动作分析.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,基础工业工程,-,8,-,第,6,章 动作分析,高庆萱,重庆大学机械工程学院,工业工程系,6.1,动作分析概述,6.2,动素分析,6.3,影像分析,6.4,动作经济原则,6.5,作业改善,动作经济原则的应用,6.1,动作分析概述,程序分析是从大处着眼，根据程序图分析生产过程的种种浪费，从合理安排程序中去寻求提高工作效率的方法。而动作研究则是在程序决定后，研究人体各种操作动作之浪费，以寻求省力、省时、安全的最经济的方法。,动作分析的实质是研究分析人在进行各种工作操作时之细微动作，删除无效动作，使操作简便有效，以提高工作效率。其内容为：发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的操作方法，为制定动作时间标准作技术准备。它包括：动素分析、影象分析、动作经济原则等内容。,6.1.1,概述,定义：工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。动作可大致分为下面四类：,加工,改变目的物形状和装配目的物的动作,移动,改变目的物位置的动作,握持,保持目的物形态的动作,等待,无作业手空闲着的动作,6.1,动作分析概述,6.1.2,动作,动作分析的定义,动作分析的目的,动作分析的作用,动作分析方法,6.1,动作分析概述,6.1.3,动作分析,动作分析定义,按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改进点的一套分析方法。,6.1,动作分析概述,6.1.3,动作分析,动作分析的方法,目视动作观察法：分析者直接观测实际的作业过程，并将观察到的情况直接记录到专用表格上的一种分析方法。,动素分析法,双手操作分析法,影像动作观察法：通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业的实施过程，再通过放影、放像的方法观察和分析作业动作的方法。,高速摄影分析法（细微动作影像分析）,常速摄影分析法,慢速摄影分析法,VTR,分析法,6.1,动作分析概述,6.1.3,动作分析,6.1,动作分析概述,6.2,动素分析,6.3,影像,分析,6.4,动作经济原则,6.5,作业改善,动作经济原则的应,6.2,动素分析,6.2.1,动素,吉尔布雷斯夫妇在进行动作研究时发现：,很多动作均由操作者双手完成；,所有人力操作均包括一些基本动作。,由吉尔布雷斯总结成称为“动素”的有,17,种基本动作，后由美国机械工程师协会,(ASME),增加一种动素而成,18,基本动作。,6.2,动素分析,6.2.1,动素,由吉尔布雷斯总结的,17,种基本动素,举例：打开啤酒瓶的动素分析表,6.2,动素分析,6.2.1,动素,6.2,动素分析,6.2.2,动素分析定义,通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法。,6.2,动素分析,6.2.3,动素分析目的,把动作分类归纳成为,18,种基本动作，了解每个动作的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系。,把握人体各部位是否同时动作。,确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性。,区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因。,吉尔布雷斯把以手、眼活动为中心的基本动作总结为,17,种动素，外加,ASME,增加的一种动素，可,分为三大类。,有效动素,辅助动素,无效动素,6.2,动素分析,6.2.4,动素分类,1,伸手 ：空手移动接近或离开目的物的动作,2,抓取 ：用手或身体的某一部位抓取或控制目的物的动作,3,移物 ：用手或身体的某一部位承受载荷改变目的物位置的动作,4,定位 ：使手持的目的物与其他目的物取得正确位置关系的动作,5,装配 ：使两个或两个以上的目的物合并的动作,6,拆卸 ：将一物分为两个或两个以上目的物的动作,7,使用 ：利用器具或装置所做的动作,8,放开 ：放开由手或身体的某一部位控制着的目的物的动作,9,检验 ：将目的物的性能、质量、数量与规定标准相比较的动作。,有效动素,进行作业时必要的动作，共,9,种。,6.2,动素分析,6.2.4,动素分类,为完成作业动素而必须的动素，它将会延缓作业动素的实施，作业时间会消耗过多，降低了作业效率，共有五种。,1,寻找 ：用眼、手等五种感官寻找目的物的动作,2,发现 ：在寻找动作后，找到目的物瞬间的动作,（有的书上未列此动素）,3,选择 ：使用五官从数个物体中选定目的物的动作,4,思考 ：以思考为主的理解和判断等心理活动,5,预定 ：调整目的物的位置使其正好处于下一个动,作最好朝向的动作,辅助动素,6.2,动素分析,6.2.4,动素分类,无效动素,对作业进行无任何作用的动作，是动素分析中一定要设法取消的动素，也称为第三类动素。