松下PLC基本指令ppt课件.ppt

,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,*,PLC,基本指令,初学者也能得心应手,简便编程！,WELCOME,TO,Panasonic,PLC,SEMINAR,1,第,1,章,PLC,内部装置,目录,第,2,章,PLC,编程的基础知识,第,3,章,PLC,基本回路,2,第,1,章,松下PLC内部装置,3,【1-1.PLC的内部装置】,继电器（Bit装置）,PLC中所,使用的继电器，按功能和类型分为不同类型,【,例：,FP0-C32 控制单元】,继电器编号方式,X,、,Y,、,R的编号,、用,10进制和16进制的组和来表示,。（因为经常是把,16点作为一组来处理,）,T,、,C接点时，仅用10进制来表示,【外部输入,（,X,）时,】,【定时器,（,T,）时,】,X,X0,、,X1,XF,T,【16进制】,【10进制】,【10进制】,4,【1-1.PLC的内部装置】,存储区（Word装置）,存储区编号方式,WX,WY,WR,DT,T,、,C，均用10进制来表示,名称,使用个数,功能,外部输入继电器,WX,13,字（,WX0WX13),以,1,个字（,16bit,）指定,16,个外部输入点,外部输出继电器,WY,13,字（,WX0WX13),以,1,个字（,16bit,）指定,16,个外部输出点,内部继电器,WR,63,字（,WR0WR13),以,1,个字（,16bit,）指定,16,内部继电器,数据寄存器,DT,6144,字（,DT0DT6143),用于程序的数据存储区，按,1,字处理,定时器,/,计数器设定值,SV,144,字（,SV0SV143),存储定时器和计数器的设定值,定时器,/,计数器经过值,EV,144,字（,EV0EV143),存储定时器和计数器的经过值,特殊数据寄存器区,DT,112,字（,DT90000DT90111),用于存储不同的设置和错误代码,索引寄存器区,IX/IY,2,字（,IX,IY),用于存储区地址和常数地址的修改器,【外部输入继电器,（,WX）时】,WX,【10进制】,【数据寄存器,（,DT）时】,DT,【10进制】,【定时器,（,T）时】,T,【10进制】,【,例：,FP0-C32 控制单元】,5,【1-1.PLC的内部装置】,常数,10,进制常数（,K,）,K-32768K32767(16bit,操作数）,K-2147483648 K2147483647(32bit,操作数）,16,进制常数（,H,）,H0HFFFF(16bit,操作数）,H0HFFFFFFFF(32bit,操作数）,示例：,10,进制常数,32,（,K32),，,32(-K32),示例：,16,进制常数,H2A,6,【1-1.PLC的内部装置】,浮点型常数，,用双字表示，范围是：,浮点数格式,示例,1,：,7,【1-1.PLC的内部装置】,应用示例,若,DT0=H0,DT1=H4020 ,则表示,DT1,、,DT0,组成的,32,位数据,B 0 10000000 0100 00000000,S=0,，,E,10000000,k128,，,根据公式,：,则二进制浮点数值为,1 X 2 X1.25,2.5,浮点数格式,8,【1-1.PLC的内部装置】,名称,功能,备注,链接继电器,L,用于,PC LINK,中，数据共享,FP,FP2/FP2SH,支持,脉冲继电器,P,只在一个扫描周期为,ON(,相当于微分）,FP2/FP2SH,支持,错误报警继电器,E,将用户的错误条件反馈给,PLC,FP2/FP2SH,支持,文件寄存器,FL,相当于,DT,数据区,FP2/FP2SH,支持,链接数据寄存器,LD,用于,PC LINK,中，数据共享,FP,FPX,FP2/FP2SH,字符常数,M,用于以二进制表示,ASCII,码，仅,F95.F149,指令支持,全系列支持,BCD,型实数,H,用于,BCD,型实数运算指令中,FP2/FP2SH,支持,9,【1-2.PLC 