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,*,机械设计课程设计,第1页,机械设计课程设计,第一章 概述,第二章 设计题目,第三章 传动装置总体设计,第四章 传动零件设计,第五章 减速器结构,与尺寸,第六章 减速器装配图设计,第七章 减速器润滑,第八章,课程设计说明书,第2页,第一章 概述,机械设计课程设计是为机械类专业和近机械类专业学生在学完机械设计及同类课程以后所设置一个主要实践教学步骤，也是学生第一次较全方面、规范地进行设计训练，其主要目标是：,（,1,）培养学生理论联络实际设计思想，训练学生综合利用机械设计课程和其它先修课程基础理论并结合生产实际进行分析和处理工程实际问题能力，巩固、深化和扩展学生相关机械设计方面知识。,（,2,）经过对通用机械零件、惯用机械传动或简单机械设计，使学生掌握普通机械设计程序和方法，树立正确工程设计思想，培养独立、全方面、科学工程设计能力。,（,3,）在课程设计实践中对学生进行设计基本技能训练，培养学生查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料能力以及计算、绘图、数据处理等方面能力。,第一节 机械设计课程设计目标,第3页,第一章 概述,依据设计任务书确定传动装置总体设计方案；选择电动机；计算传动装置运动和动力参数；传动零件及轴设计计算；轴承、连接件、润滑密封和联轴器选择及计算；减速器箱体结构及其附件设计；绘制装配图和零件工作图；编写设计计算说明书；进行总结和答辩。,每个学生都应完成以下工作：,（,1,）,减速器装配图,1,张,(A0,图纸或,A1,图纸,),（,2,）零件工作图,2,张,(,输出轴图，大齿轮结构图,),。,（,3,）设计计算说明书,1,份。,第二节,机械设计课程设计内容,第4页,第5页,第6页,第7页,机械设计课程设计通常从分析或确定传动方案开始，进行必要计算和结构设计，最终以图纸表示设计结果，以设计计算说明书说明设计依据。因为影响设计结果原因很多，机械零件结构尺寸不可能完全由计算确定，还需借助画图、初选参数或初估尺寸等伎俩，经过边画图、边计算、边修改过程逐步完成设计，亦即经过计算与画图交叉进行来逐步完成设计。,课程设计大致按以下步骤进行。,1,设计准备,2,传动装置总体设计,3,传动零件设计计算,4,装配图设计,5,零件工作图设计,6,编写设计计算说明书,7,设计总结和答辩,第一章 概述,第三节 机械设计课程设计方法与步骤,第8页,第二章 设计题目,-,带式输送机传动装置,用于锅炉房运煤，三班制工作，每班工作,4,小时，空载开启，单向、连续运转，载荷平稳。,工作期限为,10,年，每年工作,300,天。,小批量生产，无铸造设备。连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期,10,年（每年,300,个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为,5,。带式输送机传动效率为,0.96,。,第9页,第二章 设计题目,-,带式输送机传动装置,F,/N,2300,2350,2400,2450,2500,2550,2600,2650,2700,2750,2800,2850,2900,2950,3000,v,/(m/s),1.8,1.8,1.8,1.7,1.7,1.7,1.6,1.6,1.6,1.5,1.5,1.5,1.4,1.4,1.4,D,/mm,500，550，600(任选),H,/mm,600,P,/kW,3.0,3.2,3.4,3.6,3.8,4.0,4.2,4.4,4.6,4.8,5.0,5.2,5.4,5.6,5.8,n,/(r/min),32,34,36,38,40,42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,H,/mm,600,第一组,第二组,第10页,一、类型和结构型式选择,三相交流异步电动机结构简单、价格低廉、维护方便，可直接接于三相交流电网中，所以，在工业上应用最为广泛，设计时应优先选取。