共有,4,种。,1,保持 ：用手或身体的某一部位保护目的物，维持,原状的动作,2,延迟 ：由于机械的自动进给而造成的等待，双手,操作时的某只手的空闲。,3,放置 ：不含有效动作，但操作者可以控制的延迟。,4,休息 ：为恢复疲劳，身心活动处于休息状态。,6.2,动素分析,6.2.4,动素分类,台湾的周道教授将动素用,4,个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈,(,最外圈,),为消耗性动素，应尽可能予以取消。,6.2,动素分析,6.2.4,动素分类,6.2,动素分析,6.2.4,动素分类,6.2,动素分析,6.2.5,动素分析步骤,1,、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业,2,、动素分析的准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺等,3,、动素分析的实施,在分析表中填写必要的事项,观察、分解、记录动作,整理分析结果，填写总结表：将动素记号按左右手分开，填写合计数,画出作业现场布置图,4,、讨论分析结果，确定改进方案,找出第,2,、,3,类动作多的原因并进行改善，分析双手动作的平衡,4W1H,提问技术，,ECRS,技巧，动作改善检查表,基于动作经济原则进行,在确定改进方案后，应作出改进作业后的动素分析表，比较改进前后的动素数，把握改进效果,（,1,）探讨高效易行的作业方法,用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合,（,2,）探讨最适当的动作顺序,通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动，得到最适当的动作顺序,（,3,）作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料,（,4,）制订正确易行的标准作业方法,（,5,）培养动作意识,6.2,动素分析,6.2.5,动素分析的应用,6.2,动素分析,6.2.5,动素分析的应用案例,案例一：电阻插入作业,要素作业：,1,右手从容器中抓出数个电阻，放在左手中；,2,右手从左手中取出一个电阻，插入电路板；,3,重复动作,2,，一共在电路板上,插入,5,个电阻；,4,将剩余的电阻放回容器箱中。,6.2,动素分析,6.2.5,动素分析的应用案例,电阻插入动素分析表,6.1,动作分析概述,6.2,动素分析,6.3,影像分析,6.4,动作经济原则,6.5,作业改善,动作经济原则的应用,6.3,影像分析,6.3.1,影像分析的概念和用途,1,、概念,影像分析就是利用照相机、电影摄影机、摄像与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进行动作研究的一项技术。,2,、用途,（,1,）弥补人的分析能力的局限性,（,2,）对难以观测的作业周期的时间值进行测定,（,3,）用以记录现场的真实状态,（,4,）在其他场所把作业现场的情况再现出来供大家讨论,（,5,）向有关人员进行说服、讲解,6.3,影像分析,6.3.1,影像分析的概念和用途,（一）慢速影像动作分析,1,、特点：,慢速,影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短的时间内观测和分析作业过程。,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,2,、用途,适合搜集下述情报：,（,1,）时间发生的时刻 （,7,）统计事件的发生数,（,2,）事件的发生间隔 （,8,）事件移动的路径,（,3,）事件的继续时间,（,4,）事件发生的次数,（,5,）事件发生的时间比率,（,6,）事件间的相互关系,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,3,、慢速摄影的方法,确定分析目的和作业对象,安装、调整好计算机,确定拍摄时间间隔,确定摄影机的位置,确定作业内容,取得操作者支持,对分析作业进行摄影,4,、慢速摄影动作分析,（,1,）粗略分析,（,2,）详细分析,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,（,1,）粗略分析的步骤,1,）用普通速度再现影像,2,）在观看录象过程中记录问题,3,）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,（,2,）详细分析的步骤,1,）手动进给再现影像,2,）求出每作业内容的画面数,3,）求每一作业的时间值,4,）当完成了影像分析表后，填写慢速影,像动作分析表,5,）再次用手动送进，再现影像，在现场,布置图中用流程图表示操作者的活动,6,）讨论分析结果，制定改善方案,