哈尔滨工业大学结构动力学课件第七次课.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,上次课程回顾,有阻尼受迫振动,有阻尼自由振动,振幅不仅与激振力力幅大小和频率有关，还与组成系统的参数有关,第2章 两自由度系统,振幅不仅与激振力力幅大小和频率有关，还与组成系统的参数有关,=1/20,=1,=0,=0,=,=0.1,=0.32,当 时，主系统的振幅A,1,为零，即倘若使减振器的固有频率与主系统的工作频率（激振的频率相等时），则主系统的振动将被消除，可见无阻尼减振器是能起到减振作用的。这种现象称为,反共振,。,当 时,，,减振器质量,m,2,的振幅为,由此得到,减,振器弹簧的力为,可见,减,振器作用于主系统上的力 完全平衡了主系统受到的力 ，这就是无阻尼减振器消除主系统振动原理。,减振器的缺点是使单自由度系统成为两自由度系统，因而有两个固有频率，如果激振力的频率变化，就可能出现两次共振。,当激振频率稍微偏离 时，振幅A,1,立即上升很大。,无阻尼系统对越过共振区不利。,例,装在梁上的转动机器（如图所示,）,，由于转子的不平衡，在,1450r,/,min,时，发生剧烈的上下振动。建议在梁上安装动力吸振器，试求吸振器弹簧系数,k,a,与质量,m,a,，已知不平衡力的最大值,F,为,117.7N,，并要求吸振器质量的振幅不超过,0.1cm,。,装在梁上的转动机器,吸振器弹簧系数为,解:机器与梁的共振频率为,质量为,装在梁上的转动机器,给定 ，绘制两条曲线，再给出两种阻尼情况，可以发现这些曲线有两个共同的交点（S,T），,横坐标记为：,=1/20,=1,=0,=0,=,=0.1,=0.32,S,T,书上例题：2-3,书后习题 2.4,作业,P53 2.8，2.10,