,Y,系列电动机是普通用途全封闭自扇冷式三相异步电动机，含有效率高、性能好、噪音低、振动小等优点，适合用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求机械上，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械和食品机械等。,第一节 电动机选择,第三章 传动装置总体设计,第11页,二、功率确实定,电动机容量主要由电动机运行时发烧条件决定，而发烧又与其工作情况相关。对于长久连续运转、载荷不变或改变很小、常温下工作机械，选择电动机时，只要使电动机负载不超出其额定值，电动机便不会过热。也就是可按电动机额定功率,P,m,等于或略大于所需电动机功率,P,d,，在手册中选取对应电动机型号。,第三章 传动装置总体设计,第12页,1,工作机所需功率,P,w,P,w,=,F,w,v,w,/(1000,w,),或,P,w,=,T,w,n,w,/(9550,w,),式中，,F,w,为工作机阻力,(N),；,v,w,为工作机线速度,(m/s),；,T,w,为工作机阻力矩,(Nm),；,n,w,为工作机轴转速,(r/min),；,w,为工作机效率，带式输送机可取,w,=0.96,，链板式输送机可取,w,=0.95,。,2,电动机至工作机总效率,（串联时）,1,2,3,n,式中,l,，,2,，,3,，,，,n,为传动系统中各级传动机构、轴承以及联轴器效率。,第三章 传动装置总体设计,第13页,3,所需电动机功率,P,d,所需电动机功率由工作机所需功率和传动装置总效率按下式计算,P,d,=,P,w,/,4,电动机额定功率,P,m,按,P,m,P,d,来选取电动机型号。电动机功率裕度大小应视工作机构负载改变情况而定。,第三章 传动装置总体设计,第14页,机械传动效率概略值,传动类别,精度、结构及润滑,效 率,传动类别,精度、结构及润滑,效 率,圆柱齿轮传动,7,级精度,(,油润滑,),8,级精度,(,油润滑,),开式传动,(,脂润滑,),0.98,0.97,0.94,0.96,滑动轴承,润滑不良,正常润滑,液体摩擦,0.94(,一对,),0.97(,一对,),0.99(,一对,),第三章 传动装置总体设计,第15页,三、转速确实定,额定功率相同同类型电动机，有几个不一样同时转速。比如三相异步电动机有四种惯用同时转速，即,3000,、,1500,、,1000,和,750r/min,。同时转速低电动机磁极多，外廓尺寸大、重量大，价格高，但可使传动系统传动比和结构尺寸减小，从而降低了传动装置制造成本。,普通最惯用是同时转速为,1500r/min,和,1000r/min,电动机。设计时应优先选取。,依据选定电动机类型、结构、功率和转速，从标准中查出电动机型号后，应将其型号、额定功率,P,m,、满载转速,n,m,、以及电动机安装尺寸、外形尺寸和轴伸连接尺寸等记下以备后用。,常以电动机额定功率,P,m,作为计算功率，以电动机满载转速,n,m,作为计算转速。,第三章 传动装置总体设计,第16页,电动机选定后，依据电动机满载转速,n,m,和工作机转速,n,w,即可确定传动系统总传动比,i,，即,i,n,m,/,n,w,传动系统总传动比,i,是各串联机构传动比连乘积，即,i,i,1,i,2,i,3,i,n,式中，,i,1,i,2,i,3,i,n,为传动系统中各级传动机构传动比。,合理地分配传动比，是传动系统设计中一个主要问题。它将直接影响到传动系统外廓尺寸、重量、润滑及传动机构中心距等很多方面，所以必须认真对待。,第二节 传动比分配,第三章 传动装置总体设计,第17页,一、传动比分配普通标准,（,1,）各级传动比可在各自荐用值范围内选取。,各类机械传动传动比,平带传动,V,带传动,链传动,圆柱齿轮传动,锥齿轮传动,蜗杆传动,单级荐用值,i,2,4,2,4,2,5,3,5,2,3,10,40,单级最大值,i,max,5,7,6,8,5,80,第三章 传动装置总体设计,第18页,（,2,）分配传动比应注意使各传动件尺寸协调、结构匀称及利于安装。比如带传动传动比不宜过大，以免大带轮半径大于减速器箱体中心高，使带轮与底座平面相碰，造成安装不便。