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,操作者活动流线图,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,（二）细微动作影像分析,1,、用途,1,）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析,2,）对自然状态的作业进行详细的分析,3,）用以正确测定快速动作的时间值,4,）正确地测定动作经路的长度,5,）用以收集制定工作标准所需的资料,6,）用以进行动作研究的培训,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,2,、记录的程序,明确目的、目标和内容,准备器材,取得现场支持和理解,进行试摄或正式拍摄,根据情况再现给作业者看,3,、对影像进行分析,（,1,）观看全部影片或录象带，并从中,选择一,个典型完整的作业循环,（,2,）把影片上的资料转换成书面资料，,绘制动,作分析表,（,3,）用与动素分析相同的方法对作业,进行分析,6.3,影像分析,6.3.2,影像分析的方法,6.1,动作分析概述,6.2,动素分析,6.3,影像分析,6.4,动作经济原则,6.5,作业改善,动作经济原则的应用,动作经济原则，就是人为了以最低限的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。,动作经济原则是更好改善动作的原则，不仅要改善操作方法以便轻快动作，还要改善相关的物料、工夹具与机器的功能、布置和形状以便于动作。,6.4,动作经济原则,6.4.1,动作经济原则的定义,减少动作数量,是否有多余的搜索、选择、思考和预定？,是否便于抓取和装配？,对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。,对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。,双手同时作业,对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。,缩短动作的距离,是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离是否过大？,轻松作业,能否减少基本动素数？,是否处于难于操作的不合理姿势？,是否是需要大力气的动作？,改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。,6.4,动作经济原则,6.4.2,动作经济的四条基本原则,动作方法,实现某一作业，有多种方法，即使相同的方法，作业的实施方法也因人而异，因而存在一种最好的方法。,作业现场布置,通过动素分析，作业时间的大部分是移动，抓取和放松物品。这些动作与材料、工夹具和机器的放置场所，位置、高度、放置方法密切相关，因此，必须根据操作者动作的方便性来考虑作业场所得布置。,工夹具与机器,取代人的手，足，眼和头协作作业的作用，减轻操作者的疲劳，获得数倍于人的力量与正确性。,6.4,动作经济原则,6.4.3,动作改善三要素,6.1,动作分析概述,6.2,动素分析,6.3,影像分析,6.4,动作经济原则,6.5,作业改善,动作经济原则的应用,动作数越多，则作业时间越长。因此，要避免不必要的动作，物料和工具的放置要便于使用，尽量减少动作数，或一次完成,2,个以上的动作。,动作方法,作业现场布置,工夹具与机器,6.5,作业改善,6.5.1,基本原则一：减少动作数,动作方法,取消不必要的操作：通过动素分析，减少第,2,类、第,3,类动作数,案例,1,：通过固定电烙铁减少动作数,案例,2,：用定量容器取消计数动作,减少眼的活动：眼具有确认目的物的作用，通常在手足之前动作。眼的活动过大，过于频繁，将延缓动作,案例,3,：利用反射镜减少眼的活动。,案例,4,：用有机玻璃窗口减少眼的活动。,合并两个及以上的动作,案例,5,：合并两个印章减少盖印动作。,案例,6,：用双管注射器减少涂树脂动作。,6.5,作业改善,6.5.1,基本原则一：减少动作数,案例,1,：通过固定电烙铁减少动作数,改善前电烙铁位置没有固定，由右手握持，一个作业需要,5,个动作。改善方案为固定电烙铁的位置,，,动作数由,5,个减少为,3,个。,案例,2,：用定量容器取消计数动作,将一个一个计数的作业该为把工件装入定量容器中，一目了然的计数。,案例,3,利用反射镜减少眼的活动,改善前把工件装入夹具中，在通过示波器判断工件的好坏。改善方案通过两片反射镜观看示波器波形，头眼几乎不移动就能同时看到工件与示波器中的波形。,案例,4,用有机玻璃窗口减少眼的活动,判断料斗中是否有原料,改善,前操作者要站起来观察判断。改善方案在料斗中间开装有透明有机玻璃的观察口，操作者坐着即能判断,案例,5,合并两个印章减少盖印动作,改善前用,2,个印章分别在工件上盖印。改善方案将,2,个印章组合成一个印章，在工件上只盖一次印，减少了一个动作。