掉电保持区】,内部继电器掉电保持区域,机型,保持型区域,点数,FP0-C10/C14/C16,FP-e,FP0-SL1,R610,R62F,（,WR61,WR62),32,点,FP0-C32,R550,R62F(WR55,WR62),128,点,FP,R900,R97F(WR90,WR97),R2480,R255F(v3,版本,WR248,WR255),128,点,FP-X,R2480,R255F(WR248,WR255),128,点,FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,何谓掉电保持：PLC重新上电状态仍能保持断电前的数据,10,【1-2.PLC 掉电保持区】,定时器/计数器掉电保持区域,机型,保持型区域,个数,FP0-C10/C14/C16,FP-e,FP0-SL1,C140,C143,或者,T140,T143,4,个,FP0-C32,C128,C143,或者,T128,T143,16,个,FP,C1008,C1023,或者,T1008,T1023,16,个,FP-X,C1008,C1023,或者,T1008,T1023),16,个,FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,11,【1-2.PLC掉电保持区】,数据存储区掉电保持区域,机型,保持型区域,字数,FP0-C10/C14/C16,FP-e,FP0-SL1,DT1652,DT1659,8,字,FP0-C32,D6112,D6143,32,字,FP,DT32710,D32764,55,字,FP-X,D32764,55,字,FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,12,【1-2.PLC 掉电保持区变更方法】,步骤1:FPWIN GR软件中,点击 选项(O),PLC,系统寄存器设置,加电池有效，,支持机种：FP0-T32CT,FP,FP-X,FP-2,FP2SH,步骤2:弹出的对话窗口中,点击 保持/非保持1,修改保持型数据区起始地址,完成后点击OK将设置值写入PLC,按照上图设置后,:,计数器,/,定时器停电保持区变为为,C200,1024;,内部继电器掉电保持区变为为,WR100,WR256;,数据寄存器区掉电保持区变为,DT500,DT32765,13,【1-3.PLC索引寄存器使用】,用于间接指定常数和,存储区地址,.,通过索引器值来改变地址和常数，称为变址,示例：地址变址,IX,IY(FP-e、FP0),I0 ID(FPX,FP,FP2,FP2SH),示例：修改常数,应用例,14,【1-3.PLC索引寄存器使用注意事项】,不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY,修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX,以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）,以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持）,以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2H支持）,15,【1-3.PLC索引寄存器使用注意事项】,示例：改变基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）,应用例：修改触发条件（FP2/FP2H支持）,16,【1-4.PLC I/O地址分配】,CPU,单元,第,1,扩展单元,第,2,扩展单元,第,3,扩展单元,CPU单元I/O地址分配,单元,C10,C14,C16,C32,输入地址,X0X5,X0X7,X0X7,X0XF,输出地址,Y0Y3,Y0Y5,Y0Y7,Y0YF,扩展单元I/O地址分配,单元,第,1,扩展,第,2,扩展,第,3,扩展,输入地址,X20,X40,X60,输出地址,Y20,Y40,Y60,该表为数字量扩展单元，不包括模拟量等特殊单元,【,以,FP0,为例,】,17,【1-4.PLC 系统寄存器】,系统寄存器,对工作范围，使用功能进行设定的寄存器,若不使用对应的功能，则无需设置,18,第2章,PLC编程基础知识,19,【2-1.PLC的回路图】,在,PLC中使用的回路图被称为梯形图,。,梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的,“,高级编程语言,”,。,回路图举例：同时按下按钮,SW,（,PB1,、,PB2,），则灯（,L1,）亮。,不使用回路符号、而是直接表现机器的接续状态的图，称为实际接线图,。,【梯形图】,X2,X1,Y1,【实际接线图】,电源,PB1,PB2,L1,使用接点符号、把控制方法置换到回路图，这个回路图就称为梯形图,。,20,【2-2.,梯形图的阅读方法,】,【梯形图】,一般在,PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。,【什么叫A触,点、,B触,点？,】,例：按钮开关,【梯形图的回路符号】,为了打印出以往在,PLC中使用的各种电路触点符号，,将这些内容文字符号化，统一成为A触,点、,B触,点,X0,Y0,X1,电源,:,被省略,母线,(电源线),按下后变为,OFF,称为,B型触,点,(BREAK触,点,)或,常闭触点、,NC触,点,(NORMAL CLOSE),COM,端子,（共用端子）,【小结】,在PLC程序的多种,方式中作为具有代表性的,梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路,而被广泛使用,【梯形图的绘制步骤】,画出控制电源母线,在控制电源母线内连接各触点和输入输出,继电器等要素,电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的,符号各不相同，而在,PLC的梯形图中却不加以,区别，仅使用打印机可以打印的文字符号,X0,Y1,X1,X2,【电路】,【梯形图】,触点,触点,线圈,按,B触点,A触,点,按下后变为,ON,称为,A型触,点,(MAKE触,点,)或,常开触点、,NO触,点,(NORMAL OPEN),21,【2-3.,ST,ST,OT指令】,ST,（,初始加载,）,ST,（初始加载非）,OT,（输出）,ST,把A型触点连接到母线上的指令。,ST,把B型触点连接到母线上的指令。,OT,向输出继电器线圈的输出指令。,ED,表示程序结束。,【梯形图】,【布尔助记符】,【时序图】,【程序动作说明】,X0为ON时,、,Y0为ON,、,Y1为OFF；,X0为OFF时,、,Y0为OFF,、,Y1为ON,指令,地址,22,【2-3.,AN,（逻辑与）指令,】,AN,（,AND 逻辑与,）,AN,把型触点串联连接,【布尔助记符】,【时序图】,【程序动作说明】,X0为ON且,、,X1为ON时,Y0为ON,X0即使为ON，X1为OFF，则Y0变为OFF,【梯形图】,指令,地址,23,【2-3.,AN/,（逻辑与非）指令,】,AN,（,AND NOT逻辑与非,）,AN,把B型接点串联连接,【梯形图】,【布尔助记符】,【时序图】,【程序动作说明】,X0为ON且,、,X1为OFF时,Y0为ON,X0即使为ON，X1为ON,、则,Y0变为OFF,X0为ON,【,重要回路：之一,】,请一定记住这个程序模板，它是,重要回路之一。,Y0为ON,直到,X1变为ON为止,指令,地址,24,【2-3.,OR,OR/指令】,OR,（逻辑或）,OR,（逻辑或非）,OR,把,A触,点并联连接,OR,把,B触,点并联连接,这是非常重要的基本回路之一,【布尔助记符】,【时序图】,【梯形图】,【程序动作说明】,即使,X0,、,X1,、,X2之一为ON,，,Y0也为ON,X0,X1,实际是,X0,X1,指令,地址,25,【2-3.,DF DF/,上升沿微分，下降沿微分,】,程序示例,示例说明,26,【2-3.,SET/RST,置位,/,复位指令,】,程序示例,示例说明,27,【2-3.,KP,保持指令,】,程序示例,示例说明,28,【2-3.,NOP,空操作,】,程序示例,示例说明,当要删除某条程序指令而不改变程序地址时,当要改变某条程序地址而不改变程序时,29,【2-3.SR,寄存器移位,】,程序示例,示例说明,X2,为,OFF,时,X1,为,ON,状态，则将,指定的寄存器左移一位,X0=ON,，则将,“,1,”,移入,R30,X0=OFF,，则将,“,0,”,移入,R30,X2,接通，则,WR3,的内容复位为,0,30,【2-3.,主控指令,MC/MCE】,程序示例,示例说明,31,【2-3.,字比较指令,】,32,【2-3.END,结束,】,程序示例,示例说明,33,【2-3.CNDE,条件结束,】,程序示例,示例说明,34,【2-4.,编程时的注意事项,】,线圈的位置,双重输出,1,在,OT指令的线圈与右侧母线之间不能写有触点,。