,（,3,）传动零件之间不应造成相互干涉。如图所表示，因为高速级传动比过大，造成高速级大齿轮齿顶圆与低速级大齿轮轴发生干涉。,传动件尺寸不协调 传动件结构干涉,第三章 传动装置总体设计,第19页,（,4,）使减速器各级大齿轮直径相近，方便浸油深度大致相等，以利实现油池润滑。,（,5,）使所设计传动系统含有紧凑外廓尺寸。,a,）方案一,b,）方案二,第三章 传动装置总体设计,第20页,二、传动比分配参考数据,（,1,）带传动与一级齿轮减速器 设带传动传动比为,i,d,，一级齿轮减速器传动比为,i,，应使,i,d,i,，方便使整个传动系统尺寸较小，结构紧凑。,（,2,）二级圆柱齿轮减速器 为了使两个大齿轮含有相近浸油深度，应使两级大齿轮含有相近直径（低速级大齿轮直径应略大一些，使高速级大齿轮齿顶圆与低速轴之间有适量间隙）。设高速级传动比为,i,1,，低速级传动比为,i,2,，减速器传动比为,i,，传动比可按下式分配,对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比可按下式分配,第三章 传动装置总体设计,第21页,机器传动系统传动参数主要是指各轴转速、功率和转矩，它是进行传动零件设计计算主要依据。现以二级圆柱齿轮减速器为例，说明机器传动系统各轴转速、功率及转矩计算。,传动系统简图,第三节 传动参数计算,第三章 传动装置总体设计,第22页,依据以上计算数据，列出下表，供以后设计计算使用。,电机轴,轴,I,轴,轴,滚筒轴,功率,P,kW,转矩,T,(Nmm),转速,n,(r,min),传动比,i,效率,传动参数数据表,第三章 传动装置总体设计,第23页,1,V,带传动,设计,V,带传动需确定主要内容是：带型号、根数、长度，中心距，带轮直径和宽度等，以及作用在轴上力大小和方向。设计时应注意相关尺寸协调，比如小带轮孔径是否与电动机轴一致，小带轮外圆半径是否小于电动机中心高，大带轮直径是否过大而与减速器底架相碰等。,2,链传动,设计滚子链传动需确定主要内容是：链节距、排数和链节数，中心距，链轮材料、齿数、轮毂宽度等，以及作用在轴上力大小和方向。当用单排链而链传动尺寸过大时，应改用双排或多排链，以减小链节距从而减小链传动尺寸。当链传动速度较高时，应采取小节距多排链。设计时应注意链轮直径尺寸、轴孔尺寸、轮毂尺寸等，是否与工作机、减速器等相关尺寸协调。,第一节 传动件设计,第四章 传动零件设计,第24页,3,圆柱齿轮传动,斜齿轮传动含有传动平稳、承载能力大优点，所以在减速器中多采取斜齿轮。,齿轮传动几何参数和尺寸有严格要求，应分别进行标准化、圆整或计算其准确值。比如模数必须标准化；齿宽应圆整成整数；啮合尺寸（节圆、分度圆、齿顶圆及齿根圆直径，螺旋角等）必须计算准确值，长度尺寸应准确到小数点后,3,位（单位为,mm,），角度应准确到秒（,）。,在减速器中，齿轮传动中心距应尽可能圆整成尾数为,0,或,5,整数，方便于箱体制造和检测。直齿轮传动中心距,a,能够经过模数,m,、齿数,z,、齿宽系数,d,、以及变位系数,x,等来调整；斜齿轮传动中心距,a,能够经过模数,m,n,、齿数,z,、齿宽系数,d,、以及螺旋角,等来调整。,第四章 传动零件设计,第25页,对于动力传动中齿轮，为安全可靠，普通齿轮模数不应小于,2mm,。,强度计算和几何计算关系是，强度计算所得尺寸是几何计算依据和基础。几何计算尺寸要大于强度计算尺寸，使其既满足强度要求又符合啮合几何关系。,开式齿轮传动普通只需计算轮齿弯曲强度，考虑到因齿面磨损而引发轮齿强度减弱，应将计算求得模数加大,10,15,。开式齿轮传动精度低，多安装在输出轴外伸端，悬臂结构刚度较差，故齿宽系数宜取小些。设计时应注意齿轮结构尺寸是否与工作机等协调。,第四章 传动零件设计,第26页,4,锥齿轮传动,锥齿轮大端模数取标准值，计算锥距,R,和分度圆直径,d,时，都要用大端模数。,分度圆锥角,1,、,2,计算应准确到秒（,）、锥距,R,以及分度圆直径,d,应准确到小数点后,3,位（单位为,mm,）。,小锥齿轮齿数普通取,z,1,=17,25,。,齿宽系数,R,=,b,R,0,3,，求得齿宽后应圆整，大、小锥齿轮齿宽应相等。