,案例,6,用双管注射器减少涂树脂动作,改善前用单管注射器在接线柱的两边涂树脂，改善方案采用双管注射器，一次同时在接线柱的两边涂树脂，减少一半的动作数，作业也变得轻松易行。,作业现场布置,把工具物料放在操作者前面的固定位置处：避免寻找，弯腰，过渡伸手等动作。熟练到一定程度后可以达到无意识伸手即能抓取物件。,案例,7,：固定工具与物料的放置位置。,案例,8,：把标签该放置在操作者前面固定位置处。,把工具物料放置在便于作业的状态：减少作业过程中的换手动作、预定动作。,案例,9,：利用夹钳放置筒取消“改变夹钳抓持方式”的动作。,案例,10,：改变作业现场的布置取消变换工件方向的动作,。,按作业顺序放置工具物料：可以减少寻找、选择等动作，轻快作业。,案例,11,：按便于作业地顺序布置工具。,6.5,作业改善,6.5.1,基本原则一：减少动作数,案例,7,固定工具与物料的放置位置,在操作现场固定工具原料箱是减少动作数的秘诀。右图固定工具与原料箱，可减少寻找、选择、预置等动作。,指定工具物料的放置位置,案例,8,把标签该放置在操作者前面固定位置处,改善前操作者从左侧取标签，必须转身。改善方案将标签放置台改在操作者前面，伸手即可去标签，移动距离由,40cm,缩短为,15cm,。,标签放置台,15cm,40cm,案例,9,取消改变夹钳抓持方式的动作,改善效果：取消了改变夹钳握持方式的动作。,案例,10,取消变换工件方向的动作,改善前两个操作者站在输送带的同一侧，上工序的操作者完成作业内容后必须把工件转,180,，下工序的操作者才能工作。改善方案为下工序操作者站在输送带的对面，取消改变工件方向的动作。,下工序,上工序,翻转工件,案例,11,按便于作业地顺序布置工具,工夹具与机器,利用便于抓取工具物料的工具物料箱。,案例,12,：抓物容易程度对比与漏斗型物料箱的应用。,案例,13,：用波纹板简化抓取动作。,把两个以上工具合并成一个工具。,案例,14,：合并万用表测头。,利用快动夹紧机构：夹具设计原理中有专门的内容介绍该机构的原理与类型。,案例,15,：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构，减少夹紧,动作时间。,用一个动作操作机器,案例,16,：快动开关。,6.5,作业改善,6.5.1,基本原则一：减少动作数,案例,12,抓物容易程度对比与漏斗型物料箱的应用,最容易取物,改善方案采用漏斗型物料箱，伸手即能取出内衬套。,案例,13,用波纹板简化抓取动作,将零件放在波纹板上有利与用夹子夹起零件,案例,14,合并万用表测头,合并万用表测头后，用一只手就能进行测试作业。,案例,15,用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构,该机构需要旋转手柄,6,圈方能夹紧,该机构一次搬动手柄即能完成夹紧动作,案例,16,快动开关,需要移动手柄才能开合开关,只需按按钮一个动作即能开合开关,人们经常用一只手代替万用夹钳等夹具握持工件，结果造成动作浪费。因此应经常注意到在作业中同时使用双手动作，同时要改善作业现场和工夹具，以便于双手同时作业。,焦点：某只手是否处于空手等待状态？,是否发生拿住动作？,分析方法：,动作方法,作业现场布置,工夹具与机器,6.5,作业改善,6.5.2,基本原则二：双手同时动作,动作方法,双手同时开始和同时完成动作：在作业过程中某一只手空闲着，不仅造成浪费，还要加重另一只手的负担，造成动作的不平衡。当然，要双手同时作业，还存在是否可行的问题。,案例,1,：双手同时动作的难易程度表,案例,2,：双手同时把元件插入电路板,双手对称、反向同时动作：反复相同的运动轨迹是最自然的动作，若双手的运动方向左右对称的话，还可取得双手相互运动的平衡，有节奏的进行动作，进一步消除双手在时间上的偏差，防止作业差错。,案例,3,：对称与非对称双手动作与实施作业的难易程度表,案例,4,：工具物料的对称布置,案例,5,：粘接零件方法的改善,6.5,作业改善,6.5.2,基本原则二：双手同时动作,案例,1,双手同时动作的难易程度表,案例,2,双手同时把元件插入电路板,案例,3,对称与非对称双手动作与实施作业的难易程度表,案例,4,工具物料的对称布置,在非对称方式下作业，操作者必须转动身体，人体平衡性差，容易疲劳。,对称布置下作业，操作者无须转动身体。,案例,5,粘接零件方法的改善,效果：减少动作一个,作业现场布置,按双手能同时动作布置现场。,能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法用双手动作的情况。最理想的情况是按左右对称布置作业现场。,案例,6,：对称与非对称作业现场的布置。