,2,不能把输出指令直接连接到母线上。,3,相同序号的,OT指令或定时器指令、计数器命令是错误的,。,【程序的检查方法】,发现错误后，显示出异常程序的地址,菜单,总体检查,(C),调试,(D),修改,修改,【对策】,用内部继电器,（,R0,、,R1,）置换Y0，并将其并联连接,【错误,2,.】,（双重输出）,【对策】,加入,特殊内部继电器R,9010,（常时,ON,）,【错误,1,.】,（,输出命令直接连接在母线上,）,35,【2-5.,程序错误一览表,】,CPU的,ERROR,ALARM,灯闪烁时，说明,PLC上有某种错误发生，需要确认错误内容,并加以处理,确认错误方法,1,【步骤】,PLC方式,：在线,【显示错误代码及其内容】,确认错误方法 2,【步骤】,PLC方式,：在线,【显示错误内容及其地址，修改程序】,【错误代码举例】,菜单,状态显示,(T),在线,(L),菜单,总体检查,(C),调试,(D),执行,36,第3章,PLC的,基本回路,37,【3-1.,自保持回路,】,【PLC的,最重要回路,】,自保持回路具有状态记忆功能,这是非常重要的回路,【程序动作说明】,输入信号,X0为ON，电机(Y1)变为ON,即使,X0变为OFF状态,、,Y1仍能保持0N的状态,输入X1为ON时，电机(Y1)变为OFF,【布尔助记符】,【时序图】,指令,地址,【梯形图】,自保持触点,ON,输入,OFF,输入,电机,电机,PLC的,定式回路,38,【3-1.,自保持回路的改进,】,【对程序进行改进】,使用微分指令【DF】修改刚才所作的自保持回路，使之可以再次启动,。,【梯形图】,（仅一个扫描周期为,ON,）,【布尔助记符】,菜单,清除程序,(L),编辑,(E),清除程序的操作步骤,地址,指令,【,功能解释,】,微分命令仅在其之前的触点发生ONOFF或,OFFON变化时，才使线圈在称为一个扫描,周期的、非常短暂的时间内输出ON,即使位置检测传感器(,XA)为ON状态保持不变，,(R100)为ON的时间也仅是一瞬间,【时序图】,仅一个扫描周期为,ON,仅一个扫描周期为,ON,39,【3-1.步进的自保持回路】,在启动开关,(,X0)保持ON状态不变的情况下，,动作会怎样呢,？,【为什么不停止转动,？,】,通过对位置检测传感器,（,XA,）使用微分指令,使（,R100,）仅在一瞬间,ON,。,但由于(,X0)为ON保持不变，即使通过(R100),在瞬间解除我保持，也会使(Y1)立即变成ON,回转台不停止转动,。,【,重要,】自保持回路用微分指令起动、用微分命令停止,【梯形图】,通过加入微分指令,(,DF)，消除X0的ON的时间影响,X0仅在OFFON变化时的一个扫描时间内流过电流,【问 题】,【布尔助记符】,地址,指令,【答 案：不停止】,【启动开关也需要微分指令】,如果对启动开关,(,X0)使用微分指令，则(X0),即使为ON保持不变，也会,完全停止,清除程序的,操作步骤,菜单,清除程序,(L),编辑,(E),在启动开关后加入微分指令试试看。,首先请清除以前的程序。,40,【3-2.,定时器,(TM)指令】,定时器（,TM,）,TM,当输入信号为,ON时，在经过了设定的时间之后，定时器触点变为ON(延时继电器),最大使用点数,定时器和计数器合计最大可以使用到,144,点,(0,143),定时器编号,初始值为可以使用,100,点,(0,99)，当定时器的点数不足时可以增加,*不能与计数器编号重复使用,*定时器的设定方法,TMX(0.1,秒定时器),30,3,秒,【程序动作说明】,当X0变ON后，对设定时间(3,秒,)进行减法运算，,经过3秒过后,定时器触点T0变为ON,Y0也随之ON,【梯形图】,【定时器的分类】,定