,第四章 传动零件设计,第27页,5,蜗杆传动,模数,m,和蜗杆风度圆直径,d,1,要取标准值。中心距,a,应尽可能圆整成尾数为,0,或,5,整数。为确保,a,、,m,、,d,1,、,z,2,几何关系，常需对蜗杆传动进行变位。在变位蜗杆传动中，蜗轮几何尺寸将产生变位修正，蜗杆几何尺寸不变。,蜗杆上置或下置取决于蜗杆分度圆圆周速度,v,1,，当,v,1,4,5m,s,时，普通将蜗杆下置；当,v,1,4,5m,s,时，为了降低蜗杆搅油损耗，应将蜗杆上置。,蜗杆传动尺寸确定后，要校验其滑动速度和传动效率，并考虑其影响，检验材料选择是否适当，是否需要修正相关计算数据。,蜗杆强度、刚度验算以及蜗杆传动热平衡计算，在装配图设计确定了蜗杆支点距离和箱体轮廓尺寸后进行。,第四章 传动零件设计,第28页,第五章 减速器结构,第一节 减速器结构,单级圆柱齿轮减速器,第29页,第五章 减速器结构,单级圆锥齿轮减速器,第30页,第五章 减速器结构,蜗杆减速器,第31页,第二节 箱体,减速器箱体按毛坯制造方式不一样能够分为铸造箱体和焊接箱体。从结构形式上能够分为剖分式和整体式。,剖分式铸造箱体结构尺寸以及相关零件尺寸关系经验值见表,5-1,表,5-3,。,第五章 减速器结构,第32页,铸造箱体结构,第33页,铸造箱体结构,第34页,表,5-1,铸铁减速器箱体结构尺寸之一,(mm),名 称,符号,减速器类型及尺寸关系,圆柱齿轮减速器,锥齿轮减速器,蜗杆减速器,箱座壁厚,一级：,0.025,a,18,0.0125(,d,m1,十,d,m2,),十,18,；,d,m1,、,d,m2,为小、大锥齿轮平均直径,0.04,a,38,二级：,0.025,a,38,箱盖壁厚,1,(0.8,0.85),8,(0.8,0.85),8,蜗杆在上：,1,=,蜗杆在下：,1,=0.85,8,地脚螺栓直径,d,f,0.036,a,+12,0.018(,d,m1,d,m2,),112,0.036,a,12,地脚螺栓数目,n,a,250,时，,n,=4,a,250,500,时，,n,=6,4,第五章 减速器结构,第35页,表,5-2,铸铁减速器箱体结构尺寸之二,(mm,),名 称,符号,尺寸关系,名 称,符号,尺寸关系,箱座凸缘厚度,b,1.5,轴承旁凸台半径,R,1,c,2,箱盖凸缘厚度,b,1,1.5,1,凸台高度,h,见图,7-2,箱座底凸缘厚度,b,2,2.5,外箱壁至轴承座端面距离,l,1,c,1,c,2,（,5,8,）,轴承旁连接螺栓直径,d,1,0.75,d,f,大齿轮顶圆,(,蜗轮外圆,),与内箱壁距离,1,箱盖与箱座连接螺栓直径,d,2,(0.5,0.6),d,f,连接螺栓d2间距,l,150,200,齿轮端面与内箱壁距离,2,轴承盖螺钉直径,d,3,(0.4,0.5),d,f,箱盖肋厚,m,1,0.85,1,视孔盖螺钉直径,d,4,(0.3,0.4),d,f,箱座肋厚,m,0.85,定位销直径,d,(0.7,0.8),d,2,轴承盖外径,D,2,见图,6-27,d,f,、,d,l,、,d,2,至外箱壁距离,c,1,见表,5-3,轴承旁连接螺栓距离,s,见图,7-2,d,f,、,d,2,至凸缘边缘距离,c,2,见表,5-3,第五章 减速器结构,第36页,表,5-3,螺栓扳手空间尺寸,c,1,、,c,2,和沉头座坑直径,D,0,(mm),螺栓直径,M8,M10,M12,M16,M20,M24,M30,至外箱壁距离,c,1,13,16,18,22,26,34,40,至凸缘边距离,c,2,11,14,16,20,24,28,34,沉头座坑直径,D,0,18,22,26,33,40,48,61,第五章 减速器结构,第37页,第三节 附件,为了使减速器具备较完善性能，如注油、排油、通气、吊运、检验油面高度、检验传动件啮合情况、确保加工精度和装拆方便等，在减速器箱体上常需设置一些附加装置或零件，简称为附件。它们包含：视孔与视孔盖、通气器、油标、放油螺塞、定位销、启盖螺钉、吊运装置、油杯等。,第五章 减速器结构,第38页,一、必要技术数据,1,传动零件主要尺寸数据,绘制主要视图时，所需传动零件尺寸数据为；中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽度、锥齿轮分度圆锥角等。