,6.5,作业改善,6.5.2,基本原则二：双手同时动作,夹具与机器,双手同时动作的原则：,当要长时间拿住目的物时，应尽量采用固定工具；,对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能用足进行作业的工具,设计能进行双手同时作业的工具,6.5,作业改善,6.5.2,基本原则二：双手同时动作,采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物,实例：在把螺钉拧紧在工件的作业中，由于工件不稳定，左手拿住工件,A,，右手装配工件,B,、拧紧螺钉等作业。在改善方案中，采用了,固定工件的夹具，把左手解放出来，以便于双手同时操作,。,效果：,动作数由,8,个减少为,5,个,。,采用能利用足进行作业的工具,设计能双手动作的工具与夹具,改善前用钳子弯曲垫圈尾部,改善方案：在操作台上开,2,个小槽，双手同时把,2,个垫圈尾部插入槽中，再用手弯曲尾部。,效果：减少了多个动作。,问题：请用动素分析法分析改善前后的动素。,观察实际作业表明，重复时间在,1015,秒间的短作业，通常有,20 30%,的无用作业。在进行作业时，应尽量不要转动肩、弯腰曲身。,动作,方法,作业现场布置,工夹具与机器,6.5,作业改善,6.5.3,基本原则三：缩短动作距离,动作方法,用最适当的人体部位动作：所设计的作业动作尽量不移动肩和胳膊，仅通过活动手腕和手指来完成作业。要避免从背后和地板上取物。人体中手、足、眼动作存在最佳顺序（应尽量使用靠前部位的动作）,案例,1,：人体中手、足、眼动作的最佳顺序,用最短的距离动作：动作的距离主要由作业现场布置，因此必须根据适当的作业范围布置作业现场。,案例,2,：正常作业范围与最大作业范围,案例,3,：材料箱的布置,案例,4,：桥式操作台,6.5,作业改善,6.5.3,基本原则三：缩短动作距离,案例,1,人体中手、足、眼动作的最佳顺序,案例,2,正常作业范围与最大作业范围,案例,3,材料箱的布置,案例,4,桥式操作台,伸手距离,60cm,，且需转动躯体。,改善后伸手距离减小为,30cm,，无需转动躯体。,作业现场布置,在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄,作业区域过宽，既要增加作业动作，又要多占据作业现场的面积。因此应尽量缩窄作业区域以防止不合理性、不稳定性和浪费。,效果：将手到输送带的距离,由,50cm,减小为,30cm,，回到人正常作业的范围。,案例,5,：通过改变物料放置与操作台的位置缩短动作距离,6.5,作业改善,6.5.3,基本原则三：缩短动作距离,工夹具与机器,利用重力与机械动力送进、取出物料,案例,6,：利用滑槽缩短工件的运送作业距离,案例,7,：利用倾斜货架缩短动作距离,利用人体最适当的部位操作机器,案例,8,：改变机器的操作位置缩短动作距离,6.5,作业改善,6.5.3,基本原则三：缩短动作距离,案例,6,利用滑槽缩短工件的运送作业距离,效果：,从弯腰送运距离,60cm,缩短为直身伸手,10cm,案例,7,利用倾斜货架缩短动作距离,效果：,从用力抽取移动距离,60cm,缩短为沿斜面滑出移动,20cm,。,案例,8,改变机器的操作位置缩短动作距离,效果：,从伸手移动距离,75cm,缩短为伸手移动,20cm,。,在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等动作，还不要用手拿重的物件，该由工具、夹具拿住和运送重物件。充分利用重力、弹力、以及压缩空气作运送动力。,动作方法,作业现场布置,工具与机器,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,动作方法,使动作不受限制轻松进行,利用重力及其他机械电磁力动作,利用惯性力和反冲力动作,连续圆滑的改变运动方向,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,使动作不受限制轻松进行,不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等动作，特别在人体和手不能自由活动，也不能自由使用工具的狭窄工作环境，无论如何对作业动作都有限制。此时，无浪费地适当宽松环境，减少动作的约束，轻松地动作，既能提高生产率和操作者的效率，又能提高产品质量。,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,案例分析,案例,1,：改善前为了防止把漆涂在其它零件上，使用细笔并且集中精力作业。改善方案为,涂漆后再装其他零件，这样在涂漆时可用粗笔轻快作业,。,案例,2,：取消对粘透明胶带的限制,改善方案为：,顺着线圈绕线方向粘贴缠绕胶带，可轻快作业,。,利用重力及其他机械电磁力动作,对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气动等装置可弥补人体力量的不足。,重力的利用：通过斜面、滑槽、漏斗可利用重力下落和运送物料；,电磁力的利用：利用电磁力可以钩吊、拿住和运送钢铁物料；,弹力的利用：利用橡皮与弹簧的弹力，可以夹持或弹出物件，还可作缓冲垫；,气动与液压的利用：利用气动与液压可以夹持、运送物料，开动机器。