时器分为4种定时量程，分别用字母来区别,【时序图】,3秒,41,【3-2.,定时器,(TM)动作流程】,PLC,由,“,Program,”,-,”,Run,”,时，设定值,被写入对应定时器对应的,SV,执行条件由,OFF,ON,时，,SV,值被传到,EV,执行条件一直保持导通，则,EV,一直递减,EV,到达,0,时，同号的定时器触点,T,为,On,执行条件为,Off,时，定时器被复位，,EV,值为,0,，,T5=OFF,42,【4-7.,定时器应用回路,】,【闪烁(往复),回路,】,想使定时器反复动作时，请在程序的开头部分,补充插入最后出现的定时器的b型触,点,【梯形图】,【程序动作说明】,(X0)为ON、直到(T1)为ON止，,在定时器0的线圈,（,TMX 0,）中,电流往复流过,【练习题】,请在清除程序之后，编写下列程序，,再次确认反复定时闪烁回路的动作。,用于身边的紧急状态时闪烁的报警指示灯等,.,作为,PLC的定式回路，请记住这种回路.,这些回路最多也就10种，非常容易记住,【PLC的定式,回路,】,连接最后出现的,定时器的,B,型触点,【梯形图】,【3-2.,定时器,(TM)指令应用】,43,【3-3.计数器(CT)指令】,计数器（C,T,）,CT当计数输入信号从OFF,ON,变化时，从预设值开始进行减计数，当经过值递减为,0,时，计数器的触点,Cn,变为,ON,最大使用点数,定时器和计数器合计最大可以使用到,144,点,(0,143),计数器编号,初始值为可以使用,100,点,(0,99)，当计数器的点数不足时可以增加,*不能与定时器器编号重复,【时序图】,【,梯形图,】,【,程序动作说明,】,当X0的上升沿被检测到10次后，计数器的触点C100闭合，Y31变为ON,当X1闭合时，经过值复位，触点C100复位,44,【3-3.计数器动作流程】,1.PLC,由,“,Program,”,-,”,Run,”,时，设定值,被写入对应定时器对应的,SV,和,EV(,编写好程序第,1,次执行时，以后,“,Program,”,-,“,Run,”,不会将设定值写入,EV,）,2.,复位信号,(X1),由,On,Off,时，,SV,值被传到,EV,3.,计数输入信号,OffOn,时，,EV,值递减,4.EV,的值到达零时，同号的计数器触点变为,ON,45,【4-7.,定时器应用回路,】,【,扩大计数值,】,R901E=1,分钟时钟脉冲,每过,1,分钟，,C108,计数一次，当计数器,C108,到达,60,次（,60,分钟）时，,C108,计数器触点,ON,同时将自己复位，继续对,R901E,进行计数，当计数器,C108,到达,48,次时，,C109,计数器触点,ON,，,Y0,导通为,ON,即计数,60 x48=288,分钟时，,Y0,输出为,ON,。直到,X0=ON,将从,C109,复位,Y0,变为,OFF,。,【3-3.,计数器,(CT)指令应用】,【,程序动作说明,】,计数次数,=60 X 48,46,【4-7.,定时器应用回路,】,【3-4.,常见控制回路,】,【,条件控制,】,Y1,Y2,说明,X1,、,X3,分别启动,/,停止,Y1,，,X2,、,X4,分别启动,/,停止,Y2,，而且均有自保回路。由于,Y1,的常开接点串联了,Y2,的电路，成为,Y2,动作的一个 的条件，所以,Y2,动作要,以,Y1,动作为条件，,Y1,动作中,Y2,才可能动作,。,47,【4-7.,定时器应用回路,】,【3-4.,常见控制回路,】,【,互锁控制,】,Y1,Y2,【,说明,】,上图为互锁控制回路，启动接点,X1,、,X2,那一个先有效，对应的输出,Y1,、,Y2,将先,动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说,Y1,、,Y2,不会同时动作,（互锁作用）。,48,【4-7.,定时器应用回路,】,【3-4.,常见控制回路,】,【,顺序控制,】,【,说明,】,上图在互锁控制回路基础上，将输出,Y2,串连在,Y1,电路中，作为,Y1,动作的一个条件,则当,Y2,动作后还能将,Y1,关闭,Y1,Y2,49,此课件下载可自行编辑修改，供参考！,感谢您的支持，我们努力做得更好！,50,