,2,传动零件位置尺寸,传动零件之间位置尺寸以及它们距箱体内壁尺寸均属位置尺寸。减速器各传动零件之间以及传动零件与箱体之间位置尺寸推荐数据见表,5-2,。,第六章 减速器装配图设计,第一节 装配图绘制准备工作,第39页,二、单级圆柱齿轮减速器,第六章 减速器装配图设计,单级圆柱齿轮减速器零件位置尺寸,第40页,依据润滑要求，大齿轮顶圆距箱座内底面距离应大于,30,50mm,。,箱座底板厚度为,，在主视图中深入画出箱体内、外壁线，箱体壁厚,和,1,。,第六章 减速器装配图设计,第41页,分箱面凸缘宽度尺寸,：,A,=,c,1,c,2,，此处,c,1,和,c,2,是分箱面连接螺栓,d,2,扳手空间尺寸。,轴承座宽度尺寸,：,B,=,c,1,c,2,（,5,8,）,mm,，此处,c,1,和,c,2,是轴承旁连接螺栓,d,1,扳手空间尺寸。,5,8mm,为箱体侧加工面与非加工面间距离。,第六章 减速器装配图设计,第42页,在主视图中画出右侧分箱面凸缘结构，凸缘厚度,b,和,b,1,。,在俯视图中画出分箱面三个侧面外边线，图中,e,为轴承盖凸缘厚度。,依据主视图高度和俯视图宽度便可确定侧视图尺寸。,第六章 减速器装配图设计,第43页,第二节 初步绘制装配底图,第六章 减速器装配图设计,a),绘制传动零件,b),轴结构设计,第44页,第六章 减速器装配图设计,c),支承结构设计,第45页,第六章 减速器装配图设计,第三节 轴系部件与齿轮设计,一、圆柱齿轮 轴系部件设计,第46页,第六章 减速器装配图设计,三、齿轮结构设计,普通情况下，对于圆柱齿轮，当齿根圆与键槽底部距离,e,2.5,m,n,时，应将齿轮与轴制成一体。图示为圆柱齿轮结构和尺寸。,第47页,第六章 减速器装配图设计,四、轴、轴承、键校核计算,1,确定轴上力作用点及支点跨距,当采取角接触轴承时，轴承支点取在距轴承端面距离为,a,处，,a,值可由轴承标准中查出。传动零件力作用点可取在轮缘宽度中部。带轮、齿轮和轴承位置确定之后，即可从装配图上确定轴上受力点和支点位置。依据轴、键、轴承尺寸，便可进行轴、键、轴承校核计算。,角接触轴承支点位置,第48页,第六章 减速器装配图设计,2,轴强度校核计算,对普通机器轴，假如校核不经过，应适当增大轴直径或修改轴结构；假如强度裕度较大，无须马上修改轴结构尺寸，待轴承寿命以及键连接强度校核之后，再综合考虑是否修改或怎样修改问题。实际上，许多机械零件尺寸是由结构确定，强度会有较大富裕。,3,轴承寿命校核计算,滚动轴承预期寿命可取为减速器寿命或减速器检修周期期限。校核结果若寿命太长或太短，能够改用其它尺寸系列轴承，必要时可改变轴承类型或轴承内径。,4,键连接强度校核计算,若经校核键连接强度不够，当相差较小时，可适当增加键长；当相差较大时，可采取双键，其承载能力按单键,1.5,倍计算。,第49页,第六章 减速器装配图设计,在装配图上应标注以下四方面尺寸：,（,1,）特征尺寸 传动零件中心距及其极限偏差等。,（,2,）安装尺寸 输入和输出轴外伸端直径、长度，减速器中心高，地脚螺栓孔直径和位置，箱座底面尺寸等。,（,3,）外形尺寸 减速器总长、总宽、总高等。,（,4,）配合尺寸 减速器装配图中主要零件配合处都应标出基准尺寸、配合性质和公差等级。,第四节,装配图尺寸标注,第50页,一、技术特征,在装配图明细表附近适当位置应写出减速器技术特征，也可列表表示。,第五节,技术特征与技术要求,表,6-2,减速器技术特征,输入功率,P,/kW,输入转速,n,/(r/min),效率,总传动,比,i,传动特征,第 一 级,第 二 级,m,n,z,2,z,1,精度等级,m,n,z,2,z,1,精度等级,二、技术要求,装配图上应写明在视图上无法表示关于装配、调整、检验、维护等方面技术要求，主要内容有：,（,1,）对零件要求,（,2,）对润滑剂要求,（,3,）对密封要求,（,4,）传动副侧隙与接触斑点,（,5,）滚动轴承轴向游隙要求,（,6,）试验要求,（,7,）外观、包装及运输要求,第51页,一、零部件编号,装配图中全部零部件包含标准件在内统一编号。