,、使用中注意不要过分用力和随意乱动，并注意防锈和清洁保养。,注意事项,1,、安装基盘,操作步骤,2,、打表,操作步骤,2,、打表,操作步骤,3,、安装多面棱体,操作步骤,4,、安装多面棱体防护罩,操作步骤,5,、安装自准直仪支架,操作步骤,6,、安放自准直仪,1,、找像,1,）调整水平调整板，使主体物镜中心和多面棱体的反射镜中心大致处于同一高度。,2,）移动仪器主体，使多面棱体的反射面对称地处于主体入射光瞳的中心，其光轴与多面棱体的旋转轴线成,90,度。,经过以上两步调整后，在目镜中能看到十字线像,2,、读数,十字线的像成在分划板之后，转动测微鼓轮，使指标线在视场内移动，直到指标线套在十字线内，即可从刻线分划板及测微鼓轮上的刻度读出数值。,参数设置,进入参数设置界面后，选择,“,系统参数,”,，不然无法将坐标轴参数、误差补偿参数等展开。,参数设置,将光标移动到,“,误差补偿参数,”,后，按,“,ENTER,”,键将,“,误差补偿参数,”,展开。,参数设置,选择,“,补偿轴,3,”,参数设置,参数设置,参数设置,该参数用于设置当前轴反向间隙补偿的使能与禁止。,0,：反向间隙补偿禁止,1,：反向间隙补偿使能,该参数一般设置为机床进给轴（直线轴、摆动轴或旋转轴）在常用工作区间内的反向间隙测量值。如果采用双向螺距误差补偿，则无需进行反向间隙补偿，该参数可设置为,0,。,数据单位为,毫米,或,度,。,参数设置,当反向间隙较大时，通过设置该参数可将反向间隙的补偿分散到多个插补周期内进行，以防止轴反向时由于补偿造成的冲击。如果该参数设定值大于零，则反向间隙补偿将在个插补周期内完成：,反向间隙补偿值反向间隙补偿率,如果反向间隙补偿率大于反向间隙补偿值或设置为零，补偿将在,1,个插补周期内完成。,注意：,将该参数设置为较小的值能够获得更加平稳的补偿效果，但是会降低反向间隙补偿的响应速度。,参数设置,参数取值含义如下：,0,：螺距误差补偿功能禁止,1,：螺距误差补偿功能开启，单向补偿,2,：螺距误差补偿功能开启，双向补偿,该参数用于设定补偿行程的起点，应填入机床坐标系下的坐标值。,数据单位为,毫米,或,度,。,参数设置,该参数用于设定补偿行程范围内的采样补偿点数。,注意：,补偿点数设置为,0,时螺距误差补偿无效！对应的螺距误差补偿表亦无效！,该参数用于设定补偿行程范围内两相邻采样补偿点的距离。,数据单位为,毫米,或,度,。,注意：,补偿点间距设置为,0,时螺距误差补偿无效。,参数设置,螺距误差补偿值在与该参数设定值相乘后输出给补偿轴，因此实际补偿值能够通过该参数修调。,注意：,当该参数设置为,0,时将无螺距误差补偿值输出！,该参数用来设定螺距误差补偿表在数据表参数中的起始参数号。,注意：,在指定螺距误差补偿表起始参数号时应避免与其他已使用的数据表发生重叠，且补偿表存储区间不允许超出数据表参数范围。,参数设置,参数设置,补偿值序列以该参数号为首地址按照采样补偿点坐标顺序（,从小到大,）依次排列，若为双向螺补，应,先,输入,正向,螺距补偿数据，再紧随其,后,输入,负向,螺距补偿数据。,任务实施,子任务,1,：,控制电路设计与连接,实训要求：,1.,机床操作要规范；,2.,小心拔插数据线，规范连接线路；,3.,通电前确保线路连接正常，并经指导老师检查方可通电；,任务工单,子任务,2,：,PLC,程序升级设计与系统参数设置,任务实施,实训要求：,1.,机床操作要规范；,2.,修改,PLC,程序前需进行备份；,3.,参数修改前要进行记录；,任务工单,子任务,3,：,精度测量与补偿,任务实施,实训要求：,1.,机床操作要规范；,2.,小心轻放检具，避免发生碰撞；,3.,读数规范，准确；,任务工单,评价,序号,考核内容,考核标准,分值,1,信息收集及工具、材料准备,信息收集完整，工具、材料基本满足使用要求,5,2,控制对象的分析,符合逻辑，可执行,20,3,控制电路的设计,合理，完整性,20,4,控制电路的连接,操作规范、明确，符合专业要求,20,5,技术资料与工具仪表使用,规范、正确,5,6,现场物品摆放与环境整理,符合,“,5S,”,要求,5,7,过程资料的提交,系统、齐全、有条理,5,8,安全防范措施,无安全隐患,5,9,团队交流与协作,参与讨论，适应小组工作,5,10,工作成果演示,表达清楚、工作有成效,10,子任务,1,：,控制电路设计与连接,评价,子任务,2,：,PLC,程序升级设计与系统参数设置,序号,考核内容,考核标准,分值,1,信息收集及工具、材料准备,信息收集完整，工具、材料基本满足使用要求,5,2,PLC,设计方案,符合逻辑，可执行,20,3,添加第四轴所需参数分析,参数完整性,20,4,修改程序与参数设置处理过程,操作规范、明确，符合专业要求,20,5,技术资料与工具仪表使用,规范、正确,5,6,现场物品摆放与环境整理,符合“,5S”,要求,5,7,过程资料的提交,系统、齐全、有条理,5,8,安全防范措施,无安全隐患,5,9,团队交流与协作,参与讨论，适应小组工作,5,10,工作成果演示,表达清楚、工作有成效,10,评价,子任务,3,：,精度测量与补偿,序号,考核内容,考核标准,分值,1,信息收集及工具、材料准备,信息收集完整，工具、材料基本满足使用要求,5,2,检测方案,符合逻辑，可执行,20,3,检测精度,操作正确，规范,20,4,调整精度,操作规范、明确，调整结果合理,20,5,技术资料与工具仪表使用,规范、正确,5,6,现场物品摆放与环境整理,符合“,5S”,要求,5,7,过程资料的提交,系统、齐全、有条理,5,8,安全防范措施,无安全隐患,5,9,团队交流与协作,参与讨论，适应小组工作,5,10,工作成果演示,表达清楚、工作有成效,10,练一练,1.,连接第四轴线路,2.,修改,PLC,程序,3.,设置参数,4.,检测,