压缩空气还能吹散灰尘，真空可以吸附工件。,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,利用惯性力与反冲力,案例,3,：利用惯性力分离工件与切屑,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,连续圆滑改变运动方向,人体各部位的运动是在中枢的指挥下通过收缩与伸展各部位肌肉进行的。急剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。若连续圆滑的运动，则能轻快动作，显著提高效率。,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,作业现场布置,最适当的作业位置高度,操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置。,随手把物料堆放在地板上，会经常弯腰取物料，不仅会造成人体疲劳，还会造成时间损失。,应考虑把物料、成品的堆放高度与操作台的高度大体一致，减少人体的上下运动。,案例,案例,5,：打字机高度,案例,6,：利用高度调整机构固定作业高度,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,案例,5,打字机与小物件装配台的高度,打字机,桌面高度,60cm,肘,靠在操作台上，操作者平视不弯腰进行装配作业，最适合的操作台高度为,80cm,。,案例,6,利用高度调整机构固定作业高度,高度,调整机构,随着货架上工件数量的减少，重量减轻，自动抬高底板的位置，以补偿因工件的减少造成的取件高度的降低，使其保持固定的高度位置。,工夹具与机器,利用夹具和导轨规定运动经路：目的是取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还可减少作业过程中的误操作,案例,7,：,利用导柱简化重叠钢板作业,把操作手柄做成便于抓握的形状,把夹具的对准位置设计成可观察形,不改变操作姿势就能对准,不要靠感觉来确认是否对准,使操作方向与机器的移动方向一致,案例,8,：,操作方向与机器移动方向一致的场合,使工具轻巧,案例,9,：改变工具材质减轻重量,案例,10,：将气动螺丝刀吊起来减轻重量,6.5,作业改善,6.5.4,基本原则四：轻快动作,案例,7,利用导柱简化重叠钢板作业,案例,8,操作方向与机器移动方向一致,案例,9,使工具轻巧,案例,10,将气动螺丝刀吊起来减轻重量,装配螺栓与垫圈,缩短动作距离,6.5,作业改善,6.5.5,综合案例研讨,装配螺栓与垫圈,装配螺栓与垫圈的新方法,改良后的动素程序,在装配时，两手同时移向两个,1,号盒，将两个橡皮垫圈同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧垫圈分别放到最上面。然后，左右两手各握取一只螺栓并把它们分别穿入呈同心状态的一组垫圈的洞孔里。由于橡皮垫圈的孔略小于螺栓大径，故螺栓压入洞孔后，即被夹紧，即使螺栓,(,带着垫圈,),被垂直提起，这些垫圈也不会松脱。同时，两手将装配好的组件从金属做成的溜料槽口放入。,效果分析,按改良方法每分钟能完成,18,个装配件。,效果比较：,旧方法装配每套螺栓与垫圈组合件的平均时间是,0.084,分钟。,改良方法装配每套螺栓与垫圈的平均时间是,0.055,分钟，每装一套螺栓与垫圈节约的时间是,0.029,分钟。,提高工效：,0,0290,084,34,。,缩短动作距离,某生产厂生产某一型式的无线电装置需要装配,260,种独立的零件或部件。手的动作是：从零件箱里取出一个零件进行加工或装配。一个动作是伸向零件箱，另一个动作则是离开零件箱。这里要研究的是手的移动距离问题。,假设将拿起每一零件的距离缩短了,152,毫米左右，每年可节省：,被移动的零件数,260,个。,手的移动次数,(,离开和移向,),2,由于缩短移动距离而得到的节约时间,0.002,分钟,或,260,（,2*0.002)/60=0.017,小时,/,台,效果分析,每天每一台无线电装置装配工作只节约了,0.017,小时，这确是一个非常小的数字但是，由于这一公司每天生产,8000,台则短天的节约将是：,80000.017,l 36,小时天,如果每年按,250,个工作日计算，则每年节约,250,天,136,小时天,34000,小时,假定无线电装置装配的平均工资为每小时,0,6,元，则节约总额每年将达,20,400,元。,从总移动距离的节约看，手伸向零件盒节约了,152,毫米，而手离开零件盒又节约了,152,毫米，则每一零件节省了,304,毫米的距离。,260(,件,)304,毫米,79,米,(,每台,),8000(,台,)79,米,632320,米,(,每天节约,),250(,工作日,)632320,米,158000,公里,(,每年节约,),由此可见，每年节约的距离，差不多相当于绕地球赤道,4,周的长度。,THANK YOU!,