编号时，相同零件通常只有一个序号，不得重复，也不可遗漏。对各独立组件，如轴承、通气器以及焊接件等，可作为一个零件编号。,二、明细表及标题栏,明细表是减速器全部零件详细目录。明细表由下向上填写。标准件应按照要求标识完整地写出零件名称、材料、主要尺寸及标准代号。传动零件应写出主要参数，如齿轮模数、齿数、螺旋角等，材料应注明牌号。,第六节,零部件编号、明细表和标题栏,第52页,减速器传动零件和轴承都需要良好润滑，其目标是为降低摩擦、磨损，提升效率，防锈，冷却和散热。,减速器润滑对减速器结构设计有直接影响，比如油面高度和所需油量确实定，关系到箱体高度设计；轴承润滑方式影响轴承轴向位置和阶梯轴轴段尺寸等。所以，在设计减速器结构前，应先考虑与减速器润滑相关问题。,一、传动零件润滑,绝大多数减速器传动零件都采取油润滑，其润滑方式多采取浸油润滑。对于高速传动，则采取压力喷油润滑。,第七章 减速器润滑,第53页,1,浸油润滑,浸油润滑是将传动零件一部分浸入油中，传动零件回转时，粘在其上润滑油被带到啮合区进行润滑。同时，传动零件将油池中油甩到箱壁上，能够使润滑油加速散热。这种润滑方式适合用于齿轮圆周速度,v,12 m/s,、蜗杆圆周速度,v,l0 m/s,场所。,箱体内应有足够润滑油，以确保润滑及散热需要。为了防止大齿轮回转时将油池底部沉积物搅起，大齿轮齿顶圆到油池底面距离应大于,30,50mm(,图,5-6),。为确保传动零件充分润滑且防止搅油损失过大，传动零件应有适当浸油深度，传动零件浸油深度推荐值见表,5-4,。,第七章 减速器润滑,一、齿轮润滑,第54页,图,5-6,浸油润滑,第七章 减速器润滑,第55页,二、滚动轴承润滑,减速器中滚动轴承能够采取油润滑或脂润滑。当浸油齿轮圆周速度,v,2m/s,时，齿轮不能有效地把油飞溅到箱壁上，所以，滚动轴承通常采取脂润滑；当浸油齿轮圆周速度,v,2m/s,时，齿轮能将较多油飞溅到箱壁上，此时滚动轴承通常采取油润滑，也能够采取脂润滑。,第七章 减速器润滑,图,5-9,采取脂润滑轴承结构 图,5-10,采取油润滑轴承结构,第56页,第八章 课程设计说明书,一、设计计算说明书内容,设计计算说明书主要内容包含以下内容：,1.,目录 目录应列出说明书中各项标题内容及页次，包含设计任务书和附录。,3.,正文 说明书正文主要为设计依据和过程，主要由以下几部分组成：,(1),设计任务书。普通包含设计要求、使用条件和主要设计参数等。,(2),机械运动方案设计。主要有：确定机械工作原理和工艺动作，确定执行构件数目和其运动及动力要求，选择执行机构类型，经过机构组合形成机械系统运动方案，以及对运动方案分析比较。,(3),机械运动和动力设计。主要有：原动机类型及参数选择，执行机构运动尺寸综合，机构运动分析，机构动态静力分析，调速飞轮设计，执行机构驱动功率确定。,(4),机械传动系统设计。主要有：传动系统类型选择及布置方式确定，总传动比及其分配，各传动轴动力参数计算。,(5),主要零部件设计计算。主要有：传动零件,(,如带传动、齿轮传动、蜗杆传动,),等设计计算；轴设计及校核计算；滚动轴承选择及寿命计算；联轴器及其它标准件选择计算等。,(6),执行机构和传动部件结构设计。主要有：执行机构各运动副和构件结构设计，主要传动部件（如齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮变速箱等）结构设计。,(7),机械总体结构设计。主要有：原动部分、传动部分、执行部分总体布局，支承箱体结构与造型设计，传动系统润滑设计等。,(8),其它需要说明内容，包含运输、安装和使用维修要求，本设计优缺点和改进提议和课程设计小结等。,4.,参考资料 将设计过程中所用到参考书、手册、样本等资料，按序号、作者、书名、出版单位和出版时间次序列出。,5.,附录 在设计过程中使用到非通用设计资料、图表、计算程序等。,第57页,第八章 课程设计说明书,二、设计计算说明书要求和注意事项,设计内容,设计计算过程,结果结论,第58页,
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